5 differenze tra robot e macchine CNC

Oltre alle funzionalità che offrono, esistono differenze in termini di prestazioni e qualità tra le due tecnologie.

Eccone 5:

Spazio di lavoro —Lo spazio di lavoro di una macchina CNC può essere generalmente definito come un piccolo cubo. I robot, al contrario, dispongono in genere di un ampio spazio di lavoro sferico.
Programmazione —Le macchine CNC vengono programmate utilizzando il codice G. Oggi, questo viene spesso generato da un software CAM, anziché essere scritto manualmente. I robot vengono programmati utilizzando un linguaggio di programmazione proprietario del produttore, ma i programmi possono essere generati anche con molti altri metodi di programmazione (incluso il codice G) tramite un post-processore robotico.
Precisione —Le macchine CNC sono generalmente più precise dei robot, con precisioni che arrivano a frazioni di micron. La precisione dei robot può essere migliorata tramite calibrazione, ma più spesso si attesta su centinaia di micron.
Rigidità —Le macchine CNC presentano solitamente un'elevata rigidità su tutti gli assi. La rigidità dei robot è generalmente inferiore, ma varia a seconda del tipo di robot; ad esempio, un robot Scara ha un'elevata rigidità sull'asse Z.
Singolarità —La posizione di un utensile robotico viene solitamente calcolata tramite un algoritmo di cinematica inversa. Questi algoritmi possono generare singolarità, ovvero aree dello spazio di lavoro che sono essenzialmente "zone morte" causate dai calcoli matematici interni all'algoritmo stesso.