Soluzione per fasi XY e piccoli centri di lavorazione, come stampanti 3D.

Gli attuatori lineari sono disponibili in una vasta gamma di dimensioni, ma nel corso di diversi yea, i produttori hanno enfatizzato sempre più impronte compatte. Ma non importa quanto sia piccolo l'attuatore, l'aggiunta di un motore può rendere troppo grande la dimensione completa del sistema completo per le applicazioni limitate allo spazio. Alcuni produttori stanno affrontando questo problema integrando un motore e una vite di piombo (o una vite a sfera) in un gruppo, in quelli che sono comunemente indicati come attuatori ibridi.

La variazione più comune del design ibrido è un motore passo -passo con una vite di piombo integrata, poiché i due componenti hanno specifiche simili per carico, velocità e forza di spinta. E questo è probabilmente il luogo in cui il layout integrato offre il massimo vantaggio, poiché i carichi e le forze richiesti nelle applicazioni a vite di piombo sono in genere più piccoli e più adatti per un design senza una guida esterna (cioè senza alberi o binari lineari per supportare il carico). Tuttavia, le guide possono essere integrate in attuatori ibridi, offrendo loro una maggiore versatilità per l'uso in applicazioni come i sistemi di posizionamento di precisione, in cui un carico deve essere supportato quando viene spostato.

La base di un attuatore ibrido è un motore a albero cavo. Invece del design del motore comune, che include un semplice albero di trasmissione che attraversa il centro del rotore, l'albero della vite o il dado della vite è montato all'interno del rotore. Quando l'albero a vite è montato all'interno del rotore, la configurazione viene talvolta definita un gruppo a vite abilizzato e quando il dado a vite è montato all'interno del rotore, la configurazione viene comunemente definita un gruppo di dado abilizzato.

La configurazione della vite abilita è più simile a un gruppo a vite tradizionale in termini di fissaggio finale, in cui un'estremità della vite è supportata da uno o due cuscinetti assiali e accoppiata al motore, mentre l'estremità opposta è o "libera" (non supportata ) o supportato da uno o due cuscinetti assiali. La differenza nell'attuatore ibrido a vite a motivi è che l'estremità guidata della vite è montata direttamente nel rotore del motore ed è supportata da cuscinetti all'interno del rotore. Non sono necessari cuscinetti esterni o accoppiamenti vite-motori. Come un tradizionale gruppo a vite, il dado è montato esterno al motore e la rotazione della vite sposta il dado lungo l'albero della vite.

Nella configurazione del dado abilita, il movimento può verificarsi in due modi: la combinazione da dado/motore può essere limitata in modo che l'albero della vite si reca avanti e indietro mentre il motore ruota il dado; oppure l'albero a vite può essere limitato in modo che il gruppo motore/dado si muova lungo la vite stazionaria. Quando l'albero della vite è vincolato e non è consentito ruotare, in genere è possibile ottenere velocità più elevate, poiché "montare" (l'effetto del tipo di salto che si verifica quando una vite viene ruotata molto rapidamente). Un cuscinetto assiale è in genere montato sulla circonferenza esterna del dado a vite (all'interno del rotore del motore) per assorbire le forze di spinta.

Insieme al vantaggio della dimensione compatta, avere meno connessioni meccaniche può ridurre la conformità complessiva del sistema, rispetto a sistemi simili che incorporano un motore accoppiato esternamente a una vite. Nei sistemi senza guide lineari, le principali aree di applicazione per attuatori ibridi comportano la spinta o la trazione di carichi relativamente leggeri o un posizionamento preciso, come ad esempio le applicazioni di messa a fuoco e scansione.