I robot cartesiani, o robot lineari, possono essere definiti collettivamente come robot industriali, in cui tre assi di controllo (assi XYZ) si muovono lungo una linea retta anziché ruotare. Allo stesso tempo, i loro assi di controllo (assi XYZ) formano un angolo di 90° tra loro e i tre giunti scorrevoli si muovono linearmente avanti e indietro. Per questo motivo, i robot cartesiani sono talvolta chiamati robot lineari.

Robot lineare
Poiché i tre giunti scorrevoli di un robot cartesiano possono muoversi linearmente in alto e in basso, a sinistra e a destra, avanti e indietro, esso viene chiamato robot lineare. Le soluzioni con braccio di controllo per robot cartesiani sono comunemente utilizzate nella lavorazione CNC, nella stampa 3D, nelle fresatrici e nei plotter. Anche le macchine di prelievo e posizionamento possono funzionare su un robot a coordinate cartesiane lineare. Un tipo di robot cartesiano è quello in cui entrambe le estremità del braccio sono supportate orizzontalmente.

Robot a portale
Il robot a portale, o sistema a portale, è un robot cartesiano. Per funzionare, necessita di essere supportato a entrambe le estremità in direzione orizzontale, assumendo quindi la forma di un portale, da cui il nome di robot a portale. Il portale è supportato a entrambe le estremità.

Robot cartesiano
Il termine "coordinate cartesiane" si riferisce in generale ai sistemi di coordinate cartesiane rettangolari e oblique. Due assi cartesiani che si intersecano nell'origine formano un sistema di coordinate cartesiane piane. Se le unità di misura sui due assi sono uguali, si parla di sistema di coordinate cartesiane. Un sistema di coordinate cartesiane in cui i due assi sono perpendicolari tra loro è detto sistema di coordinate cartesiane rettangolari, altrimenti è detto sistema di coordinate cartesiane oblique.

Il termine robot cartesiano si riferisce a un robot a coordinate cartesiane o a un robot a portale cartesiano XY.

Il robot a coordinate cartesiane è un manipolatore multiuso in grado di realizzare il controllo automatico, la riprogrammazione e la costruzione di relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. È anche noto come robot a coordinate cartesiane di grandi dimensioni, con molteplici gradi di libertà e capacità di costruire relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. È anche chiamato robot a coordinate rettangolari di grandi dimensioni. È anche noto come robot esperto o robot a portale. Il suo comportamento operativo si basa principalmente sul completamento di movimenti lineari lungo gli assi X, Y e Z.

Robot a traliccio
Il robot a traliccio è un tipo di apparecchiatura industriale completamente automatica basata su un sistema di coordinate cartesiane X, Y e Z, in grado di regolare la posizione del pezzo in lavorazione o di realizzare il movimento di traiettoria del pezzo. In realtà, il nome del robot a traliccio è robot a portale, perché il portale viene spesso chiamato anche traliccio, da cui il detto robot a traliccio.
In sintesi, i principi di funzionamento dei robot a traliccio, a portale e lineari sono gli stessi. Sono tutti, in un certo senso, robot cartesiani impiegati in diverse applicazioni.