I robot CNC si presentano in molte forme, dimensioni e con diverse funzionalità, ognuno con un design unico che lo rende perfetto per i ruoli a cui è destinato. Per comprendere meglio il loro funzionamento, è importante conoscerne le tipologie esistenti. In termini più generali, i robot CNC possono essere raggruppati in tre categorie, descritte di seguito.

Per funzione
Le macchine CNC sono progettate per svolgere diverse funzioni in differenti fasi del processo produttivo e, in base a queste, si suddividono nelle seguenti sei tipologie.

Fresatrici: Queste macchine si occupano del caricamento delle materie prime, seguendo uno script programmato per effettuare tagli precisi e identici. Prestano attenzione alla profondità, all'angolo di taglio e alla direzione di movimento delle lame. Il tutto è eseguito da bracci robotici altamente specializzati.

Taglio al plasma: una macchina al plasma CNC utilizza un utensile alimentato a gas per effettuare tagli precisi. È così veloce da poter tagliare fino a 500 pezzi in 60 secondi con margini di errore minimi. L'unico svantaggio è il costo di installazione, poiché sono necessari numerosi protocolli di sicurezza, come una zona cuscinetto per contenere le scintille, un buon sistema di ventilazione e porte ignifughe per proteggere il resto dello stabilimento ed evitare incendi accidentali.

Foratura: Si tratta di una macchina CNC che fa ruotare e muovere una punta da trapano verso una parte designata di un oggetto, il più delle volte un altro pezzo di metallo in cui è necessario praticare dei fori. Tutto ciò che un operatore deve fare è posizionare la punta da trapano e, una volta impostata, il braccio robotico esegue semplicemente i comandi e il processo di foratura ha inizio, fino a quando l'utensile di foratura non è usurato al punto da dover essere sostituito.

Saldatura: La saldatura è considerata una delle operazioni più pericolose nel processo produttivo, ed è per questo che esistono robot CNC specializzati dedicati esclusivamente a questo compito. Questi robot sono in grado di resistere al calore, ai fumi, ai gas e alle conseguenti esplosioni, condizioni che un lavoratore umano non potrebbe affrontare senza subire danni. I robot di saldatura CNC vantano un'elevata precisione di posizionamento e la resistenza necessaria per eseguire saldature per periodi prolungati senza interruzioni.

Rettifica: La rettifica è un processo di finitura eseguito da robot CNC che utilizzano mole rotanti per lucidare e abradere le superfici di oggetti duri fino a raggiungere la forma desiderata. Il processo richiede un elevato livello di precisione per evitare di deformare ulteriormente il prodotto.

Multitasking: esistono robot CNC in grado di svolgere più operazioni contemporaneamente senza bisogno di essere spostati. Non sono economici né facili da utilizzare, ma una volta avviati, possono far risparmiare molto denaro, poiché alcuni sono in grado di gestire l'intero processo, dalla selezione delle materie prime fino al confezionamento.

In base al numero di assi
Il movimento e il funzionamento di una macchina CNC dipendono dal numero di assi; questi possono essere lineari, rotanti o entrambi contemporaneamente. La complessità della macchina CNC è determinata dal numero di assi presenti, che si suddividono nelle seguenti tipologie.

2 assi: I primissimi robot CNC erano biassiali e la loro programmazione era molto più semplice. Esistono ancora oggi, ma è difficile imbattersi in un braccio robotico CNC a 2 assi.

Robot a 3 assi: La maggior parte dei robot CNC attualmente in uso sono robot a 3 assi, ampiamente utilizzati in operazioni di fresatura, foratura e altri processi standard negli impianti di produzione. Possono operare lungo tutti e tre gli assi.

Robot a 4 assi: si tratta di robot CNC che, oltre ai tre assi standard, dispongono di un asse di rotazione aggiuntivo. Sono più flessibili e leggermente più complessi rispetto agli altri.

Robot a 5 assi: si tratta di robot CNC dotati di tre assi perpendicolari e due assi rotanti. Sono i robot CNC più versatili, in quanto possono essere utilizzati per eseguire diverse operazioni contemporaneamente.

Per livello di automazione e grado di precisione
Non tutti i robot CNC sono uguali. Alcuni sono dotati di configurazioni più sofisticate e offrono maggiori funzionalità. Questo è ciò che viene definito livello di automazione. Alcuni robot CNC semplici si limitano al carico e scarico dei materiali, mentre quelli più avanzati possono arrivare a eseguire programmi propri e a controllare altri robot.

In termini di livelli di precisione, la robotica CNC può essere classificata come di consueto per macchine semplici che gestiscono compiti semplici. Grado di alta precisione, grado di precisione, grado di super-precisione e grado di ultra-precisione. Le loro capacità si affinano man mano che si sale di livello.