La robotica CNC è disponibile in diverse forme, dimensioni e funzionalità, ognuna con un design unico che la rende perfetta per il ruolo a cui è destinata. Per comprenderne meglio il funzionamento, è importante conoscerne le tipologie esistenti. Su scala più ampia, la robotica CNC può essere suddivisa in tre categorie, descritte di seguito.

Per funzione
I CNC sono progettati per svolgere diverse funzioni in diversi segmenti del processo produttivo e, in base a ciò, si distinguono nelle sei tipologie seguenti.

Fresatrici: si occupano del caricamento delle materie prime nelle macchine, seguendo uno script programmato per eseguire tagli precisi e identici. Prestano attenzione alla profondità, all'angolo di taglio e alla direzione di movimento delle lame. Tutte queste operazioni sono eseguite da bracci robotici altamente specializzati.

Taglio al plasma: una macchina al plasma CNC utilizza uno strumento alimentato a gas per eseguire tagli precisi. È così veloce che può tagliare fino a 500 pezzi in 60 secondi con margini di errore minimi. L'unico inconveniente è il costo di installazione, poiché sono presenti numerosi protocolli di sicurezza, come una zona cuscinetto per contenere le scintille, buone condizioni di ventilazione e porte ignifughe per proteggere il resto della fabbrica ed evitare incendi accidentali.

Foratura: si tratta di una macchina a controllo numerico che fa girare e muovere una punta verso una parte designata di un oggetto, il più delle volte un altro pezzo di metallo che deve essere forato. Tutto ciò che un operatore deve fare è posizionare la punta e, una volta impostata, il braccio robotico esegue semplicemente i comandi e il processo di foratura inizia finché l'utensile non è usurato al punto da necessitare di sostituzione.

Saldatura: la saldatura è considerata tra le attività più pericolose nel processo produttivo, ed è per questo che esistono robot CNC dedicati esclusivamente alla saldatura. Possono resistere al calore, ai fumi e ai gas e alle conseguenti esplosioni, situazioni che un operatore umano non può gestire senza subire danni. I robot di saldatura CNC offrono precisione di posizionamento e la resilienza necessaria per gestire la saldatura per lunghi periodi senza interruzioni.

Rettifica: la rettifica è un processo di finitura gestito da robot CNC che utilizzano mole rotanti per lucidare e abradere le superfici di oggetti duri fino a ottenere la forma desiderata. Il processo richiede un elevato livello di precisione per evitare ulteriori deformazioni del prodotto.

Multitasking: esistono robot CNC che possono essere utilizzati per più operazioni contemporaneamente senza essere spostati. Non sono economici né facili da usare, ma una volta operativi, possono far risparmiare molto denaro, poiché alcuni sono in grado di gestire l'intero processo, dalla selezione delle materie prime fino al confezionamento.

In base al numero di assi
Il movimento e il funzionamento di una macchina CNC dipendono dal numero di assi; solitamente possono essere lineari, rotativi o entrambi contemporaneamente. La complessità della macchina CNC è determinata dal numero di assi presenti, che possono essere di diverse tipologie.

2 assi: i primi robot CNC erano biassiali e la loro programmazione era molto più semplice. Esistono ancora oggi, ma imbattersi in un braccio robotico CNC a 2 assi è difficile.

3 assi: la maggior parte dei robot CNC oggi in uso sono robot a 3 assi, ampiamente utilizzati in fresatura, foratura e altri processi standard in produzione. Possono operare lungo tutti e tre gli assi.

4 assi: si tratta di robot CNC che hanno un movimento rotatorio aggiuntivo oltre ai tre assi standard. Sono più flessibili e un po' più complessi rispetto agli altri.

5 assi: si tratta di robot CNC con tre movimenti perpendicolari e due movimenti rotativi. Sono i più versatili tra i robot CNC, in quanto possono essere utilizzati per eseguire diverse operazioni contemporaneamente.

Per livello di automazione e grado di precisione
Non tutti i robot CNC sono costruiti allo stesso modo. Alcuni sono dotati di configurazioni più sofisticate di altri e sono in grado di svolgere più funzioni. Questo è ciò che viene definito livello di automazione. Alcuni robot CNC semplici possono gestire solo il carico e lo scarico dei materiali, mentre quelli più avanzati possono arrivare a eseguire i propri programmi e a controllare altri robot durante il processo.

In termini di livelli di precisione, la robotica CNC può essere classificata come di consueto per macchine semplici che gestiscono compiti semplici. Si parla di grado di alta precisione, grado di precisione, grado di super precisione e grado di ultra precisione. Le loro capacità si affinano man mano che si sale di livello.