I modelli di robot standard sono ora prodotti in serie, rendendoli più disponibili per soddisfare la domanda sempre crescente. Questi robot sono più semplici e più favorevoli a collegare l'installazione.
I robot stanno cambiando il volto della produzione. Sono progettati per spostare i materiali, oltre a eseguire una varietà di compiti programmati nelle impostazioni di produzione e produzione. Sono spesso usati per svolgere compiti pericolosi o inadatti per i lavoratori umani, come il lavoro ripetitivo che causa la noia e potrebbero portare a lesioni a causa della disattenzione del lavoratore.
I robot industriali sono in grado di migliorare significativamente la qualità del prodotto. Le applicazioni vengono eseguite con precisione e ripetibilità superiore su ogni lavoro. Questo livello di affidabilità può essere difficile da realizzare in nessun altro modo. I robot vengono regolarmente aggiornati, ma alcuni dei robot più precisi usati oggi hanno una ripetibilità di +/- 0,02 mm. I robot aumentano anche la sicurezza sul lavoro.
Gli svantaggi per l'integrazione dei robot in un'azienda sono il costo iniziale significativo. Inoltre, i requisiti di manutenzione in corso possono aggiungere al costo complessivo. Tuttavia, il ROI a lungo termine rende i robot di produzione l'investimento perfetto.
La movimentazione dei materiali è l'applicazione più diffusa di robot industriali con il 38% dei robot utilizzati a questo scopo. I robot di movimentazione dei materiali possono automatizzare alcuni dei compiti più noiosi, intorpiditi e non sicuri in una linea di produzione. Il termine movimentazione del materiale assume una varietà di movimenti del prodotto sul pavimento di produzione, come la selezione delle parti, il trasferimento della parte, l'imballaggio, la palletiezzazione, il caricamento e lo scarico e l'alimentazione della macchina.
Con l'introduzione di robot collaborativi nella produzione con un prezzo basso - in giro $ 20.000 - il potenziale per rivoluzionare le linee di produzione sta crescendo. Una generazione di cobot più leggeri di plug e giochi mobili sta arrivando sul piano di produzione per lavorare in sicurezza insieme ai lavoratori umani grazie ai progressi della tecnologia dei sensori e della visione e dell'energia calcolo. Se un dipendente si frapponga, il robot si fermerà, evitando così un incidente.
Il 29% dei robot utilizzati nella produzione sono saldatori. Questo segmento include principalmente la saldatura a punti e la saldatura ad arco. Più piccoli produttori stanno introducendo robot di saldatura nella loro linea di fabbricazione. Il costo dei robot di saldatura sta diminuendo, rendendo più facile automatizzare un processo di saldatura.
Il robot può essere diretto da un programma predeterminato, essere guidato dalla visione artificiale o seguire una combinazione dei due metodi. I vantaggi della saldatura robotica hanno dimostrato di renderlo una tecnologia che aiuta molti produttori ad aumentare la precisione, la ripetibilità e la produzione.
I robot di saldatura offrono efficienza, portata, velocità, capacità di carico e prestazioni migliorate per parti di saldatura di tutte le forme e dimensioni; E supportano una vasta gamma di funzioni intelligenti come la visione robotica pronta all'uso e l'evitamento della collisione.
Le operazioni di assemblaggio comprendono il 10% dei robot utilizzati nella produzione, tra cui fissaggio, adattamento della stampa, inserimento e smontaggio. Questa categoria di applicazioni robotiche è diminuita a causa dell'introduzione di diverse tecnologie come sensori di coppia di forza e sensori tattili che danno più sensazioni al robot.
Quando si tratta di mettere insieme le parti, i robot di montaggio si muovono più velocemente e con una maggiore precisione di un essere umano e uno strumento standard può essere installato più velocemente rispetto alle attrezzature per uso speciale. Un robot di assemblaggio è facilmente riconfigurato ed è un investimento a basso rischio che soddisfa le esigenze di produzione, qualità e finanza allo stesso tempo.
