parametro chiave del sistema di movimento lineare

Esistono numerosi modi per classificare le prestazioni di dispositivi di posizionamento lineare come viti a sfera, cinture e sistemi di rack e pignoni, ma la terminologia può essere fonte di confusione. I due termini più comuni, precisione e ripetibilità e sono spesso usati in modo intercambiabile. Quando qualcuno dice che una vite a sfera è molto accurata, può davvero significare che è ripetibile. In effetti, l'accuratezza e la ripetibilità non sono correlate. Un sistema può essere molto accurato ma non molto ripetibile o viceversa. Ecco la differenza ...

【Precisione】

La definizione formale di accuratezza è "il grado in cui una misurazione, un calcolo o una specifica è conforme al valore o allo standard corretto o noto". In relazione a un sistema di trasmissione lineare, questo può essere considerato per significare il grado in cui la posizione finale corrisponde alla posizione comandata. Quindi, se comandiamo un sistema di rack e pignone di percorrere 535 mm, la sua precisione è determinata da quanto si raggiunge da vicino 535 mm di movimento. Ma quanto è accurato? Questo dipende dalla quantità di errore che puoi accettare. Se l'applicazione consentirà un risultato di 535 mm ± 2 mm, fino a quando la vite a sfera raggiunge una posizione tra 533 e 537 mm, può essere considerata accurata.

L'accuratezza è maggiormente influenzata da fattori meccanici come il contraccolpo, "windup" (mancanza di rigidità torsionale) e flessione dei componenti. Sul lato elettrico, la larghezza di banda del sistema di controllo e la risoluzione del sistema di misurazione (encoder o resolver) possono influenzare anche l'accuratezza del movimento dell'unità, poiché questi componenti sono responsabili del comando, della lettura e della correzione della posizione effettiva del sistema.

【Ripetibilità】

La ripetibilità è la capacità di un meccanismo di azionamento di tornare nella stessa posizione più volte in condizioni identiche. La ripetibilità può essere definita come uni-direzione, in cui il punto viene sempre affrontato dalla stessa direzione, o bidirezionale, in cui il punto può essere affrontato da entrambe le direzioni. A differenza dell'accuratezza, che è in qualche modo soggettiva a seconda dei requisiti dell'applicazione, la ripetibilità è un valore assoluto. Ad esempio, una vite a sfera può essere descritta come ripetibile a ± 10 micron. Proprio come un sistema può essere accurato ma non ripetibile, può anche essere ripetibile ma non accurato. Ad esempio, se il movimento specificato è 535 mm ± 2 mm e il sistema si sposta costantemente a 537,5 mm su diversi tentativi, è ripetibile, ma non accurato.

I fattori che più influenza la ripetibilità sono all'interno della meccanica del sistema di azionamento: contraccolpo in un sistema di rack e pignone o deviazione di piombo dei filettature della vite a sfera. La ripetibilità può anche essere influenzata dalle variazioni del sistema, come l'espansione o la contrazione dei componenti a causa delle fluttuazioni della temperatura. Mentre l'accuratezza può essere compensata dalla programmazione all'interno dell'amplificatore e del controllo dell'unità, la ripetibilità generalmente non può esserlo.