Un robot a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento su un piano orizzontale. Gli attuatori lineari con trasmissione a cinghia FUYU sono ampiamente utilizzati nei sistemi a portale, dall'assemblaggio elettronico e dalla produzione elettronica ai sistemi di visione e all'automazione industriale. I robot a portale sono anche chiamati robot cartesiani o lineari. Solitamente si tratta di sistemi di grandi dimensioni costruiti con guide lineari che eseguono applicazioni pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

I sistemi robotizzati a portale offrono il vantaggio di ampie aree di lavoro e una migliore precisione di posizionamento. L'accuratezza della posizione è la capacità del robot di posizionare correttamente una parte. I principali vantaggi degli attuatori di movimento lineare FUYU sono la lunghezza personalizzata (lunghezza massima fino a 10.000 mm+) e l'elevata precisione (ripetibilità di posizionamento ± 0,0 mm). I robot Gantry sono più facili da programmare, con rispetto al movimento, perché funzionano con un sistema di coordinate a stadio lineare XYZ. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio sul pavimento. Il design compatto dell'asse con cinghia dentata FUYU consente di risparmiare spazio.

Moduli di azionamento lineare
Testata ad alta velocità, con guida lineare
i moduli sono i componenti principali del movimento
del sistema a portale

Sensori di limite di corsa
Meccanico o completamente regolabile
i sensori di prossimità forniscono
protezione da oltrecorsa

Riduttori ad ingranaggi
Riduttori epicicloidali di precisione (in linea e ad angolo retto)
trasferire con precisione il movimento dai motori e
inerzia riflessa dal riduttore

Sistema di servomotori
Il sistema servomotore Brushiess consente
affidabilità a circuito chiuso ed elevata
prestazione dinamica

Sensore di posizione iniziale
Meccanica o prossimità completamente regolabile
i sensori forniscono precisione e ripetibilità
homing

Telaio strutturale
Strutture di sostegno in acciaio o alluminio
e utilizzato per fornire la forza
e rigidità necessaria per l'alta velocità
applicazioni