Il primo passo in qualsiasi progetto di automazione è definire chiaramente l'obiettivo: quale processo stai cercando di realizzare o quale output stai cercando di produrre? Una volta definito il processo o l'output, è il momento di approfondire i dettagli dell'applicazione in modo da poter scegliere i componenti o i sistemi giusti per ottenere il risultato desiderato nel modo più efficiente ed economico. Documentare i parametri dell'applicazione ti aiuterà anche a comunicare requisiti specifici a fornitori e integratori.

Per definire un’applicazione di movimento lineare, inizia con tre domande fondamentali:

Cosa stai muovendo?
Di quanto lo stai spostando?
Quanto velocemente ci vuole per arrivarci?

In questo caso, la domanda “Cosa” si riferisce al tipo di carico da spostare: massa, forma e dimensione. Definire inoltre dove e come è orientato il carico rispetto al sistema di movimento lineare e se uno qualsiasi di questi parametri cambia in modo significativo durante il processo.

Tenere presente che alcune applicazioni includono anche carichi assiali (di pressione) e questi devono essere considerati durante il dimensionamento e la selezione dei componenti della trasmissione. E se l'orientamento del carico è verticale o inclinato, è necessario prendere in considerazione circostanze speciali, come le forze di deformazione sul meccanismo di azionamento e la possibilità che il carico si spinga all'indietro (o, peggio, che il carico "cada") se l'alimentazione è perso.

"Quanto lontano" indica la corsa o la lunghezza della corsa e se sono presenti arresti intermedi o modifiche nella corsa nel corso del processo. La questione “fino a che punto” porta anche alla precisione, definita come accuratezza e ripetibilità del posizionamento, nonché requisiti di precisione della corsa.

"Quanto velocemente" si riferisce al profilo di movimento della corsa. L'obiettivo potrebbe essere quello di spostare il carico nella posizione target il più rapidamente possibile, ma la maggior parte delle applicazioni hanno requisiti specifici per viaggiare a velocità costante durante parte dello spostamento, per il tempo di sosta o anche per la velocità o accelerazione massima a causa della natura del carico. il carico o problemi di sicurezza. Il profilo di movimento determinerà anche la coppia e la velocità richieste dal motore e se l'applicazione richiede un riduttore.

Quando si definisce il profilo di movimento, è necessario definire anche il ciclo di lavoro. In altre parole, quanto spesso verrà effettuato lo spostamento: quante volte al minuto, all’ora o al giorno? Il ciclo di lavoro non influisce solo sulla durata dei componenti mobili, ma influisce anche sulla quantità di riscaldamento che il motore subirà durante il funzionamento e può avere un'influenza significativa sulla scelta del motore.

Fortunatamente, i produttori di componenti di movimento lineare comprendono che dimensionare e selezionare i propri prodotti può essere un processo complicato e intimidatorio. Per aiutare progettisti e ingegneri nella definizione dell'applicazione, diversi produttori hanno ideato acronimi accattivanti che esplicitano i parametri dell'applicazione richiesti per il dimensionamento.