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    Grafico della velocità critica

    Carichi a momento elevato possono imporre l'uso di un attuatore lineare a doppia guida.

    Selezionare un attuatore basato su approssimazioni dei requisiti prestazionali è probabilmente più rischioso rispetto alla scelta di una guida lineare o di un azionamento con informazioni minime sull'applicazione. Tuttavia, è abbastanza comune la situazione in cui un progettista o un ingegnere ha bisogno di una stima ragionevole del sistema che funzionerà meglio per la sua applicazione, prima che tutti i criteri applicativi siano definiti.

    Sebbene un corretto esercizio di dimensionamento richieda una conoscenza approfondita dei requisiti dell'applicazione, una soluzione generale, adatta per la progettazione iniziale e le stime dei costi, può solitamente essere stabilita sulla base di quattro criteri chiave.

    Carico

    Il carico da trasportare e il suo orientamento rispetto al sistema sono uno dei criteri più importanti nella scelta di un attuatore lineare. I carichi leggeri montati più o meno direttamente sui cuscinetti possono essere sopportati praticamente da qualsiasi tecnologia di guida: cuscinetti a ricircolo di rotaie profilate, boccole e alberi lineari o anche cuscinetti radenti. Tuttavia, quanto più pesante è il carico e quanto maggiore è il momento (beccheggio, rollio e/o imbardata) che crea, tanto più robusto dovrebbe essere il meccanismo di guida per garantire una durata adeguata e una deflessione minima.

    Precisione

    Comprendere i requisiti di precisione e ripetibilità del posizionamento aiuterà a restringere la decisione relativa al meccanismo di azionamento. Il posizionamento punto a punto a bassa precisione può essere ottenuto con un azionamento pneumatico o un sistema a cinghia e puleggia, mentre la precisione e la ripetibilità del posizionamento nell'intervallo di un singolo micron richiederebbero una vite a ricircolo di sfere o addirittura un motore lineare. Sebbene il carico possa spesso essere gestito da una qualsiasi delle diverse tecnologie di azionamento, la ripetibilità è spesso il fattore decisivo tra queste opzioni.

    Velocità

    Anche le velocità media e massima durante il movimento aiuteranno a definire la scelta del meccanismo di guida. Ad esempio, una regola pratica prevede che la velocità massima per i gruppi con viti a ricircolo di sfere sia 1 m/s, sebbene esistano modi per ottenere velocità più elevate. I nastri, invece, possono viaggiare facilmente fino a 10 m/s e la velocità massima per gli azionamenti a motore lineare è limitata principalmente dal meccanismo di guida di supporto. Anche l'accelerazione gioca un ruolo, sia nella selezione della trasmissione che della guida.

    Viaggio

    Sebbene la corsa richiesta sia meno spesso un criterio determinante, è importante ricontrollare che il tipo di attuatore lineare scelto possa soddisfare le specifiche relative alla lunghezza della corsa. In particolare le viti a ricircolo di sfere e le viti a sfere hanno corse limitate. Anche in questo caso, una regola pratica per le viti a vite è di 3 metri di lunghezza massima. Sebbene le viti siano disponibili in lunghezze maggiori, all'aumentare della lunghezza la velocità massima diminuisce a causa della velocità critica della vite.


    Orario di pubblicazione: 06-lug-2020
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