Molti produttori moderni ottengono significativi aumenti di produttività automatizzando le attività di movimentazione dei materiali. Tuttavia, non è sempre chiaro cosa si intenda per movimentazione dei materiali e in che modo i robot possano essere d'aiuto in queste applicazioni. Pertanto, prima di intraprendere il percorso di automazione con i robot per la movimentazione dei materiali, è fondamentale comprendere cosa siano i robot per la movimentazione dei materiali, quali opzioni siano disponibili e in quali tipi di applicazioni vengano comunemente impiegati per ottenere risultati efficaci.

Che cosa fanno i robot per la movimentazione dei materiali?

La movimentazione dei materiali è un termine generico che descrive un gruppo di attività correlate che implicano la manipolazione, il trasferimento o il trasporto di oggetti da un luogo o orientamento a un altro. Questi oggetti possono essere:

1. Scatole
2. Parti
3. Prodotti alimentari o bevande
4. Componenti
5. Contenitori

La movimentazione dei materiali è un processo fondamentale che collega tra loro le diverse fasi del processo produttivo. Ad esempio, le operazioni di movimentazione possono avvenire sulla stessa macchina. Nello specifico, un robot o un operatore potrebbero dover riorientare un componente a metà di un processo. In alternativa, un componente potrebbe dover essere trasportato da una postazione all'altra. La movimentazione dei materiali è il processo che permette di spostare questi componenti dalla posizione attuale a quella desiderata.

Applicazioni comuni dei robot per la movimentazione dei materiali

Esistono diverse applicazioni che i produttori classificano come applicazioni di movimentazione dei materiali. L'obiettivo principale di un'attività di movimentazione dei materiali è spostare un componente da un luogo o orientamento a un altro. Comunemente, la movimentazione dei materiali può essere un sotto-compito di un'applicazione più ampia. Ad esempio, un'applicazione di saldatura automatizzata potrebbe includere un componente di movimentazione dei materiali. Prima della saldatura, una macchina potrebbe presentare il pezzo al robot di saldatura. Dopo la saldatura, un robot potrebbe trasferire il pezzo su un nastro trasportatore. Entrambi i casi sono esempi di movimentazione dei materiali. Altri esempi includono:

1. Asservimento macchine CNC
2. Gestione della stampa
3. Prelievo dal contenitore
4. Pallettizzazione
5. Assemblaggio
6. Trasferimento di parte
7. Imballaggio

Quali settori industriali utilizzano robot per la movimentazione dei materiali?

I robot per la movimentazione dei materiali si trovano praticamente in ogni settore industriale. Essendo un'attività così comune per i produttori, è difficile trovare un settore che non si avvalga di robot per la movimentazione dei materiali. Tra i settori più diffusi per l'impiego di questi robot figurano:

1. Aerospaziale
2. Settore automobilistico
3. Saldatura
4. Metalli
5. Plastica
6. Cibo e bevande
7. Logistica
8. Vendita al dettaglio
9. Prodotti farmaceutici

Come i robot automatizzano le attività di movimentazione dei materiali

La movimentazione dei materiali può essere un'attività monotona e ripetitiva se eseguita manualmente. Purtroppo, questo può portare a una scarsa soddisfazione e coinvolgimento dei lavoratori, con conseguenti ripercussioni negative sulle prestazioni e sul morale. Attività come questa si prestano spesso all'automazione, quindi non sorprende che la movimentazione dei materiali sia tra le applicazioni di produzione più comunemente automatizzate. Anzi, questo gruppo di attività tende ad essere il primo obiettivo di automazione per le aziende manifatturiere che si avvicinano per la prima volta alla robotica.

Presentazione parziale

I processi possono presentare i pezzi a un robot in diversi modi. I nastri trasportatori sono un metodo comune di presentazione dei pezzi, soprattutto quando i pezzi si spostano da una stazione all'altra su una distanza considerevole. Tuttavia, non è raro vedere altri metodi di presentazione dei pezzi, come ad esempio:

1. Altri robot
2. Giradischi
3. Caricamento delle tabelle
4. Altre macchine
5. Sistemi Kanban

Posizione del componente

Le applicazioni di movimentazione dei materiali sfruttano la capacità del robot di eseguire compiti ripetitivi in ​​modo rapido ed efficiente per un periodo prolungato. Le attività di movimentazione dei materiali tendono ad avere cicli prevedibili, in cui i pezzi arrivano sempre nella stessa posizione e con lo stesso orientamento. Per le attività imprevedibili, sensori aggiuntivi o sistemi di visione possono aiutare il robot a localizzare gli oggetti.

Manipolazione delle parti

I robot manipolano gli oggetti con utensili speciali posti all'estremità del braccio. Questi utensili vengono scelti in base all'oggetto specifico, per garantire un controllo efficiente e prevedibile. Ad esempio, gli integratori spesso optano per pinze meccaniche per la maggior parte delle applicazioni. Tuttavia, i materiali ferrosi possono trarre vantaggio da una pinza elettromagnetica. Altri componenti potrebbero richiedere una pinza morbida o una ventosa. Il tipo di pezzo determina spesso quale tipo di pinza sia più adatto.

I dettagli applicativi sono essenziali per tutte le applicazioni di automazione. Tuttavia, sono particolarmente critici per le applicazioni di movimentazione dei materiali. Trascurare requisiti specifici può portare a un sistema con prestazioni inferiori alle aspettative o incapace di completare l'attività desiderata. Ad esempio, una scelta errata della pinza potrebbe comportare un robot incapace di movimentare il componente in modo affidabile. Sebbene sia importante comprendere questi dettagli, la maggior parte dei produttori trae vantaggio dalla collaborazione con esperti di automazione.