Un robot a cavalletto è costituito da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento attraverso un piano orizzontale. Gli attuatori lineari guidati dalla cintura Fuyu sono ampiamente utilizzati nel sistema di cavalletto dall'assemblaggio elettronico e dalla produzione elettronica ai sistemi di visione e all'automazione industriale. I robot a cavalletto sono anche chiamati robot cartesiani o lineari. Di solito sono sistemi di grandi dimensioni costruiti con binario di guida lineare che eseguono applicazioni di scelta e posizionare, ma possono anche essere utilizzati nella saldatura e in altre applicazioni.

I sistemi di robot Gantry offrono il vantaggio di grandi aree di lavoro e una migliore accuratezza del posizionamento. L'accuratezza della posizione è la capacità del robot di mettere una parte correttamente. I principali vantaggi degli attuatori di movimento lineare Fuyu sono lunghezza personalizzata （lunghezza massima fino a 10000 mm+） e alta precisione (ripetibilità di posizionamento ± 0,0 mm) I robot di Gantry sono più facili da programmare, con Rispetto al movimento, perché lavorano con un sistema di coordinate in fase lineare XYZ. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio sul pavimento. La progettazione dell'asse della cinghia dentata Fuyu è il vantaggio per il salvataggio dello spazio.

Moduli di azionamento lineare
Linea lineare comprovato ad alta velocità, basato
I moduli sono i componenti del movimento centrale
del sistema di cavalletto

Sensori di limite di viaggio
Regolare completamente meccanico o
I sensori di prossimità forniscono
Rotezione per over-viaggio

Riduttori di attrezzatura
Visiti planetari di precisione (in linea e ad angolo retto)
trasferire accuratamente il movimento dai motori e
Il riduttore riflette l'inerzia

Servo Motor System
Il sistema motorio servo Brushiess consente
Affidabilità ad anello chiuso e alta
prestazioni dinamiche

Sensore di posizione domestica
Meccanico o prossimità completamente regolabile
I sensori forniscono accurati e ripetibili
homing

Cornice strutturale
Strutture di supporto in acciaio o alluminio
e utilizzato per fornire la forza
e rigidità necessaria per alta velocità
applicazioni