parametro chiave del sistema di movimento lineare

Esistono numerosi modi per classificare le prestazioni dei dispositivi di posizionamento lineare come viti a ricircolo di sfere, cinghie e sistemi a pignone e cremagliera, ma la terminologia può creare confusione. I due termini più comuni, accuratezza e ripetibilità, sono spesso usati in modo intercambiabile. Quando qualcuno dice che una vite a ricircolo di sfere è molto precisa, in realtà potrebbe voler dire che è ripetibile. In effetti, accuratezza e ripetibilità non sono correlate. Un sistema può essere molto accurato ma poco ripetibile, o viceversa. Ecco la differenza...

【Precisione】

La definizione formale di accuratezza è “il grado in cui una misurazione, un calcolo o una specifica è conforme al valore o allo standard corretto o noto”. In relazione ad un sistema di azionamento lineare, ciò può essere inteso come il grado in cui la posizione finale corrisponde alla posizione comandata. Quindi, se comandiamo a un sistema a pignone e cremagliera di percorrere 535 mm, la sua precisione è determinata da quanto riesce a raggiungere 535 mm di movimento. Ma quanto è accurato? Dipende dalla quantità di errori che sei in grado di accettare. Se l'applicazione consente un risultato di 535 mm ±2 mm, finché la vite a ricircolo di sfere raggiunge una posizione compresa tra 533 e 537 mm, può essere considerata precisa.

La precisione è maggiormente influenzata da fattori meccanici quali gioco, “avvolgimento” (mancanza di rigidità torsionale) e flessione dei componenti. Dal punto di vista elettrico, anche la larghezza di banda del sistema di controllo e la risoluzione del sistema di misura (encoder o risolutore) possono influenzare la precisione del movimento dell'azionamento, poiché questi componenti sono responsabili del comando, della lettura e della correzione della posizione effettiva del motore. sistema.

【Ripetibilità】

La ripetibilità è la capacità di un meccanismo di azionamento di ritornare nella stessa posizione più volte in condizioni identiche. La ripetibilità può essere definita come unidirezionale, in cui il punto viene sempre avvicinato dalla stessa direzione, o bidirezionale, in cui il punto può essere avvicinato da entrambe le direzioni. A differenza della precisione, che è alquanto soggettiva a seconda dei requisiti applicativi, la ripetibilità è un valore assoluto. Ad esempio, una vite a ricircolo di sfere può essere descritta come ripetibile fino a ± 10 micron. Proprio come un sistema può essere accurato ma non ripetibile, può anche essere ripetibile ma non accurato. Ad esempio, se il movimento specificato è 535 mm ± 2 mm e il sistema si sposta costantemente a 537,5 mm dopo diversi tentativi, è ripetibile, ma non accurato.

I fattori che influenzano maggiormente la ripetibilità rientrano nella meccanica del sistema di azionamento: gioco in un sistema a pignone e cremagliera o deviazione del passo delle filettature delle viti a ricircolo di sfere. La ripetibilità può anche essere influenzata da cambiamenti nel sistema, come l'espansione o la contrazione dei componenti a causa delle fluttuazioni di temperatura. Mentre la precisione può essere compensata mediante la programmazione all'interno dell'amplificatore e del controllo del convertitore, la ripetibilità generalmente non può esserlo.