Il robot cartesiano o il robot lineare possono essere definiti collettivamente come robot industriale, in cui tre assi di controllo (asse XYZ) si muovono lungo una linea retta anziché ruotando. Allo stesso tempo, i loro assi di controllo (asse xyz) sono ad un angolo di 90 ° tra loro e le tre articolazioni scorrevoli si muovono avanti e indietro. Pertanto, i robot cartesiani sono talvolta chiamati robot lineari.

Robot lineare
Poiché le tre articolazioni scorrevoli del robot cartesiano possono muoversi su e giù, sinistra e destra, avanti e indietro linearmente, si chiama robot lineare. Le soluzioni di braccio di controllo robot cartesiano sono comunemente usate in lavorazione CNC, stampa 3D, fresature e plotter. La macchina di raccolta e posizionamento può anche funzionare su un robot coordinato cartesiano lineare. Un tipo di robot cartesiano è che entrambe le estremità del drago sono supportate orizzontalmente.

Robot a cavalletto
Il robot a cavalletto o il sistema a cavalletto è uno dei robot cartesiani. Deve essere supportato ad entrambe le estremità nella direzione orizzontale nella funzione d'uso, quindi ha una forma di un cavalletto, quindi è chiamato robot a cavalletto. Il cavalletto supportato ad entrambe le estremità.

Robot cartesiano
Le coordinate cartesiane sono un termine generale per il sistema di coordinate rettangolari e il sistema di coordinate obliquo. Due assi numerici che si intersecano all'origine formano un sistema di coordinate radiali piane. LF Le unità di misurazione sui due assi numerici sono uguali, si chiama sistema di coordinate cartesiane. Un sistema di coordinate cartesiane in cui due assi numerici sono perpendicolari l'uno all'altro è chiamato sistema di coordinate rettangolari cartesiane, altrimenti è chiamato sistema di coordinate obbligatorie cartesiane.

Il robot cartesiano si riferisce al robot di coordinate cartesiane o ai robot di gantry cartesiani XY

Il robot coordinato cartesiano è un manipolatore multiuso che può realizzare il controllo automatico, la riprogrammazione e la costruzione di relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. Conosciuto anche come robot di coordinate cartesiane di grandi dimensioni, multi gradi di libertà e costruisci relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. Lt è anche chiamato robot di coordinate rettangolari di grandi dimensioni. Conosciuto anche come robot esperto o robot a cavalletto. Il suo comportamento di lavoro è principalmente attraverso il completamento del movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z.

Robot di capriate
Il robot di capriata è una sorta di eooooment indusziale completo in base all'angolo giusto X, Y e Z del sistema di coordinate, che può regolare la posizione di wok del pezzo o realizzare la falciatura della traiettoria del pezzo. In effetti, il nome del robot di capriata è il robot Gantry, perché il cavalletto è spesso chiamato cavalletto e il cavalletto può anche essere chiamato capriata, quindi c'è il detto di robot di capriata.
Per riassumere, i principi di lavoro del robot di capriati, del robot a cavalletto e del robot lineare sono gli stessi. Sono tutti una specie di robot cartesiano per diverse applicazioni.