Comprendere la ripetibilità, le sue cause e la sua influenza sulle prestazioni di un sistema di movimento lineare è essenziale per determinare la capacità necessaria in una determinata applicazione, nonché per specificare i componenti appropriati. Idealmente, un sistema di movimento sposta ripetutamente e costantemente un carico verso un determinato punto di destinazione con un certo grado di tolleranza o incertezza. In questo caso, il termine "ripetibilità" indica quanto questi movimenti siano vicini tra loro. I fattori che influenzano la ripetibilità includono l'attrito del sistema, la rigidezza torsionale, il carico, l'accelerazione, il gioco e le prestazioni del movimento.
La ripetibilità, lo standard fondamentale delle prestazioni di un sistema, definisce la variazione in una serie di movimenti o, più analiticamente, l'ampiezza della dispersione rispetto alla media per un numero significativo di prove di posizionamento. La ripetibilità, una qualità statistica, è comunemente definita per una distribuzione normale da un'ampiezza di dispersione corrispondente a un numero di deviazioni standard. Di solito, viene specificata una ripetibilità a tre deviazioni standard (3 sigma). Si consideri, ad esempio, un posizionatore con una specifica di ripetibilità di 0,0001 pollici. Per 3 sigma, qualsiasi serie di movimenti identici rientra in un'ampiezza di dispersione di 0,0001 pollici con un intervallo di confidenza del 99,74%. A titolo di confronto, 2 sigma equivalgono a un intervallo di confidenza del 95,44%, mentre 6 sigma corrispondono a un intervallo di confidenza del 99,9997%. Spesso, i sistemi di movimento devono solo dimostrare coerenza o variabilità minima. Non sono necessari livelli di precisione più elevati. In questi casi, la ripetibilità è l'unico attributo necessario per soddisfare il requisito di precisione. La ripetibilità è bidirezionale, con la ripetibilità unidirezionale che definisce le prestazioni per gli avvicinamenti da un solo lato del bersaglio. È influenzata dall'attrito statico non costante (ad esempio, attrito statico) e dal grado di rigidezza torsionale nel sistema di trasmissione. L'attrito statico dà origine a movimenti caratterizzati da un salto di distacco quando viene applicata una forza per avviare il movimento: una rigidezza torsionale inadeguata causa un windup, ovvero un input di movimento senza un corrispondente spostamento in uscita. La ripetibilità bidirezionale definisce le prestazioni per gli avvicinamenti da entrambi i lati del bersaglio. Un elevato livello di ripetibilità unidirezionale è relativamente facile da ottenere poiché il gioco, il movimento perso durante l'inversione che contribuisce alla ripetibilità bidirezionale, non influisce sul movimento unidirezionale. Naturalmente, l'avvicinamento ai bersagli da una sola direzione sacrifica i tempi di produzione. La ripetibilità bidirezionale è più impegnativa.
Un elevato grado di ripetibilità bidirezionale presuppone un elevato livello di ripetibilità unidirezionale. Le tolleranze tra gli elementi della trasmissione, come viti/chiocciole di comando, ingranaggi ingranati e giunti multi-pezzo, devono essere attentamente controllate e i precarichi devono essere regolati per limitare il gioco, che può essere considerato una banda morta meccanica nel sistema di movimento. Nei sistemi di movimento programmabili, i progettisti possono eliminare il gioco effettuando piccoli movimenti incrementali prima di eseguire i normali movimenti in una determinata direzione. Anche la riduzione al minimo del numero di elementi della trasmissione interagenti o del gioco (o allentamento) tra i componenti (che si sviluppa con l'usura dei componenti) riduce il gioco. Nelle viti a sfere rullate, il gioco è in genere inferiore a 0,001 pollici. Questo valore si confronta con giochi inferiori a 0,0001 pollici per le viti a sfere rettificate ad alta precisione. Quando sono richieste prestazioni elevate e la massima produttività, di solito è richiesta anche la ripetibilità bidirezionale.
Data di pubblicazione: 19-11-2018