I robot cartesiani o lineari possono essere collettivamente definiti robot industriali, in cui i tre assi di controllo (asse XYZ) si muovono lungo una linea retta anziché ruotare. Allo stesso tempo, i loro assi di controllo (asse XYZ) formano un angolo di 90° tra loro e i tre giunti scorrevoli si muovono linearmente avanti e indietro. Pertanto, i robot cartesiani sono talvolta chiamati robot lineari.

Robot lineare
Poiché i tre giunti scorrevoli del robot cartesiano possono muoversi linearmente verso l'alto e verso il basso, a sinistra e a destra, avanti e indietro, il robot è chiamato robot lineare. Le soluzioni con braccio di controllo per robot cartesiani sono comunemente utilizzate nelle lavorazioni CNC, nella stampa 3D, nelle fresatrici e nei plotter. Anche la macchina di prelievo e posizionamento può essere azionata da un robot cartesiano lineare. Un tipo di robot cartesiano prevede che entrambe le estremità del drago siano supportate orizzontalmente.

Robot a portale
Il robot a portale, o sistema a portale, è un robot cartesiano. Deve essere supportato orizzontalmente a entrambe le estremità durante la sua funzione, quindi ha la forma di un portale, da cui deriva il nome di robot a portale. Il portale è supportato a entrambe le estremità.

robot cartesiano
Coordinate cartesiane è un termine generico per sistemi di coordinate rettangolari e obliqui. Due assi numerici che si intersecano nell'origine formano un sistema di coordinate radiali piane. Se le unità di misura sui due assi numerici sono uguali, si parla di sistema di coordinate cartesiane. Un sistema di coordinate cartesiane in cui due assi numerici sono perpendicolari tra loro è chiamato sistema di coordinate cartesiane rettangolari, altrimenti è chiamato sistema di coordinate cartesiane oblique.

Il robot cartesiano si riferisce al robot a coordinate cartesiane o robot a portale cartesiano XY

Il robot a coordinate cartesiane è un manipolatore multifunzionale in grado di realizzare controlli automatici, riprogrammazioni e costruire relazioni spaziali cartesiane con gradi di libertà. Noto anche come robot a coordinate cartesiane di grandi dimensioni, multigrado di libertà e in grado di costruire relazioni spaziali cartesiane con gradi di libertà. È anche chiamato robot a coordinate rettangolari di grandi dimensioni, noto anche come robot esperto o robot a portale. Il suo funzionamento consiste principalmente nel completare il movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z.

Robot a traliccio
Il robot a traliccio è un tipo di macchina industriale completamente automatica basata sul sistema di coordinate X, Y e Z ad angolo retto, in grado di regolare la posizione di lavoro del pezzo o di realizzarne la traiettoria. Infatti, il nome del robot a traliccio è robot a portale, poiché il portale è spesso chiamato anche "gantry" e "truss", da cui deriva il termine "robot a traliccio".
In sintesi, i principi di funzionamento del robot a traliccio, del robot a portale e del robot lineare sono gli stessi. Sono tutti robot cartesiani adatti a diverse applicazioni.