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Stadio di posizionamento XYZ Robot lineare

Per il movimento lineare esistono diverse opzioni, dalle viti di movimento alle trasmissioni a cinghia e a cremagliera. Qui vi illustreremo due tipi di viti di movimento. Le viti a ricircolo di sfere sono la scelta migliore per applicazioni che richiedono un movimento fluido, efficienza, accuratezza, precisione e un movimento continuo prolungato o ad alta velocità. D'altra parte, le viti a ricircolo di sfere tradizionali sono più adatte ad applicazioni di trasferimento, dove velocità, accuratezza e precisione non sono fattori critici.
Vite a ricircolo di sfere

Le viti a ricircolo di sfere utilizzano cuscinetti a sfera per eliminare l'attrito tra il dado e la vite, rendendo il meccanismo più efficiente. Di conseguenza, l'efficienza di una vite a ricircolo di sfere può raggiungere il 96%. Le viti a ricircolo di sfere offrono inoltre elevata precisione, fluidità di movimento, elevata resistenza all'usura e un'efficienza significativamente superiore a carichi elevati rispetto alle viti a passo. D'altro canto, il meccanismo a vite a ricircolo di sfere è più costoso rispetto a quello delle viti a passo. Le viti a ricircolo di sfere richiedono inoltre lubrificazione, il che può rappresentare un problema in ambienti puliti, come ad esempio nelle applicazioni mediche e nell'industria alimentare.
Caratteristiche della vite a ricircolo di sfere:

1. Elevata precisione di posizionamento
2. Movimento fluido
3. Elevati valori di carico nelle applicazioni dinamiche
4. Elevata efficienza
5. Bassi requisiti di potenza del motore
6. Basso autoriscaldamento dovuto al basso attrito
7. Lunga durata con necessità minime di manutenzione

vite senza fine

Le viti a ricircolo di sfere si basano su una vite elicoidale con un dado di accoppiamento. Rispetto ai cuscinetti a sfera, il contatto di scorrimento genera un maggiore attrito, pertanto le viti a ricircolo di sfere sono generalmente meno efficienti e meno precise. Per questo motivo, le viti a ricircolo di sfere sono comunemente utilizzate in applicazioni meno impegnative e non sono ottimali per applicazioni ad alta produttività, alta velocità o movimento continuo.

Tuttavia, il coefficiente di attrito dipende fortemente dai materiali della vite e del dado. Ad esempio, quando si utilizzano dadi con additivi lubrificanti, come la plastica, non è necessaria alcuna lubrificazione esterna aggiuntiva. Ciò rende la vite a ricircolo di sfere una soluzione ideale per applicazioni in ambienti puliti. Tuttavia, come svantaggio, un "labbro di attrito" specifico della struttura può causare problemi con soluzioni di movimento precise, a causa della differenza tra attrito a riposo e attrito dinamico.

Caratteristiche della vite senza fine:

1. Valori nominali di carico da piccoli a medi
2. Materiali e rivestimenti su misura
3. Meccanismo autobloccante
4. Basso livello di rumore
5. Conveniente

Processo di produzione di Tasowheel

Tasowheel produce viti mediante rettifica, quindi il metodo di produzione non impone alcuna limitazione alla progettazione della vite. La filettatura può essere lavorata con precisione nella posizione e nella lunghezza desiderate e la vite può essere integrata nei componenti dell'attuatore, se necessario.

La rettifica come metodo di produzione consente di ridurre al minimo l'errore di passo e il gioco di movimento, ottimizzando così la precisione del movimento. Inoltre, la produzione della vite tramite rettifica permette l'utilizzo di materiali particolarmente duri, impossibili da ottenere con la laminazione. Con la rettifica, la forma finale può essere ricavata anche da un pezzo pre-temprato.

Inoltre, la rettifica consente la produzione di forme speciali, poiché il metodo di produzione non pone limiti alla progettazione ottimale della soluzione di movimento. Tasowheel può produrre viti fino a 200 mm di diametro e fino a 600 mm di lunghezza.

Esistono diversi altri requisiti per una soluzione di movimentazione, come il livello di rumorosità, l'ingombro, le oscillazioni, le condizioni esterne e la durata prevista. Tuttavia, nella maggior parte dei casi, la valutazione iniziale dei requisiti di carico e precisione fornisce indicazioni adeguate per la scelta della soluzione più idonea.


Data di pubblicazione: 6 gennaio 2024
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