Un robot a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento su un piano orizzontale. Gli attuatori lineari a cinghia FUYU sono ampiamente utilizzati nei sistemi a portale, dall'assemblaggio e produzione elettronica ai sistemi di visione e all'automazione industriale. I robot a portale sono anche chiamati robot cartesiani o lineari. Solitamente si tratta di grandi sistemi costruiti con guide lineari che eseguono operazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

I sistemi robotizzati a portale offrono il vantaggio di ampie aree di lavoro e una maggiore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare correttamente un pezzo. I principali vantaggi degli attuatori di movimento lineare FUYU sono la lunghezza personalizzabile (lunghezza massima fino a 10000 mm+) e l'elevata precisione (ripetibilità di posizionamento ±0,0 mm). I robot a portale sono più facili da programmare, per quanto riguarda il movimento, perché funzionano con un sistema di coordinate di posizionamento lineare XYZ. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio. Il design compatto dell'asse a cinghia dentata FUYU è un vantaggio per il risparmio di spazio.

Moduli di azionamento lineare
Comprovata alta velocità, sebbene guidata lineare
i moduli sono i componenti principali del movimento
del sistema a portale

Sensori di fine corsa
completamente regolabile meccanicamente o
i sensori di prossimità forniscono
protezione da sovra-corsa

Riduttori di velocità
Riduttori epicicloidali di precisione (in linea e ad angolo retto)
trasferire accuratamente il movimento dai motori e
inerzia riflessa del riduttore

Sistema servomotore
Il sistema servomotore brushless consente
affidabilità a circuito chiuso e alta
prestazioni dinamiche

Sensore di posizione iniziale
Completamente regolabile meccanicamente o di prossimità
i sensori forniscono dati accurati e ripetibili
ritorno

Telaio strutturale
Strutture di supporto in acciaio o alluminio
e utilizzato per fornire la forza
e la rigidità necessaria per le alte velocità
applicazioni