La robotica CNC è disponibile in molte forme, dimensioni e funzionalità, ciascuna con un design unico che la rende perfetta per i ruoli a cui è assegnata. Per capire meglio come funzionano, è importante conoscere le tipologie esistenti. Su scala più ampia, la robotica CNC può essere raggruppata nelle tre categorie descritte di seguito.

Per funzione
I CNC sono costruiti per una serie di funzioni in diversi segmenti del processo produttivo e in base a ciò; sono disponibili nei seguenti sei tipi.

Fresatrici: Si occupano del caricamento delle materie prime nelle macchine, seguendo uno script programmato per eseguire tagli precisi e identici. Prestano attenzione alla profondità, all'angolo dei tagli e alla direzione verso cui si muovono le lame. Tutto ciò viene eseguito da bracci robotici altamente specializzati.

Taglio al plasma: una macchina al plasma CNC utilizza uno strumento alimentato a gas per eseguire tagli precisi. È così veloce che può affettare fino a 500 pezzi in 60 secondi con margini di errore minimi. L’unico inconveniente è il costo di installazione poiché esistono molti protocolli di sicurezza come una zona cuscinetto per contenere le scintille, buone configurazioni di ventilazione e porte resistenti alle fiamme per mantenere il resto della fabbrica al sicuro ed evitare incendi accidentali.

Perforazione: si tratta di una macchina CNC che gira e sposta un trapano verso una parte designata di un oggetto, la maggior parte delle volte un altro pezzo di metallo in cui è necessario praticare dei fori. Tutto ciò che un operatore deve fare è posizionare il trapano e, una volta impostato, il braccio robotico esegue semplicemente i comandi e il processo di perforazione inizia fino a quando l'utensile di perforazione non si usura al punto da richiedere una sostituzione.

Saldatura: la saldatura è considerata una delle attività più pericolose nel processo di produzione, ed è per questo che esistono speciali robot CNC che si occupano esclusivamente della saldatura. Possono resistere al calore, ai fumi e ai gas e alle conseguenti esplosioni, qualcosa che un lavoratore umano non può gestire senza subire danni. Le macchine robotizzate per saldatura CNC hanno la precisione di posizionamento, la resilienza necessaria per gestire la saldatura per un tempo molto lungo senza fermarsi.

Rettifica: la rettifica è un processo di finitura gestito dalla robotica CNC che utilizza le ruote rotanti per lucidare e abradere le superfici di oggetti duri fino a raggiungere la forma necessaria. Il processo richiede un elevato livello di precisione per evitare di deformare ulteriormente il prodotto.

Multitasking: esistono robot CNC che possono essere utilizzati per più operazioni contemporaneamente senza essere spostati. Non sono economici né facili da usare, ma una volta in funzione possono farti risparmiare un sacco di soldi poiché alcuni hanno la capacità di gestire l’intero processo, dallo smistamento delle materie prime fino alla parte di imballaggio.

Per il numero di assi
Il movimento e il funzionamento di una macchina CNC dipendono dal numero di assi; di solito vanno da lineari, rotativi o possono averli entrambi contemporaneamente. La complessità della macchina CNC è determinata dal numero di assi presenti e sono disponibili nelle seguenti tipologie.

2 assi: i primissimi robot CNC erano biassiali e programmarli era molto più semplice. Esistono ancora oggi, ma imbattersi in un braccio robotico CNC a 2 assi è difficile.

3 assi: la maggior parte della robotica CNC in uso oggi sono robot a 3 assi e sono ampiamente utilizzati nella fresatura, foratura e altri processi standard nel reparto di produzione. Possono operare lungo tutti e tre gli assi.

4 assi: si tratta di robot CNC che hanno un movimento dell'asse rotante extra oltre ai tre normali. Sono più flessibili e un po’ complicati rispetto agli altri.

5 assi: si tratta di robot CNC che hanno tre movimenti perpendicolari e due assi rotanti. Sono i robot CNC più versatili in quanto possono essere utilizzati per eseguire diverse operazioni contemporaneamente.

Per livello di automazione e grado di precisione
Non tutti i robot CNC sono costruiti allo stesso modo. Alcuni sono dotati di configurazioni più sofisticate di altri e sono in grado di fare di più in termini di funzionalità. Questo è ciò che viene definito livello di automazione. Alcuni semplici robot CNC possono gestire solo il carico e lo scarico dei materiali, mentre quelli più avanzati possono arrivare fino all’esecuzione dei propri programmi e al controllo di altri robot nel processo.

In termini di livelli di precisione, la robotica CNC può essere classificata come normale per macchine semplici che gestiscono compiti semplici. Grado ad alta precisione, grado di precisione, grado di super precisione e grado di ultra precisione. Le loro abilità si affinano più si va in alto.