Durante la progettazione e la configurazione In un magazzino automatizzato, uno degli obiettivi di progettazione è mantenere il sistema il più leggero e compatto possibile. A seconda delle dimensioni del carico da movimentare, esistono due tipi comuni di magazzini automatizzati. Nelle applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono gestire carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono adatte a carichi più pesanti, superiori a 100 chilogrammi.

La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale. La scelta dei componenti giusti è fondamentale per garantire che un sistema di magazzino automatizzato ottimizzi la gestione logistica. E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.

Spesso utilizzate per il braccio di prelievo nei sistemi di trasporto automatizzati, le piste di scorrimento temprate a induzione delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali. Presentano una flessione minima sotto carichi pesanti, anche quando completamente estese.

In una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medico sono stati impiegati attuatori lineari per conferire un nuovo aspetto a questo magazzino automatizzato.

Sistema pick and place per provette

Questo sistema pick-and-place movimenta contenitori di provette per analisi del sangue in un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere i ripiani posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione c'è la possibilità di superfici irregolari su cui scorrono i binari.

Quando il robot passa da un binario a un binario perpendicolare, questo tipo di movimentazione viene gestito con comuni cuscinetti a ricircolo di sfere che richiedono allineamenti precisi. Allo stesso tempo, configurare un sistema di scorrimento con ruote o un set di cuscinetti sulle rotaie non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per il posizionamento degli oggetti.

Il compito era trovare la soluzione giusta per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.

Movimentazione robotica precisa e fluida

Poiché il cliente necessitava di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, FUYU ha consigliato la sua guida compatta per gestire i movimenti robotici del sistema e aiutarlo a raggiungere e prelevare le provette posizionate sugli scaffali del magazzino. Disponibili con diversi profili e con un cursore che si inserisce nel profilo della guida, queste guide lineari sono dotate di piste di scorrimento temprate che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.

FUYU ha gestito il passaggio dall'asse X all'asse Y montando un'altra coppia di cursori sul carrello per sostenere e muovere il robot, oltre a due sezioni di rotaie posizionate perpendicolarmente alla prima coppia. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due ulteriori cursori entrano nelle rotaie perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y. Le dimensioni compatte del cuscinetto per rotaie facilitano il passaggio dei cursori dalle sezioni di rotaia sul carrello ai binari perpendicolari con relativa facilità. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste di scorrimento temprate e cursori con cuscinetti a sfere radiali ad alta precisione.