Durante la progettazione e la configurazione un magazzino automatizzato, uno degli obiettivi progettuali è mantenere il sistema quanto più leggero e compatto possibile. A seconda delle dimensioni del carico da spostare, esistono due tipi comuni di magazzini automatizzati. Nelle applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono sopportare carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono adatte per carichi più pesanti, superiori a 100 chilogrammi.

La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale. Scegliere i componenti giusti è fondamentale per garantire che un sistema di stoccaggio automatizzato ottimizzi la gestione logistica. E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.

Spesso utilizzate per il braccio di prelievo nelle navette di stoccaggio automatizzate, le piste temprate a induzione delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali. Presentano una deflessione minima quando sottoposti a carichi pesanti, anche quando sono completamente estesi.

Una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medico ha utilizzato attuatori lineari per conferire un nuovo aspetto a questo magazzino automatizzato.

Sistema pick and place per provette

Questo sistema pick-and-place sposta i contenitori di provette per gli esami del sangue in un magazzino refrigerato. Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi. A complicare ulteriormente la situazione è la possibilità di superfici irregolari su cui scorrono le rotaie.

Nel passaggio del robot da un binario ad un binario perpendicolare, questo tipo di movimentazione è gestita con i comuni cuscinetti a ricircolo di sfere che necessitano di allineamenti precisi. Allo stesso tempo, configurare un sistema di scorrimento con ruote o con un set di cuscinetti sui binari non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per posizionare gli oggetti.

Il compito era trovare la soluzione giusta per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.

Movimentazione robotica precisa e fluida

Poiché il cliente necessitava di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, FUYU ha consigliato la sua guida compatta per gestire i movimenti robotici del sistema e aiutarlo a raggiungere e raccogliere le provette posizionate sugli scaffali del magazzino. Disponibili con diversi profili e un cursore che si inserisce nel profilo della guida, queste guide lineari sono dotate di piste temprate che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.

FUYU ha gestito il passaggio dall'asse X all'asse Y montando sul carrello un'altra coppia di cursori per sostenere e spostare il robot, oltre a due sezioni di binari posizionate perpendicolarmente al primo set. Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due ulteriori cursori entrano nelle guide perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y. Le comode dimensioni del cuscinetto compatto della rotaia aiutano a gestire il passaggio dei cursori dalle sezioni della rotaia sul carrello, ai binari perpendicolari con relativa facilità. Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste temprate e cursori con cuscinetti a sfere radiali ad alta precisione.