La robotica CNC è disponibile in molte forme, dimensioni e funzionalità, ognuna con un design unico che lo rende perfetto per i ruoli a cui è assegnato. Per capire meglio come funzionano, è importante conoscere i tipi esistenti. Su una scala più ampia, la robotica CNC può essere raggruppata in tre categorie descritte di seguito.

Per funzione
I CNC sono costruiti per una serie di funzioni in diversi segmenti del processo di produzione e basati su questo; Vengono nei seguenti sei tipi.

Macchinarie: si occupano del carico di materie prime in macchine, seguendo uno script programmato per effettuare tagli precisi e identici. Prestano attenzione alla profondità, all'angolo dei tagli e alla direzione verso le lame verso. Tutti questi sono fatti da braccia robotiche altamente specializzate.

Tagliamento del plasma: una macchina per plasma CNC utilizza uno strumento alimentato dal gas per effettuare tagli precisi. È così veloce che può tagliare fino a 500 pezzi in 60 secondi con margini di errori molto minimi. L'unico inconveniente è il costo per configurarlo poiché ci sono molti protocolli di sicurezza come una zona tampone per contenere le scintille, le buone configurazioni di ventilazione e le porte resistenti alla fiamma per proteggere il resto della fabbrica ed evitare incendi accidentali.

Drilling: questa è una macchina a CNC che gira e sposta un trapano verso una parte designata di un oggetto, la maggior parte delle volte un altro pezzo di metallo che richiede che i fori si abbiano annoiato. Tutto ciò che un operatore deve fare è posizionare il trapano e, una volta impostato, il braccio robotico esegue semplicemente i comandi e il processo di perforazione inizia fino a quando lo strumento di perforazione non è logoro fino al punto di bisogno di una sostituzione.

Saldatura: la saldatura è considerata tra i compiti più pericolosi nel processo di produzione, ed è per questo che esistono robotica CNC robot speciale che si occupano esclusivamente della saldatura. Possono resistere al calore, ai fumi e ai gas e alle esplosioni risultanti, qualcosa che un lavoratore umano non può gestire senza subire danni. Le macchine robot di saldatura CNC hanno una precisione posizionale, la resilienza a gestire la saldatura per molto tempo senza fermarsi.

Macinatura: la macinazione è un processo di finitura che viene gestito dalla robotica CNC che usano le loro ruote rotanti per lucidare e accumulare le superfici di oggetti duri fino a raggiungere la forma necessaria. Il processo richiede un alto livello di precisione per evitare di deformare ulteriormente il prodotto.

Multitasking: ci sono robotica CNC che possono essere utilizzate per più operazioni contemporaneamente senza essere spostate. Non sono economici o facili da usare, ma una volta che sono in esecuzione, possono risparmiare un sacco di soldi poiché alcuni hanno la possibilità di gestire l'intero processo dall'ordinamento delle materie prime fino alla parte di imballaggio.

Dal numero di assi
Il movimento e il funzionamento di una macchina CNC dipendono dal numero di assi; Di solito vanno da lineari, rotanti o possono averli entrambi contemporaneamente. La complessità della macchina CNC è determinata dal numero di assi presenti e sono disponibili nei seguenti tipi.

2-assi: la prima robotica CNC era biassiale e la programmazione era molto più facile. Esistono ancora fino ad oggi, ma imbattersi in un braccio robotico CNC a 2 assi è difficile.

3-assi: la maggior parte della robotica CNC in uso oggi sono robot a 3 assi e sono ampiamente utilizzati in fresatura, perforazione e altri processi standard sul pavimento di produzione. Possono operare lungo tutti e tre gli assi.

4-assi: si tratta di robotica CNC che hanno un movimento aggiuntivo dell'asse rotante sopra i tre normali. Sono più flessibili e un po 'complicati degli altri.

5-assi: si tratta di robotica CNC che hanno tre perpendicolari e due movimenti dell'asse rotante. Sono i più versatili della robotica CNC in quanto possono essere utilizzati per condurre diverse operazioni contemporaneamente.

Per livello di automazione e grado di precisione
Non tutti i robot CNC sono costruiti allo stesso modo. Alcuni sono dotati di configurazioni più sofisticate di altri e sono in grado di fare di più quando si tratta di funzionalità. Questo è ciò che viene definito il livello di automazione. Alcune semplici robotici CNC possono gestire solo il caricamento e lo scarico dei materiali, mentre quelli più avanzati possono arrivare fino a gestire i propri programmi e controllare altri robot nel processo.

In termini di livelli di accuratezza, la robotica CNC può essere classificata come normale per macchine semplici che gestiscono compiti semplici. Grado di alta precisione, grado di precisione, grado super-precisione e grado ultra-precisione. Le loro capacità vengono perfezionate più in alto.