Introduzione ai robot industriali

Un robot industriale può essere definito come un sistema robotico utilizzato nella produzione. I robot industriali, grazie alle loro diverse capacità, sono in grado di svolgere un'ampia gamma di compiti.

I robot industriali svolgono diverse attività (come prelievo e bloccaggio, saldatura a punti e ad arco, bloccaggio per la lavorazione meccanica, manipolazione e trasferimento di pezzi) grazie all'ausilio di sensori, software e una rete di complessi gesti meccanici.

Inoltre, i robot industriali sono automatizzati, programmabili e capaci di muoversi su due o più assi. Le applicazioni dei robot includono saldatura, verniciatura, assemblaggio, prelievo e posizionamento di circuiti stampati, imballaggio ed etichettatura, pallettizzazione, ispezione e collaudo dei prodotti; il tutto svolto con elevata resistenza, velocità e precisione.

Una guida rapida alle definizioni

Asse– L'asse può essere definito come una direzione utilizzata per indicare il movimento di un robot in modalità lineare o rotatoria.

Velocità– In questo caso, la velocità può essere definita come la velocità di un robot utilizzata per posizionare l'estremità del suo braccio quando tutti gli assi sono in movimento.

Accelerazione– Quanto velocemente un braccio robotico può accelerare

Precisione– La precisione può essere definita come l'esattezza con cui un robot riesce a raggiungere una posizione comandata.

Ripetibilità– Quanto bene il robot tornerà in una posizione programmata.

Capacità di carico o carico utile– quanto peso può sollevare un robot

Giunto prismatico:Consente un movimento di scorrimento lineare tra due corpi (viene spesso chiamato cursore). Può essere realizzato con una sezione trasversale poligonale per resistere alla rotazione.

Cinematica– La disposizione effettiva degli elementi rigidi e delle giunzioni nel robot, che determina i possibili movimenti del robot. Le classi di cinematica robotica includono robot articolati, cartesiani, paralleli e SCARA.

Tipologie di robot industriali

Esistono diversi tipi di robot industriali, che si distinguono per specifiche e applicazioni. Tra le varie tipologie si annoverano i robot non servoassistiti, i robot servoassistiti, i robot programmabili e i robot programmabili tramite computer.

Robot non servoassistiti:Questi robot vengono utilizzati per spostare e posizionare oggetti. Ciò significa che saranno in grado di raccogliere un oggetto, trasportarlo e depositarlo.

Robot servoassistiti:I servorobot includono manipolatori, effettori e appendici robotiche che fungono da braccia e mani del robot.

Robot programmabili:Questi robot memorizzano i comandi in un database, ovvero possono ripetere un'attività un numero predeterminato di volte.

Robot programmabili tramite computer:Questi robot sono essenzialmente robot servoassistiti che possono essere controllati a distanza, tramite un computer.

Classificazione dei robot in base alle tipologie

I robot vengono generalmente classificati in cinque configurazioni principali in base alla loro struttura meccanica. Esse sono:

Robot cartesiano:Il robot cartesiano è costituito da tre giunti prismatici e gli assi sono concorrenti con un sistema di coordinate cartesiane

Robot SCARA:Il robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) è dotato di due giunti rotanti paralleli per garantire la conformità su un piano.

Robot articolato:Un robot articolato è un robot il cui braccio ha almeno tre giunti rotanti

Robot parallelo:Un robot parallelo è un robot i cui bracci hanno giunti prismatici o rotanti simultanei