Nella progettazione e configurazione di un magazzino automatizzato, uno degli obiettivi principali è quello di mantenere il sistema il più leggero e compatto possibile. A seconda del peso del carico da movimentare, esistono due tipologie principali di magazzini automatizzati. Per applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono gestire carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono adatte a carichi più pesanti, superiori a 100 chilogrammi.
La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale. La scelta dei componenti giusti è fondamentale per garantire che un sistema di magazzino automatizzato ottimizzi la gestione logistica. E gli attuatori lineari sono un ottimo punto di partenza.
Spesso utilizzate per il braccio di prelievo nei sistemi di movimentazione automatizzati per magazzini, le piste di rotolamento temprate a induzione delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali. Presentano una flessione minima anche sotto carichi pesanti, persino alla massima estensione.
Una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medicale ha utilizzato attuatori lineari per dare un nuovo aspetto a questo magazzino automatizzato.
Questo sistema di prelievo e posizionamento movimenta contenitori per provette per analisi del sangue all'interno di un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi automatizzati del magazzino, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione si aggiunge la possibilità di superfici irregolari su cui scorrono le guide.
Quando il robot passa da una corsia all'altra, questo tipo di movimentazione viene gestito con i comuni cuscinetti a ricircolo di sfere, che richiedono un allineamento preciso. Allo stesso tempo, configurare un sistema di scorrimento con ruote o un set di cuscinetti sulle guide non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per il posizionamento degli oggetti.
L'obiettivo era trovare la soluzione più adatta per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.
Poiché il cliente necessitava di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, FUYU ha consigliato la sua guida lineare compatta per gestire i movimenti del sistema robotico e consentirgli di raggiungere e prelevare provette posizionate sugli scaffali del magazzino. Disponibili con diversi profili e un cursore che si inserisce nel profilo della guida, queste guide lineari sono dotate di piste di rotolamento temprate che assorbono eventuali disallineamenti della superficie.
FUYU ha gestito il passaggio dall'asse X all'asse Y montando un'ulteriore coppia di cursori sul carrello per sostenere e muovere il robot, oltre a due sezioni di binari posizionate perpendicolarmente al primo set. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due cursori aggiuntivi entrano nei binari perpendicolari, guidando il robot lungo l'asse Y. Le dimensioni compatte del cuscinetto a rulli consentono di gestire con relativa facilità il passaggio dei cursori dalle sezioni di binari sul carrello ai binari perpendicolari. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste di rotolamento temprate e cursori con cuscinetti a sfere radiali ad alta precisione.
Data di pubblicazione: 08-gen-2019





