Robot cartesiano per applicazioni pick and place.

Le tavole e i tavoli di posizionamento vengono utilizzati nei sistemi di controllo del movimento per trattenere un pezzo in lavorazione e/o posizionarlo per determinate operazioni. Le tavole o i tavoli, lineari o rotanti, sono spesso sottosistemi di movimento completi. Ovvero, sono essi stessi sistemi di movimento composti da un sistema di componenti di controllo del movimento come componenti lineari, motori o attuatori, encoder, sensori e controllori. Ad esempio, le tavole di posizionamento sono in genere gruppi di movimento lineare composti da guide o carrelli lineari e da un qualche tipo di meccanismo di azionamento.

Tavoli e tavole vengono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni ad alte prestazioni, quali robot industriali, fibra ottica e fotonica, sistemi di visione, macchine utensili, assemblaggio, apparecchiature per semiconduttori, lavorazione laser di componenti medicali, microlavorazione, produzione elettronica e altre applicazioni di automazione industriale.

Le tavole possono fornire diversi tipi di movimento. Possono essere lineari, rotanti o persino di tipo lift (tavole di posizionamento sull'asse Z). Tra queste, possono essere configurate in molti modi diversi, tra cui il movimento in una sola direzione (o asse), in più direzioni (posizionamento XY) o per movimenti estremamente piccoli e precisi, come nelle applicazioni di nanoposizionamento, dove i movimenti sono nell'ordine dei micro o nanometri.

Anche i meccanismi di azionamento per tavole e tavoli di posizionamento possono variare significativamente, a seconda di diversi fattori, tra cui il costo e la precisione desiderata. Ad esempio, le tavole possono essere a trasmissione diretta, azionate da servomotori lineari o da una combinazione di motori, ingranaggi e giunti, oppure azionate da attuatori lineari o rotativi (sia elettrici che pneumatici o idraulici). Altri metodi possono includere sistemi a cinghia e pulegge, viti a ricircolo di sfere o viti di comando.

I requisiti di precisione e accuratezza possono anche dettare decisioni progettuali, come i componenti utilizzati nell'assemblaggio di una piattaforma di posizionamento. Un tipo di componente utilizzato nelle piattaforme in cui sono richieste affidabilità e elevata precisione sono i cuscinetti ad aria. I cuscinetti ad aria supportano un carico tramite un sottile film di aria pressurizzata tra gli elementi fissi e mobili. Sono generalmente definiti cuscinetti aerostatici, poiché il film d'aria è alimentato da una fonte di pressione anziché dal moto relativo.

A differenza dei cuscinetti tradizionali, le superfici dei cuscinetti ad aria non creano contatto meccanico, quindi questi sistemi non necessitano di lubrificazione. Poiché le superfici non si usurano, i sistemi non generano particolato, il che li rende adatti alle applicazioni in camera bianca. Se alimentati con aria pulita e filtrata, i cuscinetti possono funzionare senza guasti per molti anni.

Alcuni parametri importanti per la selezione della corretta fase di posizionamento includono elementi come la risoluzione necessaria dell'applicazione (o il più piccolo incremento da spostare o misurare), la ripetibilità e la precisione richieste e altri parametri meccanici come gioco e isteresi.