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    robot a movimento lineare azionato da cinghia

    Gli attuatori a cinghia sono caratterizzati da elevata efficienza e semplicità, il che li rende la scelta ideale per applicazioni che richiedono corse lunghe e carichi ridotti. Tuttavia, se l'applicazione richiede maggiore durata, un sistema a pignone e cremagliera potrebbe essere un'opzione migliore, poiché, con un'adeguata lubrificazione, possono durare per centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituiti.

    Azionamenti a cremagliera e pignone

    Gli azionamenti a cremagliera e pignone vengono spesso trascurati, in quanto tecnologia di vecchia generazione con precisione di movimento e posizionamento limitata, ma non è così. Le prestazioni delle soluzioni a cremagliera e pignone sono migliorate grazie all'utilizzo di soluzioni di lavorazione, rettifica e finitura superficiale di alta qualità. I ​​sistemi a cremagliera e pignone offrono un movimento fluido, una precisione di posizionamento superiore e una distanza di spostamento illimitata in dimensioni compatte e a costi ragionevoli.

    In termini di accelerazione e velocità, i sistemi a pignone e cremagliera consentono movimenti più rapidi e velocità più elevate rispetto alle viti autofilettanti, che a velocità più elevate possono iniziare a subire vibrazioni, il cosiddetto "effetto frusta". Per lo stesso motivo, le viti autofilettanti non sono ottimali per corse più lunghe con ampie distanze tra i supporti dei cuscinetti.

    Le soluzioni a pignone e cremagliera sono inoltre estremamente resistenti alla contaminazione in ambienti difficili. Con una lubrificazione adeguata, i sistemi a pignone e cremagliera possono durare centinaia di milioni di cicli prima di dover essere sostituiti.

    Proprietà della cremagliera e del pignone:

    1. Soluzione conveniente

    2. Design semplice e robusto

    3. Dimensioni compatte

    4. La moderna lavorazione meccanica consente elevate prestazioni e precisione

    5. Consente elevate accelerazioni e velocità

    6. Alta efficienza

    7. Lunga durata

    Trasmissioni a cinghia

    Gli attuatori a cinghia convertono il moto rotatorio in moto lineare utilizzando una cinghia dentata collegata tra due pulegge alle estremità della trasmissione. La cinghia dentata è tipicamente realizzata in elastomero rinforzato con fibre per applicazioni leggere, oppure in poliuretano rinforzato con acciaio per requisiti più impegnativi. Contiene denti che ingranano con le pulegge per evitare lo slittamento.

    Grazie all'elevata efficienza e alla semplicità, gli attuatori a cinghia sono un'ottima scelta per applicazioni a corsa lunga con carichi ridotti, soprattutto quando sono richieste velocità elevate. D'altro canto, le trasmissioni a cinghia non riescono a trasferire carichi elevati o a raggiungere un'elevata precisione e ripetibilità nel tempo a causa dell'allungamento della cinghia.

    Proprietà della trasmissione a cinghia:

    1. Lunghe distanze di viaggio

    2. Alta efficienza

    3. Conveniente

    4. Non adatto a carichi elevati

    5. Necessità di manutenzione


    Data di pubblicazione: 09-01-2024
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