Un'attenta analisi dell'applicazione, tra cui orientamento, momento e accelerazione, rivelerà il carico che deve essere supportato. A volte, il carico effettivo varierà dal carico calcolato, quindi gli ingegneri devono considerare l'uso previsto e il potenziale uso improprio.

Durante il dimensionamento e la selezione di sistemi di movimento lineare per le macchine per l'assemblaggio, gli ingegneri spesso trascurano i requisiti di applicazione critici. Ciò può portare a costose riprogettazioni e rielaborazioni. Peggio ancora, può provocare un sistema sovrapposto che è più costoso e meno efficace del desiderato.

Con così tante opzioni tecnologiche, è facile essere sopraffatti quando si progetta sistemi di movimento lineare a due e tre assi. Quanto carico dovrà gestire il sistema? Quanto velocemente dovrà muoversi? Qual è il design più conveniente?

Tutte queste domande sono state prese in considerazione quando abbiamo sviluppato "Lostped", un semplice acronimo per aiutare gli ingegneri a raccogliere informazioni per specificare componenti o moduli di movimento lineari in qualsiasi applicazione. Lostped sta per carico, orientamento, velocità, viaggio, precisione, ambiente e ciclo di lavoro. Ogni lettera rappresenta un fattore che deve essere preso in considerazione durante il dimensionamento e la selezione di un sistema di movimento lineare.

Ogni fattore deve essere considerato individualmente e come gruppo per garantire prestazioni ottimali del sistema. Ad esempio, il carico impone diverse richieste sui cuscinetti durante l'accelerazione e la decelerazione rispetto alle velocità costante. Man mano che la tecnologia di movimento lineare si evolve dai singoli componenti ai sistemi completi, le interazioni tra componenti, come guide di cuscinetti lineari e una vite a sfera, è più complessa e progettando il sistema giusto diventano più impegnative. Lostped può aiutare i progettisti a evitare errori ricordando loro di considerare questi fattori correlati durante lo sviluppo e le specifiche del sistema.

Carico
Il carico si riferisce al peso o alla forza applicata al sistema. Tutti i sistemi di movimento lineari incontrano un qualche tipo di carico, come le forze verso il basso nelle applicazioni di manipolazione dei materiali o i carichi di spinta nelle applicazioni di perforazione, pressione o scopata di cabbiatura. Altre applicazioni incontrano un carico costante. Ad esempio, in un'applicazione di maneggevolezza del wafer a semiconduttore, un baccello unificato di apertura frontale viene trasportato da una baia a baia per abbandono e pick-up. Altre applicazioni hanno carichi variabili. Ad esempio, in un'applicazione di erogazione medica, un reagente viene depositato in una serie di pipette una dopo l'altra, risultando in un carico più leggero ad ogni passaggio.

Quando si calcola il carico, vale la pena considerare il tipo di strumento che sarà alla fine del braccio per raccogliere o trasportare il carico. Sebbene non specificamente correlati al carico, gli errori qui possono essere costosi. Ad esempio, in un'applicazione pick-and-place, un pezzo altamente sensibile potrebbe essere danneggiato se viene utilizzata la pinza errata. Sebbene sia improbabile che gli ingegneri dimentichino di considerare i requisiti di carico generale per un sistema, possano effettivamente trascurare alcuni aspetti di tali requisiti. Lostped è un modo per garantire completezza. Concentrandosi su questi parametri chiave, gli ingegneri possono progettare un sistema di movimento lineare ottimale ed economico.

Domande chiave da porre:
1. Qual è la fonte del carico e come è orientata?
2. Ci sono considerazioni di gestione speciali?
3. Quanto peso o forza deve essere gestito?
4. La forza è una forza verso il basso, una forza di decollo o una forza laterale?

Orientamento

Anche l'orientamento, o posizione relativa o direzione in cui viene applicata la forza, è importante, ma spesso è trascurato. Alcuni moduli o attuatori lineari possono gestire un carico più elevato verso il basso o verso l'alto rispetto al carico laterale a causa delle loro guide lineari. Altri moduli, usando diverse guide lineari, possono gestire gli stessi carichi in tutte le direzioni. Ad esempio, un modulo dotato di doppie guide lineari a binario a sfera può gestire carichi assiali meglio dei moduli con guide standard.