Il robot cartesiano o robot lineare può essere collettivamente definito robot industriale, in cui tre assi di controllo (asse XYZ) si muovono lungo una linea retta invece di ruotare. Allo stesso tempo, i loro assi di controllo (asse XYZ) formano un angolo di 90° tra loro e i tre giunti scorrevoli si muovono avanti e indietro in modo lineare. Pertanto, i robot cartesiani sono talvolta chiamati robot lineari.

Robot lineare
Poiché i tre giunti scorrevoli del robot cartesiano possono muoversi su e giù, sinistra e destra, avanti e indietro in modo lineare, viene chiamato robot lineare. Le soluzioni di bracci di controllo robot cartesiani sono comunemente utilizzate nella lavorazione CNC, nella stampa 3D, nelle fresatrici e nei plotter. La macchina di prelievo e posizionamento può funzionare anche su un robot a coordinate cartesiane lineari. Un tipo di robot cartesiano prevede che entrambe le estremità del drago siano supportate orizzontalmente.

Robot a portale
Il robot Gantry, o Gantry System, è uno dei robot cartesiani. Deve essere supportato su entrambe le estremità nella direzione orizzontale nella funzione di utilizzo, quindi ha la forma di un portale, quindi è chiamato robot a portale. Il portale supportato ad entrambe le estremità.

Robot cartesiano
Coordinate cartesiane è un termine generale per il sistema di coordinate rettangolari e il sistema di coordinate oblique. Due assi numerici che si intersecano nell'origine formano un sistema di coordinate radiali piane. Se le unità di misura sui due assi numerici sono uguali, si parla di sistema di coordinate cartesiane. Un sistema di coordinate cartesiane in cui due assi numerici sono perpendicolari tra loro è chiamato sistema di coordinate cartesiane rettangolari, altrimenti è chiamato sistema di coordinate cartesiane obligue.

Il robot cartesiano si riferisce al robot a coordinate cartesiane o ai robot a portale cartesiano XY

Il robot a coordinate cartesiane è un manipolatore multiuso in grado di realizzare controllo automatico, riprogrammazione e costruire relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. Conosciuto anche come robot di grandi coordinate cartesiane, multi gradi di libertà e costruisce relazioni cartesiane spaziali con gradi di libertà. È anche chiamato robot a coordinate rettangolari di grandi dimensioni. noto anche come robot esperto o robot a portale. Il suo comportamento lavorativo avviene principalmente attraverso il completamento del movimento lineare lungo gli assi X, Y e Z.

Robot a traliccio
Il robot traliccio è una sorta di apparecchio industriale completamente automatico basato sul sistema di coordinate X, Y e Z ad angolo retto, che può regolare la posizione del lavoro del pezzo o realizzare il movimento della traiettoria del pezzo. In effetti, il nome del robot a traliccio è robot a portale, perché il portale è spesso chiamato gantry e il portale può anche essere chiamato traliccio, quindi si dice di robot a traliccio.
Per riassumere, i principi di funzionamento del robot a traliccio, del robot a portale e del robot lineare sono gli stessi. Sono tutti una sorta di robot cartesiani per diverse applicazioni.