Il primo passo in qualsiasi progetto di automazione è definire chiaramente l'obiettivo: quale processo si intende realizzare o quale risultato si desidera ottenere? Una volta definiti il ​​processo o il risultato, è il momento di analizzare i dettagli dell'applicazione per poter scegliere i componenti o i sistemi più adatti a raggiungere il risultato desiderato nel modo più efficiente ed economico possibile. Documentare i parametri dell'applicazione aiuterà inoltre a comunicare i requisiti specifici a fornitori e integratori.

Per definire un'applicazione di movimento lineare, partiamo da tre domande fondamentali:

Cosa stai spostando?
Di quanto lo stai spostando?
Quanto velocemente deve arrivare a destinazione?

In questo contesto, la domanda "Cosa" si riferisce al tipo di carico da movimentare: massa, forma e dimensioni. Bisogna inoltre specificare dove e come il carico è orientato rispetto al sistema di movimento lineare e se qualcuno di questi parametri subisce variazioni significative durante il processo.

Bisogna tenere presente che alcune applicazioni includono anche carichi assiali (di compressione), che devono essere considerati durante il dimensionamento e la selezione dei componenti di azionamento. Inoltre, se l'orientamento del carico è verticale o inclinato, è necessario tenere conto di circostanze particolari, come le forze di instabilità sul meccanismo di azionamento e la possibilità che il carico si muova all'indietro (o peggio, che cada) in caso di interruzione di corrente.

"Quanto lontano" si riferisce alla corsa, o lunghezza del percorso, e alla presenza di eventuali arresti intermedi o variazioni di corsa durante il processo. La questione di "quanto lontano" implica anche la precisione, definita come accuratezza e ripetibilità del posizionamento, nonché requisiti di precisione del percorso.

La "velocità" si riferisce al profilo di movimento della corsa. L'obiettivo potrebbe essere quello di spostare il carico nella posizione di destinazione il più rapidamente possibile, ma la maggior parte delle applicazioni ha requisiti specifici per il mantenimento di una velocità costante durante una parte del movimento, per il tempo di sosta o persino per la velocità o l'accelerazione massime, a causa della natura del carico o di esigenze di sicurezza. Il profilo di movimento determinerà anche la coppia e la velocità richieste al motore e se l'applicazione necessita di un riduttore.

Quando si definisce il profilo di movimento, è necessario definire anche il ciclo di lavoro. In altre parole, con quale frequenza verrà eseguito il movimento: quante volte al minuto, all'ora o al giorno? Il ciclo di lavoro influisce non solo sulla durata dei componenti mobili, ma anche sul calore generato dal motore durante il funzionamento e può avere un impatto significativo sulla scelta del motore.

Fortunatamente, i produttori di componenti per il movimento lineare comprendono che il dimensionamento e la selezione dei loro prodotti possono essere processi complessi e scoraggianti. Per aiutare progettisti e ingegneri a definire l'applicazione, diversi produttori hanno ideato acronimi accattivanti che indicano chiaramente i parametri applicativi necessari per il dimensionamento.