Contrariamente ad un altro tipo di robot o sistema multiasse. Innanzitutto, un sistema cartesiano è quello che si muove su tre assi ortogonali – X, Y e Z – secondo le coordinate cartesiane. (Anche se va notato che un asse rotante, nella forma di un effettore finale o di un utensile terminale del braccio, a volte è...
Per saperne di più