Introduzione ai robot industriali

Un robot industriale può essere definito come un sistema di robot utilizzato per la produzione. Una vasta gamma di attività può essere svolta dai robot di produzione industriale in quanto sono inclusi con diverse capacità.

I robot industriali svolgono vari compiti (come attività di raccolta e serraggio, saldatura a punti e arco, serraggio per la lavorazione, la manipolazione e il trasferimento di parti) con l'aiuto di sensori, software e una rete di complessi gesti meccanici.

Inoltre, i robot industriali sono automatizzati, programmabili e in grado di movimento in due o più assi. Le applicazioni di robot includono saldatura, pittura, assemblaggio, raccolta e luogo per circuiti stampati, imballaggi e etichettature, palletie, ispezione del prodotto e test; Tutti realizzati con alta resistenza, velocità e precisione.

Una rapida guida alle definizioni

Asse- L'asse può essere definito come una direzione utilizzata per indicare il movimento di un robot in modalità lineare o rotante

Velocità- In questo caso, la velocità può essere definita come la velocità di un robot utilizzato per posizionare l'estremità del braccio quando tutti gli assi si muovono.

Accelerazione- quanto velocemente un braccio robotico può prendere il ritmo

Precisione- L'accuratezza può essere definita come esattezza di un robot su quanto da vicino può raggiungere una posizione comandata.

Ripetibilità- Quanto bene il robot tornerà in una posizione programmata.

Capacità di trasporto o payload- quanto peso può sollevare un robot

Articolazione prismatica:Fornisce un movimento di scorrimento lineare tra due corpi (viene spesso chiamato cursore). Può essere formato con una sezione poligonale per resistere alla rotazione.

Cinematica- La disposizione effettiva di membri rigidi e giunti nel robot, che determina le possibili movimenti del robot. Le classi di cinematiche dei robot includono articolato, cartesiano, parallelo e scara.

Tipi di robot industriali

Esistono diversi tipi di robot industriali in base a specifiche e applicazioni. Vari tipi di robot industriali includono robot non servi, robot servi, robot programmabili e robot programmabili per computer.

Robot non di servizio:Questi robot vengono utilizzati per muovere e posizionare oggetti. Ciò significa che questi robot saranno in grado di raccogliere un oggetto e trasportare l'oggetto, posizionarlo.

Servo robot:I robot servi includono manipolatori, effettori, appendici robotici che funzionano come braccia e mani del robot.

Robot programmabili:Questi robot archiviano i comandi in un database, ad esempio, possono ripetere un'attività un numero predeterminato di volte.

Robot programmabili al computer:Questi robot sono essenzialmente robot servi che possono essere controllati in remoto, tramite un computer.

Classificazione per tipi di robot

I robot sono per lo più classificati in cinque principali configurazioni in base alla loro struttura meccanica. Sono:

Robot cartesiano:Il robot cartesiano è costituito da tre articolazioni e assi prismatici sono in concomitanza con un sistema di coordinate cartesiane

Scara Robot:Il robot Scara (Robot Assemblaggio di conformità selettiva) è incluso in due giunti rotanti paralleli per fornire conformità a un piano.

Robot articolato:Il robot articolato è un robot il cui braccio ha almeno tre giunti rotanti

Robot parallelo:Un robot parallelo è un robot le cui braccia hanno articolazioni prismatiche o rotanti