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Gli attuatori lineari sono disponibili in un'ampia gamma di dimensioni, ma negli ultimi anni i produttori hanno puntato sempre di più su ingombri più compatti. Tuttavia, indipendentemente dalle dimensioni dell'attuatore, l'aggiunta di un motore può rendere le dimensioni complessive del sistema completo eccessive per applicazioni con vincoli di spazio. Alcuni produttori stanno affrontando questo problema integrando un motore e una vite di comando (o vite a sfere) in un unico gruppo, in quelli che vengono comunemente chiamati attuatori ibridi.

La variante più comune del design ibrido è un motore passo-passo con vite di comando integrata, poiché i due componenti hanno specifiche simili per carico, velocità e forza di spinta. Ed è probabilmente qui che il layout integrato offre il maggiore vantaggio, poiché i carichi e le forze richiesti nelle applicazioni con vite di comando sono in genere inferiori e più adatti a un design senza guida esterna (ovvero senza alberi lineari o guide a supporto del carico). Tuttavia, le guide possono essere integrate negli attuatori ibridi, conferendo loro una maggiore versatilità d'uso in applicazioni come i sistemi di posizionamento di precisione, dove un carico deve essere supportato durante lo spostamento.

La base di un attuatore ibrido è un motore ad albero cavo. Invece del design comune del motore, che prevede un semplice albero motore che attraversa il centro del rotore, l'albero della vite o la madrevite è montata all'interno del rotore. Quando l'albero della vite è montato all'interno del rotore, la configurazione è talvolta definita gruppo vite condotta, mentre quando la madrevite è montata all'interno del rotore, la configurazione è comunemente definita gruppo madrevite condotta.

La configurazione a vite motorizzata è molto simile a un gruppo vite tradizionale in termini di fissaggio delle estremità, dove un'estremità della vite è supportata da uno o due cuscinetti assiali e accoppiata al motore, mentre l'estremità opposta è "libera" (non supportata) o supportata da uno o due cuscinetti assiali. La differenza in un attuatore ibrido a vite motorizzata è che l'estremità motorizzata della vite è montata direttamente nel rotore del motore ed è supportata da cuscinetti interni al rotore. Non sono necessari cuscinetti esterni o giunti vite-motore. Come in un gruppo vite tradizionale, la madrevite è montata esternamente al motore e la rotazione della vite la sposta lungo l'albero della vite.

Nella configurazione a chiocciola guidata, il movimento può avvenire in due modi: la combinazione chiocciola/motore può essere vincolata in modo che l'albero della vite si muova avanti e indietro mentre il motore fa ruotare la chiocciola; oppure l'albero della vite può essere vincolato in modo che il gruppo motore/chiocciola si muova lungo la vite fissa. Quando l'albero della vite è vincolato e non gli viene consentito di ruotare, si possono in genere raggiungere velocità più elevate, poiché si evita l'effetto "frusta" (l'effetto tipo corda per saltare che si verifica quando una vite viene girata molto rapidamente). Un cuscinetto assiale è in genere montato sulla circonferenza esterna della chiocciola (all'interno del rotore del motore) per assorbire le forze di spinta.

Oltre al vantaggio delle dimensioni compatte, la presenza di un minor numero di connessioni meccaniche può ridurre la conformità complessiva del sistema, rispetto a sistemi simili che incorporano un motore accoppiato esternamente a una vite. Nei sistemi senza guide lineari, i principali campi di applicazione degli attuatori ibridi riguardano la spinta o la trazione di carichi relativamente leggeri o il posizionamento preciso, come nelle applicazioni di messa a fuoco e scansione.