Introduzione ai robot industriali

Un robot industriale può essere definito come un sistema robotico utilizzato per la produzione. I robot di produzione industriale possono svolgere un'ampia gamma di compiti, poiché sono dotati di diverse capacità.

I robot industriali svolgono vari compiti (ad esempio attività di prelievo e serraggio, saldatura a punti e ad arco, serraggio per lavorazione, manipolazione e trasferimento di parti) con l'ausilio di sensori, software per computer e una rete di gesti meccanici complessi.

Inoltre, i robot industriali sono automatizzati, programmabili e in grado di muoversi su due o più assi. Le applicazioni dei robot includono la saldatura, la verniciatura, l'assemblaggio, il pick and place per circuiti stampati, il confezionamento e l'etichettatura, la pallettizzazione, l'ispezione e il collaudo dei prodotti; il tutto con elevata resistenza, velocità e precisione.

Una guida rapida alle definizioni

Asse– L’asse può essere definito come una direzione utilizzata per indicare il movimento di un robot in modalità lineare o rotatoria

Velocità– In questo caso, la velocità può essere definita come la velocità con cui un robot posiziona l’estremità del suo braccio quando tutti gli assi sono in movimento.

Accelerazione– Quanto velocemente un braccio robotico può accelerare il passo

Precisione– La precisione può essere definita come l’esattezza con cui un robot riesce a raggiungere una posizione comandata.

Ripetibilità– Con quale efficienza il robot ritorna alla posizione programmata.

Capacità di carico o carico utile– quanto peso può sollevare un robot

Giunto prismatico:Fornisce un movimento di scorrimento lineare tra due corpi (spesso chiamato cursore). Può essere realizzato con una sezione trasversale poligonale per resistere alla rotazione.

Cinematica– La disposizione effettiva di elementi rigidi e giunti nel robot, che determina i possibili movimenti del robot. Le classi di cinematica del robot includono cinematica articolata, cartesiana, parallela e SCARA.

Tipi di robot industriali

Esistono diversi tipi di robot industriali in base alle specifiche e alle applicazioni. Tra questi rientrano robot non servoassistiti, robot servoassistiti, robot programmabili e robot programmabili da computer.

Robot non servoassistiti:Questi robot vengono utilizzati per spostare e posizionare oggetti. Ciò significa che saranno in grado di sollevare un oggetto, trasportarlo e riporlo.

Servorobot:I servorobot includono manipolatori, effettori e appendici robotiche che fungono da braccia e mani del robot.

Robot programmabili:Questi robot memorizzano i comandi in un database, vale a dire che possono ripetere un compito per un numero predeterminato di volte.

Robot programmabili al computer:Questi robot sono essenzialmente dei servorobot che possono essere controllati a distanza tramite un computer.

Classificazione per tipi di robot

I robot sono generalmente classificati in cinque configurazioni principali in base alla loro struttura meccanica. Sono:

Robot cartesiano:Il robot cartesiano è costituito da tre giunti prismatici e gli assi sono simultanei con un sistema di coordinate cartesiane

Robot SCARA:Il robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) è dotato di due giunti rotanti paralleli per garantire la conformità su un piano.

Robot articolato:Il robot articolato è un robot il cui braccio ha almeno tre giunti rotanti

Robot parallelo:Un robot parallelo è un robot le cui braccia hanno giunti prismatici o rotanti simultanei