I robot industriali sono macchine automatizzate utilizzate nell'industria manifatturiera in sostituzione degli esseri umani. Sono più veloci, più precisi e possono funzionare per giorni, qualità che spiegano la loro graduale ascesa nel mondo della produzione. I robot industriali possono essere classificati in 7 categorie principali, descritte di seguito.
Robot articolati
I robot articolati sono i robot più comunemente utilizzati nella produzione industriale e sono caratterizzati da giunti rotanti chiamati assi. Si va da semplici giunti a 2 assi a sistemi più sofisticati con oltre 10 assi, azionati da motori. Il robot articolato più comune che si trova tipicamente in una fabbrica è un robot a 6 assi.
Grazie ai loro assi, i robot articolati sono i più flessibili e vengono quindi impiegati in ruoli che richiedono un'intensa attività multitasking. Li troverete in operazioni di saldatura, movimentazione di componenti, assemblaggio, prelievo e posizionamento, imballaggio e pallettizzazione.
Robot cilindrici
Si tratta di robot dotati di un singolo giunto rotante alla base e di un altro giunto prismatico che collega le due parti. Il giunto rotante sfrutta il movimento rotatorio lungo l'asse del giunto, mentre il giunto prismatico sfrutta il movimento lineare. Il nome "cilindrico" deriva dalla forma cilindrica del loro involucro. Alcune delle applicazioni più adatte ai robot cilindrici includono la verniciatura robotizzata e l'asservimento di macchine.
Robot cartesiani
Come suggerisce il nome, i robot cartesiani operano lungo un sistema di binari lineari. Conosciuti anche come robot a portale, hanno un ingombro cubico con tre assi perpendicolari X, Y e Z. Sono questi assi a determinare ogni movimento direzionale del robot durante le operazioni. I robot cartesiani sono particolarmente adatti per operazioni di prelievo e posizionamento perché possono coprire distanze molto ampie, a seconda della lunghezza del binario lineare. La maggior parte dei binari si trova in posizione sopraelevata, il che rende questi tipi di robot ideali per sfruttare al meglio lo spazio.
Robot SCARA
I robot SCARA sono tra i robot industriali più avanzati. Sono noti soprattutto per la loro velocità, motivo per cui vengono impiegati in ruoli complessi come l'assemblaggio di parti intricate di automobili e altri dispositivi automobilistici. Hanno un ingombro cilindrico e possono operare lungo un piano X, Y, Z con movimento rotatorio. Altri ruoli che i robot SCARA possono svolgere con successo includono il carico di macchinari, la pallettizzazione e l'imballaggio automatizzato.
Robot collaborativi
I robot collaborativi sono nati quando si è presentata l'esigenza di integrare il lavoro umano con quello dei robot. Sono progettati con le migliori caratteristiche di sicurezza, che li rendono ideali per lavorare a fianco degli esseri umani senza alcun rischio di incidenti. Hanno una forma arrotondata e priva di spigoli vivi e sono dotati di sensori all'avanguardia in grado di rilevare le distanze quando gli esseri umani si trovano nelle vicinanze.
Robot Delta
Chiamati anche robot paralleli, si tratta di macchine industriali automatizzate dotate di bracci articolati paralleli che si estendono da una base comune rivolta verso il basso. Hanno un involucro a forma di cupola. I loro bracci estremamente leggeri li rendono i robot ideali per compiti che richiedono elevati livelli di precisione. Sono il tipo di robot che si trova nelle fabbriche di elettronica, negli impianti di trasformazione alimentare o nelle aziende farmaceutiche. I loro ruoli includono il prelievo e il posizionamento e il trasferimento di componenti.
Robot polari
I robot Polar sono stati i primi robot industriali inventati; la maggior parte dei robot successivi, più evoluti, si basavano, in linea di massima, sui progetti dei robot Polar. Hanno un'area di lavoro sferica e un asse di rotazione in coordinate polari. Non sono più ampiamente utilizzati, ma in alcuni contesti in cui sono stati adattati a ruoli moderni, li si può trovare impegnati in attività come la pressofusione, lo stampaggio a iniezione e la movimentazione dei materiali.
Conclusione
I robot industriali continuano a rivoluzionare i processi produttivi in tutto il mondo. Sono più veloci e producono materiali di alta qualità. Tuttavia, non si può ignorare l'impatto che continuano ad avere sul mercato del lavoro.
Con un numero sempre maggiore di aziende manifatturiere che passano dal lavoro umano alle macchine automatizzate, è solo questione di tempo prima che le cosce dei robot si ricoprano di peli. Se il settore manifatturiero è ciò che ti interessa da tempo, conoscere i vari tipi di robot e il loro funzionamento sarà un ottimo punto di partenza per il tuo percorso.
Data di pubblicazione: 26 giugno 2023