Se hai già acquistato un robot, probabilmente ti sei già confrontato con il numero di assi inclusi nel robot. Forse, se sei nuovo nel mondo robotico potresti chiederti: cosa significhi tutto? E perché è importante quanti assi ha il mio robot? I robot avranno da 3 a 7 assi in generale, quindi ... di cosa hai effettivamente bisogno? Ecco un piccolo riepilogo del numero di assi che la tua radice dovrebbe avere e perché.

Cos'è un asse robot?

Un asse in terminologia robotica può essere interpretato come un grado di libertà (DOF). Quindi, se un robot ha 3 gradi di libertà, può passare attraverso gli assi XYZ senza alcun problema. Tuttavia, non può inclinare o girare. Quando si aumenta il numero di assi (DOF) su un robot, ciò significa che sarai in grado di accedere a una quantità maggiore di spazio rispetto a un robot che ha un numero inferiore di assi. Si noti che un robot viene solitamente acquistato con un determinato numero di assi ed è praticamente impossibile aggiungere assi supplementari dopo il fatto.

Un modo per identificare il numero di gradi di libertà che un robot possiede è semplicemente contare il numero di motori sul robot. Tuttavia, questo può essere un po 'confuso, dal momento che i motori dei robot sono oggi più spesso incorporati nell'involucro del robot. Ad ogni modo, quello che devi davvero sapere è che più assi ha un robot, più possibilità ha anche. Quindi, se hai bisogno del robot per fare un'operazione complessa; Probabilmente avrai bisogno di un robot con maggiore flessibilità. Ecco una descrizione dei diversi tipi di robot, classificati per il loro grado di libertà.

Si noti che ci sono molte differenze tra i tipi di robot. Un determinato tipo di robot può avere più o meno assi a seconda del produttore. Quindi, queste informazioni sono fornite solo come generalizzazione.

【Robot cartesiano a 3 assi】

I robot a 3 assi sono anche noti come robot cartesiani o robot Scara. Possono essere paragonati a una macchina CNC a 3-axiscartesian-robot-3-a 3 o una stampante 3D. Sono fondamentalmente robot che consentono agli strumenti di viaggiare lungo i loro 3 assi usando 3 motori diversi. Questo tipo di robot può essere utilizzato per semplici operazioni di scelta e posizionare in cui le parti verranno collocate nello stesso identico orientamento e verranno lasciate cadere nello stesso punto.

Ad esempio, se prendi una parte in un determinato orientamento, dovrai spostarlo nello stesso orientamento, poiché lo strumento non può girare.

Se hai ancora difficoltà a capire questo concetto, immagina una gru ... sono praticamente robot a 3 assi.

【Robot scara a 4 assi】

Se hai un robot a 4 assi; Puoi girare la parte attorno a un quarto asse mentre viaggi ancora lungo gli assi XYZ. Scara, Delta e alcuni robot tradizionali sono considerati robot a 4 assi.

Un robot a 4 assi avrà 4 motori diversi, contando così i motori per contare gli assi. In genere, l'unica differenza con un robot cartesiano è che il quarto asse verrà utilizzato per ruotare lo strumento. Ad esempio, una serie di parti viene presentata su un trasportatore e deve essere afferrata dal robot. Dovrai individuare la posizione della parte (assi XY) scendere all'altezza dell'asse z e infine inclinare lo strumento per abbinare l'orientamento della parte.

【Robot a 5 assi induttrici】

È qui che i robot tradizionali iniziano a presentarsi nella nostra discussione. In effetti, molti robot industriali hanno 5 assi. Questi robot possono viaggiare attraverso i 3 assi spaziali (XYZ) e lo strumento può essere girato su altri 2 assi. In altre parole, lo strumento può essere girato attorno all'asse Z e intorno all'asse Y, ma non può essere girato attorno all'asse X. Ciò significa che non ha la totale libertà di movimento e ci saranno ancora alcune posizioni che non possono essere raggiunte da questo robot.

Puoi anche immaginare un robot a 5 assi, simile a una macchina CNC a 5 assi, in cui lo strumento può viaggiare attraverso gli assi XYZ, il tavolo può girare attorno all'asse Z (facendo effettivamente 4 assi) e infine il tavolo può inclinare attorno a un altro asse (5-assi).

【Robot universale a 6 assi】

Come minimo un robot a 6 assi è un robot completamente gratuito. In effetti, può viaggiare attraverso gli assi XYZ e girare ogni asse. Quindi la differenza tra il robot a 5 assi mostrato nell'immagine sopra è che gli assi 4 e 5 possono girare un altro asse. Un buon esempio di robot a 6 assi sarebbe i robot universali. In effetti, puoi facilmente contare i 6 cappucci blu (sotto i quali sono i motori) e che identifica facilmente quale si sta facendo cosa.

【Robot motoman a 7 assi】

Ora che i robot a 6 assi sono totalmente liberi di raggiungere ogni posizione disponibile nello spazio: che senso ha un robot a 7 assi? Bene, avere quell'asse extra consente di arrivare a una posizione di effettore finale con diverse configurazioni congiunte. È usato per evitare singolarità e per essere in grado di evitare determinati oggetti posizionando il braccio in orientamenti diversi rispetto a quello che potrebbe realizzare un robot a 6 assi. Un ottimo esempio di robot a 7 assi sarebbe la serie SDA Motoman. I robot a 7 assi sono anche chiamati robot ridondanti, perché hanno un asse "extra".

E robot a 12 e 13 assi?

A questo punto, questo significa solo che due robot a 6 assi sono uniti per formare un robot a 2 armati. Può accadere che la base di questo robot può ruotare attorno a se stesso, questo aggiungerà quindi un asse (arrivando a 13 assi). Ma in termini di spazio questi robot non stanno davvero raggiungendo più con 12 assi ... poiché ci sono solo 3 dimensioni nella nostra percezione ... beh, so che alcuni di voi stanno pensando ... ma forse ci sono più dimensioni ... ma questo è un altro argomento.

Comunque, spero che questo ti abbia aiutato a capire cosa sia un asse robot e cosa dovrebbe fare. Se ti stai chiedendo a quanti assi la tua applicazione ha bisogno puoi sempre contattare il nostro sito Web ufficiale. C'è molta esperienza lungo molte asce.