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    Fase di posizionamento XYZ Robot lineare

    Per il movimento lineare sono disponibili molteplici opzioni, dalle viti di movimento alle trasmissioni a cinghia, cremagliera e pignone. Qui ti faremo conoscere due tipi di viti di movimento. Le viti a ricircolo di sfere sono la scelta migliore per applicazioni che richiedono movimento fluido, efficienza, accuratezza, precisione e movimento prolungato continuo o ad alta velocità. D'altra parte, le viti tradizionali sono più adatte per le applicazioni di trasferimento, dove velocità, accuratezza e precisione non svolgono un ruolo critico.
    Vite a ricircolo di sfere

    Le viti a ricircolo di sfere utilizzano cuscinetti a sfera per eliminare l'attrito tra il dado e la vite, rendendo il meccanismo più efficiente. Di conseguenza, l'efficienza della vite a ricircolo di sfere raggiungerà il 96%. Le viti a ricircolo di sfere possono anche raggiungere un'elevata precisione, un movimento fluido, un'elevata resistenza all'usura e un'efficienza significativamente più elevata con coefficienti di carico elevati rispetto alle viti a ricircolo di sfere. Lo svantaggio è che il meccanismo con vite a ricircolo di sfere è più costoso rispetto alle viti a ricircolo di sfere. Le viti a ricircolo di sfere richiedono inoltre lubrificazione, il che può causare problemi in ambienti puliti, come nelle applicazioni mediche e di lavorazione alimentare.
    Proprietà della vite a ricircolo di sfere:

    1. Elevata precisione per il posizionamento
    2. Movimento fluido
    3. Elevati coefficienti di carico in applicazioni dinamiche
    4. Alta efficienza
    5. Bassi requisiti di potenza di azionamento
    6. Basso autoriscaldamento grazie al basso attrito
    7. Elevata durata con minima necessità di manutenzione

    Vite di comando

    Le viti di comando si basano su una vite elicoidale con un dado di accoppiamento. Rispetto ai cuscinetti a sfere, il contatto strisciante provoca un maggiore attrito, quindi le viti di comando sono generalmente meno efficienti e meno precise delle viti a sfere. Per questo motivo, le viti di comando sono comunemente utilizzate in applicazioni meno impegnative e non sono ottimali per applicazioni ad alta produttività, alta velocità o movimento continuo.

    Tuttavia, il coefficiente di attrito dipende fortemente dai materiali della vite e del dado. Ad esempio, quando si utilizzano materiali per dadi contenenti additivi lubrificanti, come la plastica, non è necessaria alcuna lubrificazione esterna aggiuntiva. Ciò rende la madrevite una soluzione ideale per applicazioni in ambienti puliti. Tuttavia, come svantaggio, uno “stick-lip” specifico della struttura può causare problemi con soluzioni di movimento precise, a causa della differenza tra attrito a riposo e attrito di movimento.

    Proprietà della vite di comando:

    1. Carichi nominali da piccoli a medi
    2. Materiali e rivestimenti su misura
    3. Meccanismo autobloccante
    4. Basso livello di rumore
    5. Conveniente

    Processo di produzione della ruota Taso

    Tasowheel produce viti mediante rettifica, quindi il metodo di produzione non impone alcuna limitazione per la progettazione delle viti. La filettatura può essere lavorata esattamente nella posizione desiderata con la lunghezza desiderata e, se necessario, la vite può essere integrata nei componenti dell'attuatore.

    La rettifica come metodo di produzione consente un errore di passo più piccolo e un gioco di movimento ridotto al minimo, ottimizzando così la precisione del movimento. Inoltre, la realizzazione della vite mediante rettifica consente l'utilizzo di materiali particolarmente duri, non ottenibili mediante laminazione. Quando si utilizza la rettifica, la forma finale può anche essere lavorata in una parte pre-indurita.

    Inoltre, la rettifica consente la produzione di forme speciali, poiché il metodo di produzione non limita la progettazione ottimale della soluzione di movimento. Tasowheel può produrre viti fino a 200 mm di diametro e fino a 600 mm di lunghezza.

    Esistono vari altri requisiti per una soluzione di movimento, come il livello di rumore, l'impronta, le oscillazioni, le condizioni esterne e la durata prevista. Tuttavia, nella maggior parte dei casi, la valutazione iniziale dei requisiti di carico e precisione fornisce linee guida adeguate per la scelta della soluzione giusta.


    Orario di pubblicazione: 06 gennaio 2024
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