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    sistema di gantry robot lineare

    In qualsiasi sistema di movimento, la comprensione del tipo e della direzione dei carichi applicati e risultanti è importante per determinare la vita e l'analisi della deflessione. Nei sistemi di movimento lineari, in genere utilizziamo coordinate cartesiane (x, y e z) per definire il posizionamento e la direzione dei carichi. Ma per componenti rotanti come viti, rack e pignoni o sistemi a cinghia e puleggia, i carichi sono in genere descritti come termini assiali o radiali adottati dalla tecnologia del cuscinetto rotante. A volte anche questi termini sono usati per descrivere i carichi su guide lineari, sebbene la loro relazione con la direzione del caricamento possa variare, a seconda del produttore e del tipo di guida.

    Qui, esamineremo come i carichi radiali e assiali influenzano i sistemi di movimento lineari e spiegheremo i termini comunemente usati per descrivere i carichi su guide lineari.

    Carichi assiali: parallelo alla direzione del viaggio

    La terminologia del cuscinetto rotante definisce i carichi assiali come quelli che si verificano paralleli all'asse di rotazione (l'asse x) e le unità lineari rotanti - come viti, sistemi a cinghia e puleggia o unità di rack e pignone - usano anche questa terminologia. I carichi assiali sono i carichi che il sistema deve superare per produrre movimento e sono anche comunemente indicati come carichi di spinta. Nelle unità a vite a sfera e piombo, i carichi assiali possono anche portare a deflessione o instabilità dell'albero della vite.

    Si noti che le guide lineari non supportano i carichi assiali perché il loro singolo grado di libertà (grado di movimento) è lungo l'asse X.

    Carichi radiali: perpendicolare alla direzione del viaggio

    Come i cuscinetti rotanti, la terminologia dell'unità lineare definisce i carichi radiali come quelli che si verificano perpendicolari all'asse di movimento, nella direzione Y o Z. (Si noti che i carichi che si verificano ad un angolo tra i tre assi ortogonali possono essere risolti in componenti che si verificano esclusivamente in X, Y o Z.)

    Poiché i meccanismi di trasmissione lineari sono progettati solo per resistere ai carichi assiali - non carichi radiali - in genere sono utilizzati in combinazione con guide lineari, che supportano eventuali carichi radiali nelle direzioni Y (orizzontale) o Z (verticale).

    Per le guide lineari, la terminologia varia quando si tratta di descrivere i carichi che agiscono perpendicolari all'asse del movimento, a seconda del tipo di guida e se il carico agisce nella direzione Y o Z. Ad esempio, poiché le guide lineari dell'albero rotondo hanno la capacità di ruotare, il termine "carico radiale" viene generalmente utilizzato.

    Per guide lineari non rotanti-come guide a binario profilato, guide a rulli incrociati o vetrini a coda di rondine-i carichi radiali che si verificano lungo l'asse z sono spesso descritti come "carichi normali", "carichi di tensione" (per quelli nella direzione z positiva ) o "carichi di compressione" (per quelli nella direzione Z negativa)

    I carichi che si verificano lungo l'asse Y (orizzontale, perpendicolare alla direzione del movimento) sono spesso definiti "carichi laterali", "carichi laterali" o "carichi trasversali". È importante notare che sebbene le guide lineari siano progettate per gestire i carichi in entrambe le direzioni Y e Z, il tipo di cuscinetto e la disposizione delle piste possono portare a diverse capacità di carico in diverse direzioni.

    La convenzione di denominazione per carichi su guide telescopiche, che sono spesso montate sui loro lati, differisce da quella di altre guide lineari. Con guide telescopiche, carichi radiali, che si verificano nella direzione verticale, agiscono verso il lato della guida. E carichi assiali, che si verificano nella direzione orizzontale, perpendicolari alla direzione del viaggio, agiscono verso (lontano da) la parte superiore della guida.


    Tempo post: MAR-07-2022
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