I robot di assemblaggio possono essere dotati di sistemi di visione e del rilevamento della forza. Il sistema di visione guida il robot per raccogliere un componente da un trasportatore, riducendo o eliminando la necessità di una posizione precisa della parte; E la porzione visiva consente a un robot di ruotare o spostare un pezzo per adattarlo con un altro pezzo. Il rilevamento della forza aiuta con le operazioni di assemblaggio di parti come l'inserimento, fornendo feedback del controller robot su quanto bene le parti si adattano o quanta forza viene applicata. Insieme, queste tecnologie di rilevamento stanno rendendo i robot di assemblaggio ancora più efficienti dai costi.
I robot di erogazione vengono utilizzati per dipingere, incollare, applicare adesivo e spruzzare. Solo il 4% dei robot operativi sta organizzando. I robot di erogazione offrono un maggiore controllo sul posizionamento di fluidi, tra cui archi, perline, cerchi e punti a tempo ripetuti. I vantaggi di un robot di erogazione includono tempi di produzione ridotti, una precisione costante su superfici ruvide e irregolari e una migliore qualità del prodotto.
I robot di erogazione sono disponibili per materiali da 1 parte e in 2 parti. Il sistema di robot Gantry XYZ applica adesivi, sigillanti e lubrificanti con posizionamento di precisione direttamente su parti con precisione ripetibile. Sono utilizzati per applicazioni ad alta payload e ad alta velocità.
Questi robot possono essere utilizzati per formare guarnizioni sul posto, applicare adesivi e rivestimenti a spruzzo.
I componenti principali di un sistema di erogazione automatizzato sono il PC, il robot e i componenti della valvola di distribuzione. Il robot implementa un programma per computer per dispensare il fluido dalla valvola in uno schema specifico su un pezzo.
Il fluido viene erogato attraverso il sistema delle valvole, che può essere contatto o non contatto. L'erogazione di contatti richiede che la punta di erogazione sia posizionata vicino alla parte. Sui sistemi che includono una fotocamera CCD, il robot può regolare automaticamente il programma di distribuzione per ciascun pezzo, consentendo variazioni nella posizione o all'orientamento del pezzo. Per raggiungere questo obiettivo, il software confronta l'attuale posizione del pezzo a 0,098 pollici da una posizione di riferimento che viene archiviata come file di immagine nel programma. Se il robot rileva una differenza nelle posizioni X e Y e/o l'angolo di rotazione del pezzo, regola il percorso di distribuzione per correggere la differenza.
Molti produttori finiscono i loro prodotti attraverso la macinatura, il taglio, il deburding, la levigatura, la lucidatura o il routing. I robot di rimozione del materiale possono perfezionare le superfici del prodotto, utilizzando metodi aspri e abrasivi per levigare l'acciaio per una rimozione precisa per piccole parti come i gioielli. La rimozione dei materiali robot può non solo perfezionare il prodotto di un'azienda, ma aumenterà i tempi di ciclo e i tassi di produzione, il che risparmierà denaro. Automando i processi di rimozione dei materiali, i produttori aumentano il livello di sicurezza nei loro negozi proteggendo i lavoratori da polvere e fumi dannosi causati da applicazioni di rimozione del materiale.
I sistemi di ispezione basati su robot sono in aumento, poiché i sistemi di visione diventano sempre più potenti e flessibili, consentendo il rilevamento del difetto sulle parti, garantendo il corretto assemblaggio delle parti. Il sistema di visione trova e ispeziona una parte accuratamente. Soprattutto, gli integratori devono assicurarsi di ottenere un'ottima precisione posizionale e comunicarlo rapidamente al robot.
I sistemi di ispezione dei robot stanno misurando i componenti, ma poiché le tolleranze diventano sempre più strette, queste tolleranze diventano più difficili da soddisfare. Il robot passa dalla verifica della presenza di una parte per misurarlo effettivamente.
I robot di produzione sono più convenienti oggi che mai. I modelli di robot standard sono ora prodotti in serie, rendendoli più disponibili per soddisfare la domanda sempre crescente. Questi robot sono più semplici e più favorevoli a collegare l'installazione. Sono progettati per comunicare più facilmente tra loro, rendendo più facile l'assemblaggio di produzione perché i sistemi risultanti sono più affidabili e flessibili. I robot di produzione possono gestire di più, poiché sono costruiti per offrire complessità e tenacità in diversi contesti di produzione. I robot sono il futuro della produzione.
Tempo post: giugno-05-2023