Durante la progettazione e la configurazione Un magazzino automatizzato, un obiettivo di progettazione è quello di mantenere il sistema il più leggero e compatto possibile. A seconda delle dimensioni del carico che vengono spostate, ci sono due tipi comuni di magazzini automatizzati. In applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono gestire carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono buone per carichi più pesanti di oltre 100 chilogrammi.

La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizzano i carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati fanno uso di spazio verticale. La scelta dei componenti giusti è la chiave per assicurarsi che un sistema di deposito automatizzato ottimizza la gestione della logistica. E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.

Spesso utilizzato per il braccio di raccolta nelle navette automatizzate di deposito, le piste induttivamente indurite di rotaie telescopiche offrono proprietà di corsa ottimali. Mostrano poca deflessione quando sono sottoposti a carichi pesanti, anche se completamente estesi.

Una recente applicazione di gestione critica nel settore medico ha utilizzato attuatori lineari per dare a questo magazzino automatizzato un nuovo look.

Sistema di raccolta per i tubi di prova

Questo sistema di pick-and-place sposta i contenitori del tubo di prova per gli esami del sangue in un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando la direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione è la possibilità di superfici irregolari in cui le rotaie scivolano.

Mentre il robot passa da una pista a una pista perpendicolare, questo tipo di gestione viene gestito con cuscinetti a sfera a ricircolo comuni che richiedono allineamenti precisi. Allo stesso tempo, la configurazione di un sistema di scorrimento con ruote o una serie di cuscinetti sui binari non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per posizionare gli oggetti.

L'attività era trovare la soluzione giusta per queste operazioni di gestione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.

Gestione robotica precisa e liscia

Poiché il cliente aveva bisogno di movimenti fluidi e accurati lungo l'asse X, Fuyu ha raccomandato la sua rotaia compatta per gestire i movimenti robotici del sistema e aiutarlo a raggiungere e raccogliere tubi di prova posizionati sugli scaffali del magazzino. Disponibili con profili diversi e un cursore che si inseriscono in un profilo ferroviario, queste binari lineari sono dotati di piste indurite che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.

Fuyu ha gestito il passaggio dall'asse X a Y montando un'altra coppia di cursori sulla carrozza per sostenere e spostare il robot, nonché due sezioni di binari posizionate perpendicolarmente al primo set. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e altri due cursori entrano nelle guide perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y. La dimensione comoda del cuscinetto della rotaia compatta aiuta a gestire il passaggio dei cursori dalle sezioni della rotaia sul carrello, ai binari perpendicolari con relativa facilità. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste indurite e cursori di cuscinetti a sfera radiale ad alta precisione.