La velocità dipende principalmente dal meccanismo di azionamento.
Come molti termini utilizzati nel settore del movimento lineare – “heavy duty”, “miniatura” e “resistente alla corrosione”, per citarne alcuni – non esiste uno standard di settore che specifichi cosa costituisce un attuatore lineare “ad alta velocità”. Tuttavia, ci sono alcune linee guida generali che i produttori seguono quando classificano e commercializzano i loro attuatori come ad alta velocità. Queste linee guida si basano generalmente sul meccanismo di azionamento, sul tipo di attuatore e persino sull'uso o sul settore primario. Comprendere queste distinzioni può aiutarti a prendere una decisione informata quando la tua applicazione richiede un attuatore lineare "ad alta velocità".
Il fattore limitante della capacità di velocità di un attuatore è generalmente il meccanismo di azionamento. Le viti a ricircolo di sfere e le viti di comando sono limitate in termini di velocità dalla loro tendenza a sferzare, che è una funzione del diametro della vite, della lunghezza e della disposizione dei cuscinetti terminali. Poiché i design delle viti di comando si basano sul contatto strisciante e generano un calore elevato a causa dell'attrito, spesso hanno velocità massime inferiori rispetto alle viti a ricircolo di sfere di dimensioni simili. Pertanto, tra le tecnologie a vite, gli attuatori basati su viti a ricircolo di sfere hanno maggiori probabilità di essere considerati "ad alta velocità" rispetto a quelli basati su viti a ricircolo di sfere.
Gli attuatori basati su trasmissioni a cinghia o gruppi pignone e cremagliera sono generalmente in grado di raggiungere velocità più elevate rispetto alle viti a ricircolo di sfere, a condizione che siano adeguatamente tensionati (per le versioni con trasmissione a cinghia) o precaricati (per le versioni a pignone e cremagliera). Gli attuatori con cinghie rinforzate in acciaio possono raggiungere velocità di 10 m/s o superiori, mentre gli attuatori azionati da cremagliera e pignone possono comunemente raggiungere velocità di 5 m/s.
Un altro fattore entra in gioco quando si parla di attuatori lineari ad alta velocità: il tipo di attuatore. La designazione "alta velocità" viene spesso applicata agli attuatori del tipo ad asta reggispinta, detti anche cilindri elettrici, poiché le loro applicazioni principali implicano operazioni di spinta/trazione e inserimento, che in genere richiedono tempi di estensione e retrazione molto brevi. Questi attuatori possono essere azionati da viti a ricircolo di sfere o madrevite, con velocità che vanno da 0,1 m/s a oltre 1 m/s. Alcuni produttori offrono anche attuatori ad asta con azionamento a cinghia, che possono raggiungere velocità fino a 2,5 m/s.
Gli attuatori a cursore o a carrello (noti anche come attuatori senza stelo) possono raggiungere in molti casi velocità ancora più elevate rispetto agli attuatori con stelo. Ma poiché il loro utilizzo principale è il posizionamento e il trasporto, in genere con carichi elevati, sono meno spesso commercializzati come “ad alta velocità”. Gli attuatori senza stelo o di tipo scorrevole dispongono di un'ampia gamma di opzioni di azionamento, tra cui vite di comando, vite a ricircolo di sfere, pignone e cremagliera, cinghia e motore lineare.
I motori lineari forniscono intrinsecamente le massime velocità, senza parti meccaniche che limitino la velocità o creino attrito e calore. Ma quando incorporati in un attuatore lineare, gli azionamenti dei motori lineari sono limitati dalla velocità del meccanismo di guida. Allo stesso modo, le trasmissioni a cinghia rinforzata in acciaio possono raggiungere velocità superiori a 12 m/s, ma come i motori lineari, sono limitate dalla velocità massima della guida. I sistemi di guida più comuni utilizzati con motori lineari e trasmissioni a cinghia sono cuscinetti a ricircolo di guide profilate, le cui velocità massime raggiungono tipicamente fino a 5 m/s. limitando la velocità complessiva dell'attuatore a 5 m/s o meno.
Tuttavia, è possibile ottenere velocità più elevate quando le trasmissioni a cinghia sono accoppiate con guide a rulli a camma invece che con cuscinetti a ricircolo di guide profilate. Con guide a rulli a camma precaricate e una trasmissione a cinghia rinforzata in acciaio adeguatamente tensionata, questi attuatori lineari ad alta velocità vincono la gara, con velocità di traslazione fino a 10 m/s.
Orario di pubblicazione: 17 agosto 2020