Gli attuatori lineari che possono essere basati possono impilare i motori a stepper, che sono una forma di stepper a magnete permanenti che consistono in due stato (e quindi due bobine) impilati l'uno sull'altro. I pali di ciascun statore sono design di "dente d'artiglio" e sono offset l'uno dall'altro dalla metà del passo del palo. Il rotore è costituito da un magnete permanente e ha lo stesso numero di coppie di palo che ogni bobina ha.

Il design impilato dei due statori, o lattine, significa che ci sono quattro posizioni discrete che possono essere indotte per ciascun passo del polo. Un design comune per gli attuatori di IMPACK CAN ha 24 poli in ciascuna bobina o fase. Con 24 pali attorno a un cilindro a 360 gradi, il passo tra i poli su un singolo statore è di 15 gradi. Ma poiché i due stato sono offset di ½ polo, ci sono 7,5 gradi (½ di 15) tra i poli su ciascun statore. Ciò significa che quando gli statori sono energizzati individualmente, il motore ruoterà di 7,5 gradi per ogni fase o il polso energizzante. La sequenza in cui sono energizzate le fasi determina la direzione di rotazione e la frequenza degli impulsi determina la velocità di rotazione.

Al fine di effettuare un attuatore lineare con un motore a passo di pilota CAN, il rotore viene filettato e una vite (in genere una vite di piombo) viene integrata nel rotore, in modo che si estenda e si ritrae mentre il motore gira. Esistono tre design comuni per gli attuatori lineari CAN. Quando la vite viene catturata da un dispositivo - interno o esterno al motore - che ne impedisce la rotazione, l'attuatore viene definito attuatore lineare in cattività. Ma i produttori offrono anche attuatori non cattivi, in cui la vite ruoterà insieme al motore. Quando viene utilizzato un design non cattiva, la rotazione viene in genere impedita dalla progettazione dell'applicazione. Nel terzo la progettazione dell'attuatore in pila, la vite non si estende e si ritrae. Invece, il dado è esterno al motore e viaggia lungo la vite mentre il motore e la vite girano insieme.

Come altri motori a passo passo, gli attuatori lineari possono essere gestiti comunemente in modalità ad anello aperto. Sebbene i motori Stepper abbiano un errore di gradino (± 0,5 gradi, ad esempio), l'errore non si accumula su più passaggi, il che consente una buona precisione di posizionamento. E molti design possono essere gestiti in modalità piena, mezza o micro-stepping. Gli attuatori lineari possono anche sfruttare la coppia di detenzione del motore passo -passo per mantenere la posizione, anche quando non c'è energia fornita al motore.

Le applicazioni industriali per gli attuatori lineari possono impilare le attrezzature diagnostiche mediche e le pompe. Ma applicazioni adeguate per questi piccoli e precisi attuatori lineari vanno da dispositivi di consumo come stampanti e fotocopiatrici alle applicazioni militari per il posizionamento del radar e dell'antenna.