Il passo della cinghia e la puleggia, la lunghezza della cinghia e la distanza centrale.

Le cinghie di tempistiche di uretano rinforzate funzionano bene con un movimento lineare ad alta accuratezza e le applicazioni di trasporto perché si estendono molto poco, non si insinuano o scivolano e sono molto più rigide del neoprene, il che significa meno deflessione dei denti. Nei ruoli di posizionamento lineare, tuttavia, le cinture sono soggette a modelli di carico distintamente diversi rispetto alle tradizionali applicazioni di trasmissione di potenza e di movimento rotante. Per valutare accuratamente le dinamiche che influenzano le prestazioni in queste applicazioni, alcuni fattori devono essere analizzati che in precedenza non erano preoccupati.

Questa serie in quattro parti inizia con la geometria dell'unità a cinghia, che si applica a qualsiasi applicazione. Le rate successive si scatenano nelle varie forze e deflessioni che agiscono all'interno del sistema, nonché errori di posizione lineari sotto carico.

Campo di cinghia e puleggia

Campo della cinturapè la distanza tra le linee centrali dei denti adiacenti. Il tono viene misurato lungo ilLinea della cintura, che corrisponde sia al centro del posizionamento dei cavi di rinforzo sia all'asse di flessione neutra della cinghia. (L'asse neutro è il bordo del piano neutro. Sotto flessione, i fili assiali lungo il piano neutro rimangono liberi da sollecitazione, mentre i fili su un lato si impadiscono e quelli dell'altro tratto.)

Il passo della puleggia (o pitch di pignone) è, allo stesso modo, la lunghezza dell'arco tra le linee centrali delle scanalature della puleggia, misurata lungo il cerchio del tono della puleggia. Il cerchio del pitch coincide con la linea di pitch di una cintura di mesh, quindi il diametro del passoddi una puleggia a cinghia sincrona è più grande del diametro della puleggia esterna realed_o; Questo diametro esterno è una preoccupazione per particolari tipi di cintura, come vedremo parametri geometrici pertinenti sulle configurazioni di mesh con cinghia e pulsima.

Il diametro del passo si riferisce al passo della cinghia e al numero di denti della puleggiaz_pdalla formula.

Il diametro della puleggia esterna si riferisce al differenziale del tono, al passo della cinghia e al numero di denti della puleggia come segue.

Le cinture di metriche alle serie, d'altra parte, hanno lo scopo di contattare le terre inferiori delle scanalature della puleggia con i denti della cintura. Di conseguenza, errori nel diametro della radice della puleggiad_rcauserà una mancata corrispondenza tra il passo della cinghia e il passo della puleggia. Il diametro della radice di una puleggia è dato da.

Doveu_rè la distanza radiale tra il diametro del passo della puleggia e il diametro della radice. Il parametrou_rha valori standard per le sezioni della cintura in serie.

Lunghezza della cintura e distanza centrale

Una lunghezza della cintura deve ospitare le dimensioni delle pulegge e la loro distanza l'una dall'altra, adattandosi comodamente su di esse. Ma anche, con le cinture dentate, un numero intero di denti del tono giusto deve essere possibile con una data configurazione della puleggia. (Per semplicità, questa serie di "audit del corso" utilizzerà continuamente una disposizione a due pullley per illustrare concetti che possono essere prontamente applicati a sistemi più elaborati.)

La lunghezza della cinghia L viene misurata lungo la linea del pitch e viene calcolata come.

Dovez_bè il numero di denti a cinghia. La maggior parte degli attuatori e dei trasportatori lineari contengono due pulegge di uguale diametro. In tali casi, la lunghezza della cintura si riferisce alla distanza centraleCe diametro del passoddall'equazione.

Quando due pulegge non hanno diametri uguali, è necessario prima l'angolo di avvolgimento intorno a ciascuna puleggia. L'angolo di avvolgimento della piccola puleggiaθ₁è calcolato come.

Doved₁Ed₂sono (rispettivamente) i diametri della puleggia piccoli e grandi. L'angolo di avvolgimentoθ₂Intorno alla grande puleggia è data come.

LunghezzaL_SSi riferisce a una sezione di cintura che non contatta la puleggia: c'è una lunghezza della campata sia sui lati allentati che quelli tesi.

La lunghezza complessiva della cinghia per le pulegge di diametro disuguale può ora essere scritta.

Si noti che l'angolo di avvolgimento della puleggia piccolaθ₁è una funzione della distanza centraleC, come è la lunghezza generale della cintura. Pertanto, la nostra equazione più recente non è in forma chiusa. La distanza centrale, tuttavia, può essere calcolata attraverso metodi numerici; Una manciata di iterazioni può essere sufficiente. Oppure, è possibile ottenere un valore approssimativo analiticamente.