Gli attuatori lineari "can stack" si basano sui motori passo-passo "can stack", ovvero motori passo-passo a magneti permanenti costituiti da due statori (e quindi due bobine) sovrapposti. I poli di ogni statore hanno un design a "denti di artiglio" e sono sfalsati tra loro di metà del passo polare. Il rotore è costituito da un magnete permanente e ha lo stesso numero di coppie di poli di ogni bobina.

Il design impilato dei due statori, o "casse", significa che ci sono quattro posizioni discrete che possono essere indotte per ogni passo polare. Un design comune per gli attuatori a "casse impilate" prevede 24 poli in ogni bobina, o fase. Con 24 poli attorno a un cilindro di 360 gradi, il passo tra i poli su un singolo statore è di 15 gradi. Tuttavia, poiché i due statori sono sfalsati di ½ passo polare, ci sono 7,5 gradi (½ di 15) tra i poli su ogni statore. Ciò significa che quando gli statori vengono alimentati individualmente, il motore ruoterà di 7,5 gradi per ogni passo, o impulso di eccitazione. La sequenza in cui le fasi vengono alimentate determina il senso di rotazione e la frequenza degli impulsi determina la velocità di rotazione.

Per realizzare un attuatore lineare da un motore passo-passo a pacco lattine, il rotore è filettato e una vite (tipicamente una madrevite) è integrata nel rotore, in modo che si estenda e si ritragga durante la rotazione del motore. Esistono tre tipologie comuni di attuatori lineari a pacco lattine. Quando la vite viene bloccata da un dispositivo, interno o esterno al motore, che ne impedisce la rotazione, l'attuatore viene definito attuatore lineare prigioniero. Tuttavia, i produttori offrono anche attuatori non prigionieri, in cui la vite ruota insieme al motore. Quando si utilizza un modello non prigioniero, la rotazione è in genere impedita dalla progettazione dell'applicazione. Nel terzo modello di attuatore a pacco la vite non si estende e non si ritrae. Invece, il dado è esterno al motore e si muove lungo la vite mentre il motore e la vite ruotano insieme.

Come altri motori passo-passo, gli attuatori lineari "can stack" sono comunemente utilizzati in modalità ad anello aperto. Sebbene i motori passo-passo presentino un errore di passo (± 0,5 gradi, ad esempio), l'errore non si accumula su più passi, il che consente una buona precisione di posizionamento. Molti progetti possono essere utilizzati in modalità "full-stepping", "half-stepping" o "micro-stepping". Gli attuatori lineari "can stack" sfruttano anche la coppia di arresto del motore passo-passo per mantenere la posizione, anche in assenza di alimentazione.

Le applicazioni industriali per gli attuatori lineari a pacco lattine includono apparecchiature diagnostiche mediche e pompe. Ma le applicazioni adatte a questi piccoli e precisi attuatori lineari spaziano dai dispositivi di consumo come stampanti e fotocopiatrici alle applicazioni militari per il posizionamento di radar e antenne.