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    Raccolta e posizionamento SCARA

    Nella scelta di una guida lineare a ricircolo di sfere, è necessario specificare diversi criteri, tra cui dimensioni, precarico e precisione. Sebbene il termine "precisione" sia spesso utilizzato in senso generico, quando si fa riferimento alle guide a ricircolo di sfere o rulli, esso designa cinque caratteristiche:
    1. Tolleranza in altezza del gruppo rotaia e blocco
    2. Differenza di altezza ammissibile tra più blocchi sulla stessa rotaia
    3. Tolleranza di larghezza del gruppo rotaia e blocco
    4. Differenza di larghezza ammissibile tra più blocchi sulla stessa rotaia
    5.Parallelismo tra i bordi di riferimento della rotaia e del blocco
    La scelta della classe di precisione della guida lineare dipende dalla disposizione di montaggio delle guide e dei cuscinetti nonché dalla precisione di spostamento richiesta.

    Considerazioni sul montaggio
    Esistono tre scenari di montaggio di base per le guide lineari a ricircolo: un singolo blocco su una singola rotaia, più blocchi su una singola rotaia e più blocchi su più rotaie.

    Blocco singolo su una singola rotaia
    Per un gruppo costituito da una singola rotaia di guida e un blocco cuscinetto, le tolleranze di altezza (1) e larghezza (2) del gruppo sono importanti non solo per il montaggio della rotaia alla sua base, ma anche per il montaggio di un carico esterno o di un utensile sul blocco cuscinetto. In questa configurazione, i requisiti di posizionamento dell'applicazione sono il fattore principale nella scelta della classe di precisione. Ad esempio, le applicazioni che utilizzano utensili rigidi o che necessitano di mantenere una tolleranza ristretta per la posizione del carico utile dovrebbero utilizzare blocchi cuscinetto e rotaie di guida con una precisione più elevata.
    Più blocchi su un singolo binario
    Quando più di un blocco cuscinetto è montato su una guida, qualsiasi deviazione in altezza (2) o larghezza (4) può essere problematica. Ciò è particolarmente vero durante il montaggio del carico utile o dell'attrezzatura sui cuscinetti. Le differenze di altezza possono causare un carico non uniforme sul gruppo guida lineare, con conseguente rottura prematura del cuscinetto più caricato. Quando i carichi sono fissati rigidamente o fissati a più di un blocco cuscinetto su una singola guida, è spesso necessaria una classe di precisione più elevata per evitare carichi non uniformi sui cuscinetti.
    Cuscinetti multipli su più guide
    Probabilmente la configurazione più comunemente utilizzata per le guide a ricircolo di sfere è la combinazione di due guide in parallelo con due blocchi di supporto per guida, poiché scompone i momenti sui cuscinetti in forze verticali e orizzontali. Tuttavia, questa disposizione implica l'allineamento di sei elementi (due guide e quattro blocchi di supporto). In questa situazione, le specifiche 1, 2, 3 e 4 influiscono tutte sui carichi risultanti sul gruppo. Ciò significa che sono necessari blocchi di supporto e guide di "super" precisione quando si sceglie questa configurazione? Non necessariamente, ma generalmente si consiglia una classe di precisione della guida lineare "alta" o superiore.

    Precisione di viaggio
    Anche la classe di precisione della guida lineare gioca un ruolo importante nel comportamento di spostamento del cuscinetto, che è la caratteristica prestazionale che la maggior parte delle persone associa al termine "precisione".

    Indipendentemente dalle dimensioni, dal precarico o dalla configurazione di montaggio, la specifica 5 – parallelismo tra i bordi di riferimento della rotaia e del carrello – gioca un ruolo importante nel determinare la precisione di movimento del sistema di guida. Questa tolleranza di parallelismo specifica il comportamento posizionale del carrello durante lo spostamento lungo la rotaia. In altre parole, il carrello sembra deviare lateralmente o verticalmente durante lo spostamento?
    Prendendo come esempio una macchina per l'erogazione della colla, una combinazione di rotaia e blocco con una precisione inferiore (ovvero una relativa mancanza di parallelismo tra i bordi di riferimento della rotaia e del blocco) si tradurrà in uno spessore di colla variabile, a causa del movimento laterale del cuscinetto che determina una variazione della distanza tra la testa di erogazione e il pezzo in lavorazione. Inoltre, se la colla segue un percorso orizzontale, i movimenti verticali del blocco del cuscinetto impediranno l'erogazione della colla in modo preciso e rettilineo.


    Data di pubblicazione: 17-12-2018
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