Un'attenta analisi dell'applicazione, che tenga conto di orientamento, momento e accelerazione, rivelerà il carico che deve essere supportato. Talvolta, il carico effettivo può differire da quello calcolato, pertanto gli ingegneri devono considerare l'uso previsto e il potenziale uso improprio.

Nella fase di dimensionamento e selezione dei sistemi di movimentazione lineare per le macchine di assemblaggio, gli ingegneri spesso trascurano requisiti applicativi critici. Ciò può comportare costose riprogettazioni e rilavorazioni. Peggio ancora, può tradursi in un sistema sovradimensionato, più costoso e meno efficiente del previsto.

Con così tante opzioni tecnologiche a disposizione, è facile sentirsi sopraffatti quando si progettano sistemi di movimento lineare a uno, due o tre assi. Quanto carico dovrà sopportare il sistema? A quale velocità dovrà muoversi? Qual è la soluzione progettuale più conveniente?

Tutte queste domande sono state prese in considerazione durante lo sviluppo di "LOSTPED", un semplice acronimo che aiuta gli ingegneri a raccogliere informazioni per la specifica di componenti o moduli di movimento lineare in qualsiasi applicazione. LOSTPED sta per carico, orientamento, velocità, corsa, precisione, ambiente e ciclo di lavoro. Ogni lettera rappresenta un fattore da considerare nel dimensionamento e nella selezione di un sistema di movimento lineare.

Ciascun fattore deve essere considerato individualmente e nel suo insieme per garantire prestazioni ottimali del sistema. Ad esempio, il carico impone sollecitazioni diverse ai cuscinetti durante l'accelerazione e la decelerazione rispetto a quando la velocità è costante. Con l'evoluzione della tecnologia del movimento lineare, che passa da singoli componenti a sistemi completi, le interazioni tra i componenti, come le guide lineari dei cuscinetti e un azionamento a vite a ricircolo di sfere, diventano più complesse e la progettazione del sistema corretto si fa più impegnativa. LOSTPED può aiutare i progettisti a evitare errori ricordando loro di considerare questi fattori interconnessi durante lo sviluppo e la specifica del sistema.

Carico
Il carico si riferisce al peso, o alla forza, applicata al sistema. Tutti i sistemi di movimento lineare sono soggetti a un qualche tipo di carico, come ad esempio le forze verso il basso nelle applicazioni di movimentazione dei materiali o i carichi assiali nelle applicazioni di foratura, pressatura o avvitatura. Altre applicazioni presentano un carico costante. Ad esempio, in un'applicazione di movimentazione di wafer di semiconduttori, un contenitore unificato con apertura frontale viene trasportato da una postazione all'altra per il deposito e il prelievo. Altre applicazioni ancora presentano carichi variabili. Ad esempio, in un'applicazione di dispensazione medica, un reagente viene depositato in una serie di pipette una dopo l'altra, con conseguente riduzione del carico a ogni passaggio.

Nel calcolo del carico, è importante considerare il tipo di strumento che verrà utilizzato all'estremità del braccio per prelevare o trasportare il carico. Sebbene non sia specificamente correlato al carico, gli errori in questo ambito possono essere costosi. Ad esempio, in un'applicazione di prelievo e posizionamento, un pezzo particolarmente delicato potrebbe danneggiarsi se si utilizza la pinza sbagliata. Sebbene sia improbabile che i progettisti dimentichino di considerare i requisiti generali di carico per un sistema, potrebbero comunque trascurare alcuni aspetti di tali requisiti. LOSTPED è un metodo per garantire la completezza. Concentrandosi su questi parametri chiave, i progettisti possono realizzare un sistema di movimentazione lineare ottimale ed economicamente vantaggioso.

Domande chiave da porsi:
1. Qual è la fonte del carico e qual è il suo orientamento?
2. Ci sono particolari accorgimenti da tenere in considerazione durante la manipolazione?
3. Quanto peso o quanta forza bisogna gestire?
4. La forza è diretta verso il basso, verso l'alto o lateralmente?

Orientamento

Anche l'orientamento, ovvero la posizione o la direzione relativa in cui viene applicata la forza, è importante, ma spesso viene trascurato. Alcuni moduli o attuatori lineari possono sopportare carichi verticali o verticali maggiori rispetto ai carichi laterali grazie alle loro guide lineari. Altri moduli, utilizzando guide lineari diverse, possono sopportare gli stessi carichi in tutte le direzioni. Ad esempio, un modulo dotato di doppie guide lineari a sfere può gestire carichi assiali meglio dei moduli con guide standard.