5 Differenze tra robot e macchine CNC
Oltre alle attività che puoi ottenere con loro, ci sono differenze di performance e di qualità tra le due tecnologie.
Eccone 5 di loro:
Spazio di lavoro -L'area di lavoro di una macchina CNC può di solito essere definita come un piccolo cubo. I robot, al contrario, di solito hanno un ampio spazio di lavoro sferico.
Programmazione -Le macchine a CNC sono programmate utilizzando il codice G. In questi giorni, questo è spesso generato da un software CAM, non codificato a mano. I robot sono programmati utilizzando un linguaggio di programmazione di un produttore, ma i programmi possono essere generati con molti altri metodi di programmazione (incluso il codice G) tramite un post-processore robot.
Precisione -Le macchine a CNC sono generalmente più accurate dei robot con accuratezze che scendono alle frazioni di un micron. Le accuratezze dei robot possono essere migliorate dalla calibrazione ma hanno maggiori probabilità di essere 100 di micron.
Rigidità -Le macchine a CNC di solito hanno un'elevata rigidità in tutti gli assi. La rigidità dei robot è generalmente inferiore ma varia a seconda del tipo di robot - ad esempio un robot Scara ha un'elevata rigidità nell'asse Z.
Singularità -La posizione di uno strumento robot è generalmente calcolata da un algoritmo cinematico inverso. Questi possono produrre singolarità: aree dell'area di lavoro che sono fondamentalmente "zone morte" causate dalla matematica all'interno dell'algoritmo.
Tempo post: marzo-19-2024