Nella Parte 1 di questo post, abbiamo esaminato i vari metodi di azionamento degli assi X nei sistemi a portale e come il metodo di azionamento può influenzare la tendenza del portale a subire scaffalature. Un altro fattore che può causare scaffalature nei sistemi a portale è la mancanza di precisione di montaggio e di parallelismo tra i due assi X.

Ogni volta che due guide lineari vengono montate e utilizzate in parallelo, richiedono una certa tolleranza di parallelismo, planarità e rettilineità per evitare di sovraccaricare i cuscinetti su una o entrambe le guide. Nei sistemi a portale, dove gli assi X tendono ad essere distanziati (a causa della lunga corsa sull'asse Y), il montaggio e il parallelismo degli assi X diventano ancora più critici, con errori angolari amplificati su lunghe distanze.

Diverse tecnologie di guida richiedono diversi livelli di precisione per parallelismo, planarità e rettilineità. Nelle applicazioni a portale, la migliore tecnologia di guida lineare per gli assi X paralleli è in genere quella che offre la massima "tolleranza" negli errori di montaggio e allineamento pur fornendo la capacità di carico e la rigidità richieste.

Le guide profilate a ricircolo di sfere o a rulli forniscono in genere la capacità di carico e la rigidità più elevate di tutte le tecnologie di guida lineare, ma se utilizzate in una configurazione parallela, richiedono tolleranze di parallelismo e altezza di montaggio molto precise per evitare inceppamenti. Alcuni produttori offrono versioni “autoallineanti” dei cuscinetti a ricircolo di sfere che sono in grado di compensare alcuni disallineamenti, sebbene la rigidità e la capacità di carico possano essere ridotte.

D'altro canto, le ruote guida che scorrono su binari di precisione richiedono meno precisione nel montaggio e nell'allineamento rispetto alle guide ferroviarie profilate. Possono anche essere montati su superfici moderatamente imprecise senza causare problemi di funzionamento come vibrazioni e intoppi, anche quando due binari vengono utilizzati in parallelo.

Sebbene l'allineamento possa essere eseguito con strumenti semplici come comparatori e fili, le lunghe lunghezze coinvolte nei sistemi a portale spesso lo rendono poco pratico. Inoltre, l'allineamento di più assi paralleli e perpendicolari aumenta esponenzialmente la complessità e il tempo e la manodopera richiesti.

Questo è il motivo per cui un interferometro laser è spesso lo strumento migliore per garantire rettilineità, planarità e ortogonalità tra gli assi del gantry.