10 domande per aiutare a decidere.

Sebbene le linee possano spesso essere sfocate, la robotica e il controllo del movimento non sono la stessa cosa. Sono strettamente correlati in molti modi, ma i robot si appoggiano a soluzioni più "pre-ingegnerizzate" mentre il controllo del movimento si basa verso soluzioni più modulari. Questa piccola ma significativa distinzione pone una serie di aspetti che i decisori possono prendere in considerazione quando si sceglie la soluzione che è la migliore per il loro processo. Pensa alle tue risposte alle seguenti 10 domande e usali come indicatori per la tua decisione.

Queste domande sono i mattoni per la scelta tra robotica e controllo del movimento. Usali durante la progettazione del progetto e tieni presente che le risposte sono tutte relative e dipendenti dalla tua applicazione.

1. Una forma simile a una scatola o come cilindro si adatta meglio alla tua area di lavoro/ applicazione?

I robot tendono ad essere centrati attorno a una base, dando loro una busta cilindrica o simile a una palla. I "robot" cartesiani che rompono questo stampo esistono ma sono in minoranza. Mentre i controller di movimento per uso generale possono essere utilizzati per i robot, si appoggiano di più verso meccaniche modulari e lineari che si traducono in buste di lavoro a forma di scatola XYZ, con gli assi rotanti spostati anziché stazionari.

2. La soluzione deve soddisfare più progetti con requisiti meccanici molto diversi?

I robot sono disponibili in molte forme, dimensioni e fattori di forma. I controlli possono essere significativamente diversi da progetto a progetto. I meccanici modulari sono ottimi per la miscelazione e l'abbinamento degli assi per ottimizzare le prestazioni per i requisiti dati, poiché i controller di movimento sono adatti per il controllo di molti diversi tipi di assi.

3. Riutilizzate e riutilizzate l'attrezzatura?

Se il tuo design sembra essere un progetto a breve termine o un prototipo, avere la flessibilità di meccaniche intercambiabili e modulari che possono essere scambiate dentro e fuori può essere un enorme vantaggio. Elementi di controllo del movimento singolari sono più facili da trasferire tra i progetti rispetto agli elementi robotici completamente assemblati.

4. I meccanici devono adattarsi a una geometria specifica?

Con un progetto che è limitato a dimensioni specifiche, la meccanica modulare è più flessibile a diverse combinazioni e personalizzazione. I tipi di robot come i robot armi robot cartesiani, a sei assi e selettivi-conformità (Scaras) sono più adatti a progetti che hanno una dimensione e uno spazio più generici per lavorare all'interno.

5. Hai requisiti molto diversi per le diverse direzioni di movimento?

A volte le esigenze dei vari assi del movimento in un progetto sono molto diverse. Ad esempio, in un sistema XYZ, X può richiedere movimenti rapidi e inaccurati, Y può richiedere movimenti lenti e altamente accurati e Z potrebbe non avere requisiti per nessuno dei due ma concentrarsi sulla sola forza. Le soluzioni modulari possono essere fornite componenti configurabili e adattabili per soddisfare questi requisiti.

6. Hai un tipo specifico di linguaggio di programmazione, fattore di forma o architettura che vuoi utilizzare?

I controller di movimento per scopi generali sono dotati di una serie vertiginosa di capacità, dando una selezione quasi illimitata di lingue, fattori di forma e architetture tra cui scegliere. Il design dei controller dei robot tende ad essere più focalizzato sullo scopo dei robot con cui sono accoppiati, semplificando il processo di scelta.

7. Quanti assi di movimento sono necessari per la tua applicazione?

È comune vedere robot con sei gradi di libertà che consentono loro una vasta gamma di movimento. Se hai un'applicazione che richiederà l'uso di quei sei gradi di libertà, il controllo robotico è probabilmente l'opzione migliore. Progettare un sistema di meccaniche modulari per utilizzare lo stesso DOF del robot, ma può essere una sfida.

8. Vorresti mai aggiungere più assi per aumentare la funzionalità?

Una volta implementato il robot, vorrai mai aggiungere un o due asse extra? I robot sono sistemi pre-ingegnerizzati che non offrono molta flessibilità per l'aggiunta di più assi in seguito. Il controllo del movimento modulare, d'altra parte, rende molto più facile da fare. Ad esempio, un ingegnere potrebbe acquistare un controller a 8 assi e solo due assi di meccanica. Successivamente, potrebbero essere aggiunti più assi e in seguito ancora, ulteriori assi potrebbero essere implementati di nuovo.

9. Qualche altra funzioni di livello superiore sono richieste oltre il movimento?

L'implementazione di altri fattori importanti come il controllo delle macchine, l'I/O remoto e la raccolta dei dati dovrebbero essere prese in considerazione durante la progettazione del processo. Molti controller di movimento hanno la capacità di diventare controller di "macchina", il che significa che hanno le capacità e la potenza di elaborazione per gestire più del semplice controllo del movimento nel cuore dell'applicazione.

10. Quali sono le preoccupazioni ambientali?

I robot sono più facili da proteggere in ambienti estremi. Alcuni addirittura vengono predesiderati per requisiti specifici, come IP69K. Sebbene non impossibile con i meccanici modulari, ci sono numerosi ostacoli da superare se saranno esposti a ambienti difficili.