5 differenze tra robot e macchine CNC

Oltre ai compiti che puoi svolgere con loro, ci sono differenze in termini di prestazioni e qualità tra le due tecnologie.

Eccone 5:

Spazio di lavoro —Lo spazio di lavoro di una macchina CNC può solitamente essere definito come un piccolo cubo. I robot, al contrario, hanno solitamente uno spazio di lavoro ampio e sferico.
Programmazione —Le macchine CNC sono programmate utilizzando G-Code. Al giorno d'oggi, questo viene spesso generato da un software CAM, non codificato manualmente. I robot vengono programmati utilizzando il linguaggio di programmazione del produttore, ma i programmi possono essere generati con molti altri metodi di programmazione (incluso il codice G) tramite un post-processore del robot.
Precisione —Le macchine CNC sono generalmente più precise dei robot, con una precisione che arriva fino a frazioni di micron. La precisione del robot può essere migliorata mediante la calibrazione, ma è più probabile che sia dell'ordine delle centinaia di micron.
Rigidità —Le macchine CNC solitamente hanno un'elevata rigidità su tutti gli assi. La rigidità dei robot è generalmente inferiore ma varia a seconda del tipo di robot: ad esempio un robot Scara ha un'elevata rigidità nell'asse Z.
Singolarità —La posizione di uno strumento robot viene solitamente calcolata mediante un algoritmo di cinematica inversa. Questi possono produrre singolarità – aree dello spazio di lavoro che sono fondamentalmente “zone morte” causate dalla matematica all’interno dell’algoritmo.