Molti produttori moderni ottengono significativi guadagni di produttività automatizzando le attività di movimentazione dei materiali. Tuttavia, non è sempre chiaro cosa intendiamo con movimentazione dei materiali e in che modo i robot aiutano in queste applicazioni. Pertanto, prima di iniziare il tuo viaggio nell'automazione con i robot per la movimentazione dei materiali, è essenziale capire cosa sono i robot per i materiali, quali opzioni sono a tua disposizione e i tipi di applicazioni in cui vengono comunemente utilizzati per avere successo.

Cosa fanno i robot per la movimentazione dei materiali?

La movimentazione dei materiali è un termine ampio che descrive un gruppo correlato di attività che comportano la manipolazione, il trasferimento o il trasporto di oggetti da un luogo o orientamento a un altro. Questi oggetti possono essere:

1. Scatole
2. Parti
3. Prodotti alimentari o bevande
4. Componenti
5. Contenitori

La movimentazione dei materiali è un processo critico che collega insieme il processo di produzione più ampio. Ad esempio, le attività di movimentazione dei materiali possono svolgersi sulla stessa macchina. Nello specifico, un robot o un operatore potrebbe dover riorientare una parte durante un processo. In alternativa, un componente deve essere trasportato da una stazione all'altra. La movimentazione dei materiali è il processo di spostamento di queste parti da dove si trovano a dove devono essere.

Applicazioni comuni dei robot per la movimentazione dei materiali

Esistono diverse applicazioni che i produttori classificano come applicazioni di movimentazione dei materiali. L'obiettivo principale di un'attività di movimentazione dei materiali è spostare un componente da un luogo o orientamento a un altro. Comunemente, la movimentazione dei materiali potrebbe essere un'attività secondaria di un'applicazione più ampia. Ad esempio, un'applicazione di saldatura automatizzata potrebbe avere un componente per la movimentazione dei materiali. Prima della saldatura, una macchina potrebbe presentare la parte al robot di saldatura. Dopo la saldatura, un robot potrebbe trasferire l'elemento su un nastro trasportatore. Entrambi i casi sono esempi di movimentazione dei materiali. Altri esempi includono:

1. Asservimento macchine CNC
2. Movimentazione della stampa
3. Prelievo dai contenitori
4. Pallettizzazione
5. Assemblea
6. Cessione parziale
7. Imballaggio

Quali settori utilizzano i robot per la movimentazione dei materiali?

Puoi trovare robot per la movimentazione dei materiali in quasi tutti i settori. Essendo un compito così comune per i produttori, è difficile trovare un settore che non sfrutti i robot per la movimentazione dei materiali. I settori popolari per questi robot includono:

1. Aerospaziale
2. Automobilistico
3. Saldatura
4. Metalli
5. Plastica
6. Cibi e bevande
7. Logistica
8. Vendita al dettaglio
9. Prodotti farmaceutici

In che modo i robot automatizzano le attività di movimentazione dei materiali

La movimentazione dei materiali può essere un compito banale e ripetitivo se eseguito manualmente. Sfortunatamente, questo può portare i lavoratori a non essere soddisfatti o a non impegnarsi nel loro lavoro, con conseguente scarso rendimento e morale. Compiti come questo sono spesso buoni candidati per l'automazione, quindi non sorprende che le attività di movimentazione dei materiali siano alcune delle applicazioni di produzione automatizzate più comunemente. In effetti, questo gruppo di attività tende ad essere il primo obiettivo dell’automazione per i produttori alle prime armi con la robotica.

Presentazione della parte

I processi possono presentare parti a un robot in vari modi. I nastri trasportatori sono un metodo comune di presentazione delle parti. Ciò è particolarmente vero quando i pezzi si spostano da una stazione all'altra su una distanza significativa. Tuttavia, non è raro vedere altri metodi di presentazione delle parti, come:

1. Altri robot
2. Giradischi
3. Caricamento delle tabelle
4. Altre macchine
5. Sistemi Kanban

Posizione della parte

Le applicazioni di movimentazione dei materiali sfruttano la capacità del robot di eseguire attività ripetitive in modo rapido ed efficiente per un periodo prolungato. Le attività di movimentazione dei materiali tendono ad avere cicli prevedibili in cui le parti arrivano ogni volta nella stessa posizione e orientamento. Per compiti imprevedibili, sensori aggiuntivi o sistemi di visione possono assistere il robot nella localizzazione degli oggetti.

Manipolazione delle parti

I robot manipolano oggetti con speciali strumenti all'estremità del braccio. Questi strumenti vengono scelti tenendo presente l'oggetto specifico per un controllo efficiente e prevedibile. Ad esempio, gli integratori spesso scelgono pinze meccaniche per la maggior parte delle applicazioni. Tuttavia, i materiali ferrosi possono trarre vantaggio da una pinza elettromagnetica. Altri componenti potrebbero richiedere una pinza morbida o una ventosa. Il tipo di parte spesso definisce quale tipo di pinza è il migliore.

I dettagli dell'applicazione sono essenziali per tutte le applicazioni di automazione. Tuttavia, sono particolarmente critici per le applicazioni di movimentazione dei materiali. Trascurare requisiti specifici può portare a un sistema che presenta prestazioni inferiori o non è in grado di completare l'attività desiderata. Ad esempio, una scelta inadeguata della pinza potrebbe far sì che il robot non sia in grado di gestire il componente in modo affidabile. Sebbene sia importante comprendere questi dettagli, la maggior parte dei produttori trae vantaggio dalla collaborazione con esperti di automazione.