Introduzione ai robot industriali

Un robot industriale può essere definito come un sistema robotico utilizzato per la produzione. Una vasta gamma di compiti può essere eseguita dai robot di produzione industriale poiché sono dotati di diverse capacità.

I robot industriali eseguono vari compiti (come attività di presa e bloccaggio, saldatura a punti e ad arco, bloccaggio per lavorazione, manipolazione e trasferimento di parti) con l'aiuto di sensori, software per computer e una rete di gesti meccanici complessi.

Inoltre, i robot industriali sono automatizzati, programmabili e in grado di muoversi su due o più assi. Le applicazioni dei robot includono saldatura, verniciatura, assemblaggio, prelievo e posizionamento di circuiti stampati, imballaggio ed etichettatura, pallettizzazione, ispezione e test dei prodotti; il tutto realizzato con elevata resistenza, velocità e precisione.

Una guida rapida alle definizioni

Asse– L'asse può essere definito come una direzione utilizzata per indicare il movimento di un robot in modalità lineare o rotatoria

Velocità– In questo caso, la velocità può essere definita come la velocità di un robot utilizzata per posizionare l'estremità del braccio quando tutti gli assi sono in movimento.

Accelerazione– Quanto velocemente un braccio robotico può accelerare il ritmo

Precisione– L'accuratezza può essere definita come l'esattezza di un robot riguardo alla distanza con cui può raggiungere una posizione comandata.

Ripetibilità– Quanto bene il robot tornerà in una posizione programmata.

Capacità di carico o carico utile– quanto peso può sollevare un robot

Giunto prismatico:Fornisce un movimento di scorrimento lineare tra due corpi (è spesso chiamato cursore). Può essere formato con sezione poligonale per resistere alla rotazione.

Cinematica– La disposizione effettiva degli elementi rigidi e dei giunti nel robot, che determina i possibili movimenti del robot. Le classi di cinematica dei robot includono articolata, cartesiana, parallela e SCARA.

Tipi di robot industriali

Esistono diversi tipi di robot industriali in base alle specifiche e alle applicazioni. Vari tipi di robot industriali includono robot non servo, robot servo, robot programmabili e robot programmabili da computer.

Robot non servo:Questi robot vengono utilizzati per spostare e posizionare oggetti. Ciò significa che questi robot saranno in grado di raccogliere un oggetto, trasportarlo e posizionarlo.

Servorobot:I servo robot includono manipolatori, effettori, appendici robotiche che funzionano come le braccia e le mani del robot.

Robot programmabili:Questi robot memorizzano i comandi in un database, ovvero possono ripetere un'attività un numero predeterminato di volte.

Robot programmabili dal computer:Questi robot sono essenzialmente servorobot che possono essere controllati a distanza, tramite un computer.

Classificazione per tipi di robot

I robot sono per lo più classificati in cinque configurazioni principali in base alla loro struttura meccanica. Sono:

Robot cartesiano:Il robot cartesiano è costituito da tre giunti prismatici e gli assi simultanei con un sistema di coordinate cartesiane

Robot SCARA:Il robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) è dotato di due giunti rotanti paralleli per garantire la conformità su un piano.

Robot articolato:Il robot articolato è un robot il cui braccio ha almeno tre giunti rotanti

Robot parallelo:Un robot parallelo è un robot i cui bracci hanno giunti prismatici o rotanti simultanei