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integratore di sistemi di automazione per robot industriali

Ecco alcuni rapidi consigli per ottenere il massimo dal vostro primo acquisto.

I robot non deludono. Dopo che un'azienda manifatturiera acquista il suo primo impianto robotizzato industriale, torna ripetutamente ad acquistarne altri per automatizzare ulteriormente i propri stabilimenti. Dato che i robot aumentano la produttività, la redditività e la qualità, non sorprende che siano così popolari. Infatti, si stima che

Secondo la Federazione Internazionale di Robotica, entro il 2020 saranno in uso a livello globale tre milioni di robot industriali.

Purtroppo, le piccole e medie imprese manifatturiere sono spesso restie a investire nel loro primo robot perché, dopotutto, non sono certo economici. Per fortuna, il passaggio all'automazione non deve essere per forza un processo fonte di preoccupazione.

Scelta del robot. Prima di tutto, cosa deve fare il robot? L'applicazione desiderata determina il tipo di robot necessario. Un robot SCARA, ad esempio, è più adatto per operazioni di prelievo e posizionamento in spazi ristretti, mentre le applicazioni di pallettizzazione potrebbero richiedere una macchina a sei assi in grado di gestire carichi pesanti.

Detto questo, oltre al tipo di robot, è necessario considerare diversi fattori. Tra questi, il funzionamento, il carico utile, il numero di assi, la portata, la precisione, il tempo di ciclo e l'inerzia. Occorre inoltre tenere conto del grado di protezione IP (Ingress Protection). Si tratta di un parametro che definisce il livello di protezione del robot e del suo involucro contro agenti contaminanti come polvere e umidità. Un'attenta valutazione di questi nove parametri dovrebbe essere il primo passo di qualsiasi investimento in un robot.

Potrebbe richiedere tempo, ma raccogliere questi dati e garantirne l'accuratezza semplificherà la ricerca del robot più adatto. Questo approccio è preferibile rispetto al basarsi su stime, che possono avere risultati disastrosi.

Un errore comune nella scelta di una macchina è quello di non considerare gli utensili terminali del braccio (EOAT) quando si determina il carico utile del robot. Pinze, trapani e attrezzature per la saldatura possono aggiungere un peso considerevole al robot, sufficiente a superare la capacità di sollevamento massima della macchina. Improvvisamente, calcoli errati possono far sì che ci si ritrovi con una macchina troppo debole per svolgere il suo ruolo.

Acquisto del robot. I budget non vanno stimati. Gli investimenti in robot spesso vanno ben oltre il prezzo iniziale. La fabbrica potrebbe aver bisogno di una cella di lavoro separata o di unità di alimentazione aggiuntive prima che il robot possa essere messo in funzione. A ciò si aggiungono le spese variabili come manodopera, energia, materiali e manutenzione continua. Tutti elementi necessari per il corretto funzionamento del robot.

Infatti, quando si analizza il costo reale della robotica, il Boston Consulting Group suggerisce che i produttori dovrebbero prevedere un budget per un robot funzionante pari ad almeno tre volte il prezzo del robot stesso.

Non esitate a chiedere consiglio quando si tratta di determinare il costo e i nove parametri necessari per il vostro robot. I fornitori di robot non sono come i venditori di auto usate del mondo dell'automazione, e chiunque si comporti in questo modo dovrebbe essere evitato a tutti i costi.

Programmare il tuo robot. Investire in un robot non è necessariamente la parte più scoraggiante. Piuttosto, un problema più comune che i produttori si trovano ad affrontare è la scarsa familiarità con i linguaggi di programmazione. Sebbene l'installazione di un robot non sia solitamente semplice come "plug-and-play", la maggior parte non richiede una conoscenza approfondita della programmazione.

Strumenti di simulazione potenti ma semplici, con programmazione offline, possono essere d'aiuto. Tuttavia, è anche fondamentale decidere chi sarà responsabile della manutenzione del robot e del suo addestramento. Optare per un software per robot di facile programmazione garantisce che la programmazione e il controllo del robot siano semplici, anche per gli ingegneri che si cimentano per la prima volta in un progetto di robot industriale.

Grazie all'utilizzo di un teach pendant (una centralina di controllo per programmare i movimenti del robot), la manutenzione ordinaria e le regolazioni diventano operazioni semplici e veloci. Infatti, oltre il 90% dei robot utilizza questi strumenti. Per tecnici e ingegneri, questo li rende un elemento tecnologico all'avanguardia e accessibile.


Data di pubblicazione: 19 febbraio 2021
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