tanc_left_img

Come possiamo aiutarvi?

Iniziamo!

 

  • Modelli 3D
  • Casi di studio
  • Webinar per ingegneri
AIUTO
Aspettare
abacg

fresatrice CNC

Comprendere la ripetibilità, le sue cause e la sua influenza sulle prestazioni di un sistema di movimento lineare è essenziale per determinare le capacità necessarie in una data applicazione, nonché per specificare i componenti appropriati. Idealmente, un sistema di movimento sposta ripetutamente e in modo coerente un carico verso un determinato punto di destinazione con un certo grado di tolleranza o incertezza. In questo caso, il termine "ripetibilità" indica quanto questi movimenti siano simili tra loro. I fattori che influenzano la ripetibilità includono l'attrito del sistema, la rigidezza torsionale, il carico, l'accelerazione, il gioco e le prestazioni del movimento.

La ripetibilità, lo standard più fondamentale per la valutazione delle prestazioni di un sistema, definisce la variazione in una serie di movimenti o, in termini più analitici, l'ampiezza della dispersione attorno alla media per un numero significativo di prove di posizionamento. La ripetibilità, una qualità statistica, è comunemente definita per una distribuzione normale da un'ampiezza di dispersione corrispondente a un certo numero di deviazioni standard. Solitamente, viene specificata una ripetibilità a tre deviazioni standard (3 sigma). Si consideri, ad esempio, un posizionatore con una specifica di ripetibilità di 0,0001 pollici. Per 3 sigma, qualsiasi serie di movimenti identici rientra in un'ampiezza di dispersione di 0,0001 pollici con una confidenza del 99,74%. A titolo di confronto, 2 sigma equivalgono a una confidenza del 95,44%, mentre 6 sigma corrispondono a un intervallo di confidenza del 99,9997%. Spesso, i sistemi di movimentazione devono solo dimostrare coerenza o una variabilità minima. Non sono necessari livelli di precisione superiori. In questi casi, la ripetibilità è l'unico attributo necessario per soddisfare il requisito di precisione. La ripetibilità è bidirezionale, mentre la ripetibilità unidirezionale definisce le prestazioni per gli approcci da un solo lato del bersaglio. Essa è influenzata dall'attrito statico non costante (ovvero, adesione) e dal grado di rigidità torsionale della trasmissione. L'adesione dà origine a movimenti caratterizzati da un salto di distacco quando viene applicata una forza per avviare il movimento: una rigidità torsionale inadeguata causa il windup, che è un input di movimento senza un corrispondente spostamento in uscita. La ripetibilità bidirezionale definisce le prestazioni per gli approcci da entrambi i lati del bersaglio. Un elevato livello di ripetibilità unidirezionale è relativamente facile da raggiungere poiché il gioco, il movimento perso nell'inversione che contribuisce alla ripetibilità bidirezionale, non influisce sul movimento unidirezionale. Naturalmente, avvicinarsi ai bersagli da una sola direzione sacrifica i tempi di attraversamento. La ripetibilità bidirezionale è più impegnativa.

Un elevato grado di ripetibilità bidirezionale presuppone un elevato livello di ripetibilità unidirezionale. Le tolleranze tra gli elementi della trasmissione, come viti/dadi, ingranaggi e giunti multi-pezzo, devono essere controllate con precisione e i precarichi devono essere regolati per limitare il gioco, che può essere considerato una zona morta meccanica nel sistema di movimento. Nei sistemi di movimento programmabili, i progettisti possono eliminare il gioco eseguendo piccoli movimenti incrementali prima di eseguire i movimenti normali in una determinata direzione. Anche la riduzione al minimo del numero di elementi interagenti della trasmissione o del gioco (o allentamento) tra i componenti (che si sviluppa con l'usura dei componenti) riduce il gioco. Nelle viti a ricircolo di sfere laminate, il gioco è in genere inferiore a 0,001 pollici. Questo valore è confrontabile con i giochi inferiori a 0,0001 pollici delle viti a ricircolo di sfere rettificate ad alta precisione. Quando sono richieste prestazioni elevate e la massima produttività, di solito è necessaria anche la ripetibilità bidirezionale.


Data di pubblicazione: 19 novembre 2018
  • Precedente:
  • Prossimo:

  • Scrivi qui il tuo messaggio e inviacelo