I robot industriali sono macchine automatizzate utilizzate nelle industrie manifatturiere al posto degli esseri umani. Sono più veloci, più precisi e possono correre per giorni, qualità che sono dietro il loro graduale aumento nel mondo manifatturiero. I robot industriali possono essere classificati in 7 categorie principali discusse di seguito.
Robot articolati
I robot articolati sono i robot più comunemente usati nella produzione e sono caratterizzati da giunti rotanti chiamati assi. Vanno da semplici articolazioni a 2 assi a sofisticate con più di 10 assi alimentati dai motori. I robot articolati più comuni che in genere troveresti in una fabbrica sono un robot a 6 assi.
Grazie ai loro assi, i robot articolati sono i più flessibili e sono quindi utilizzati in ruoli che richiedono un intenso lavoro multitasking. Li troverai nelle attività di saldatura, trasferimento di parti, assemblaggio, raccolta, imballaggio e pallettizzazione.
Robot cilindrici
Questi sono robot che hanno un singolo giunto rotante alla loro base e un altro giunto prismatico che collega i collegamenti. Questa articolazione rotante utilizza il movimento rotazionale lungo l'asse articolare poiché l'articolazione prismatica utilizza un movimento lineare. Ciò che dà loro il nome cilindrico, tuttavia, è la forma della loro busta a forma di cilindro. Alcune delle regole più adatte ai robot cilindrici includono rivestimento robotico e cura della macchina.
Robot cartesiani
Come suggerisce il nome, i robot cartesiani operano lungo un sistema di traccia lineare. Conosciuti anche come robot a cavalletto, hanno una busta a forma di cubo che ha tre assi perpendicolari di X, Y e Z. Sono questi assi che determinano ogni movimento direzionale del robot durante le operazioni. I robot cartesiani sono più adatti per i ruoli di pick and place perché possono coprire distanze molto enormi, a seconda della lunghezza della virata lineare. La maggior parte delle tracce di linea sono generalmente sovraccarichi, il che rende anche questi tipi di robot per sfruttare lo spazio.
Scara Robots
I robot ScARA sono tra i robot industriali più avanzati. Sono meglio conosciuti per le loro velocità, il che è il motivo per cui vengono assegnati ruoli sofisticati come assemblare parti intricate di automobili e altri aggeggi automobilistici. Hanno una busta cilindrica e possono anche operare lungo un piano X, Y, Z accoppiato con un movimento rotante. Altri ruoli che i robot Scara possono gestire conotabilmente includono il caricamento della macchina, la pallettizzazione e l'imballaggio automatizzato.
Robot collaborativi
I robot collaborativi erano la risposta in cui si presentava la necessità di includere il lavoro umano insieme ai robot. Sono progettati con le migliori caratteristiche di sicurezza che li rendono ideali per lavorare a fianco degli umani senza alcun pericolo di incidenti. Sono arrotondati senza alcun punto e sono dotati di sensori all'avanguardia che sono in grado di determinare le distanze quando gli umani sono in prossimità.
Robot delta
Chiamati anche robot paralleli, si tratta di macchine industriali automatizzate che presentano armi articolari parallele che si estendono da una base comune rivolta verso il basso. Ha una busta a forma di cupola. I loro bracci estremamente leggeri li rendono il robot ideale per le attività che richiedono semi elevati con uguale precisione. Sono il tipo di robot che troverai in una fabbrica di produzione elettronica, impianti di lavorazione degli alimenti o un produttore farmaceutico. I loro ruoli includono il trasferimento di pick e luoghi.
Robot polari
I robot polari furono i primi robot industriali ad essere inventati; La maggior parte dei robot migliorati che sono stati dopo di loro erano approssimativamente basati sui progetti di robot polare. Hanno una busta di lavoro sferica e una formazione di coordinate polari dell'ascia robot. Non sono più ampiamente usati, ma in luoghi in cui sono stati adattati per ruoli moderni, li troverai a gestire compiti come la fusione, lo stampaggio dell'iniezione e la manipolazione dei materiali.
Conclusione
I robot industriali continuano a rivoluzionare il processo di produzione in tutto il mondo. Sono più veloci e producono materiali di alta qualità. Tuttavia, l'interruzione della causa continua nel mercato del lavoro non può essere ignorata.
Dato che più produttori passano dal lavoro umano alle macchine automatizzate, è solo una questione di tempo prima che le cosce diventino pelose lungo la linea. Se la produzione è ciò che stai osservando da un po 'di tempo, allora conoscere tutti questi tipi di robot e come funzionano sarà un buon inizio per il tuo viaggio.
Tempo post: 26-2023 giugno