5 differenze tra robot e macchine CNC

Oltre alle attività che è possibile svolgere, le due tecnologie presentano differenze in termini di prestazioni e qualità.

Eccone 5:

Area di lavoro —L'area di lavoro di una macchina CNC può essere solitamente definita come un piccolo cubo. I robot, al contrario, hanno solitamente un'area di lavoro ampia e sferica.
Programmazione —Le macchine CNC vengono programmate utilizzando il codice G. Oggi, questo viene spesso generato da un software CAM, non codificato manualmente. I robot vengono programmati utilizzando il linguaggio di programmazione del produttore, ma i programmi possono essere generati con molti altri metodi di programmazione (incluso il codice G) tramite un post-processore per robot.
Precisione —Le macchine CNC sono solitamente più precise dei robot, con precisioni che arrivano fino a frazioni di micron. La precisione dei robot può essere migliorata tramite calibrazione, ma è più probabile che si attesti su centinaia di micron.
Rigidità —Le macchine CNC presentano solitamente un'elevata rigidità su tutti gli assi. La rigidità dei robot è generalmente inferiore, ma varia a seconda del tipo di robot: ad esempio, un robot Scara ha un'elevata rigidità sull'asse Z.
Singolarità —La posizione di un utensile robotico viene solitamente calcolata tramite un algoritmo di cinematica inversa. Questi algoritmi possono generare singolarità, ovvero aree dello spazio di lavoro che sono sostanzialmente "zone morte" causate dalla matematica interna all'algoritmo.