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    Attuatore lineare a cinghia

    La velocità dipende principalmente dal meccanismo di azionamento.

    Come molti termini utilizzati nel settore della movimentazione lineare – "per impieghi gravosi", "miniaturizzato" e "resistente alla corrosione", per citarne alcuni – non esiste uno standard di settore che specifichi cosa costituisca un attuatore lineare "ad alta velocità". Tuttavia, esistono alcune linee guida generali che i produttori seguono quando classificano e commercializzano i loro attuatori come ad alta velocità. Queste linee guida si basano in genere sul meccanismo di azionamento, sul tipo di attuatore e persino sull'utilizzo principale o sul settore. Comprendere queste distinzioni può aiutare a prendere una decisione informata quando la propria applicazione richiede un attuatore lineare "ad alta velocità".

    Il fattore limitante della velocità di un attuatore è in genere il meccanismo di azionamento. Le viti a sfere e le viti madri sono limitate in termini di velocità dalla loro tendenza a oscillare, che dipende dal diametro, dalla lunghezza e dalla disposizione dei cuscinetti terminali della vite. Poiché le viti madri sono progettate per contatto strisciante e generano calore elevato a causa dell'attrito, spesso hanno velocità massime inferiori rispetto alle viti a sfere di dimensioni simili. Pertanto, tra le tecnologie a vite, gli attuatori basati su viti a sfere hanno maggiori probabilità di essere considerati "ad alta velocità" rispetto a quelli basati su viti madri.

    Gli attuatori con trasmissione a cinghia o a pignone e cremagliera sono in genere in grado di raggiungere velocità superiori rispetto alle viti a sfere, a condizione che siano adeguatamente tensionati (per le versioni con trasmissione a cinghia) o precaricati (per le versioni con pignone e cremagliera). Gli attuatori con cinghie rinforzate in acciaio possono raggiungere velocità di 10 m/s o superiori, mentre gli attuatori con trasmissione a pignone e cremagliera possono comunemente raggiungere velocità di 5 m/s.

    Un altro fattore entra in gioco quando si parla di attuatori lineari ad alta velocità: il tipo di attuatore. La designazione "alta velocità" viene spesso applicata agli attuatori a stelo di spinta, noti anche come cilindri elettrici, poiché le loro applicazioni principali riguardano operazioni di spinta/trazione e inserimento, che in genere richiedono tempi di estensione e retrazione molto brevi. Questi attuatori possono essere azionati da vite a sfere o da vite madre, con velocità che vanno da 0,1 m/s a oltre 1 m/s. Alcuni produttori offrono persino attuatori a stelo con azionamento a cinghia, che possono raggiungere velocità fino a 2,5 m/s.

    Gli attuatori a cursore o a carrello (noti anche come attuatori senza stelo) possono raggiungere velocità persino superiori rispetto agli attuatori a stelo in molti casi. Tuttavia, poiché il loro utilizzo principale è il posizionamento e il trasporto, tipicamente con carichi elevati, vengono commercializzati meno spesso come "ad alta velocità". Gli attuatori senza stelo o a cursore offrono un'ampia gamma di opzioni di azionamento, tra cui vite di comando, vite a sfere, cremagliera e pignone, cinghia e motore lineare.

    I motori lineari offrono intrinsecamente le massime velocità, senza parti meccaniche che ne limitino la velocità o creino attrito e calore. Tuttavia, quando integrati in un attuatore lineare, gli azionamenti con motore lineare sono limitati dalla velocità del meccanismo di guida. Analogamente, le trasmissioni a cinghia rinforzate in acciaio possono raggiungere velocità superiori a 12 m/s, ma, come i motori lineari, sono limitate dalla velocità massima della guida. I sistemi di guida più comuni utilizzati con motori lineari e trasmissioni a cinghia sono i cuscinetti profilati a ricircolo di sfere, le cui velocità massime raggiungono tipicamente i 5 m/s, limitando la velocità complessiva dell'attuatore a 5 m/s o meno.

    Tuttavia, è possibile raggiungere velocità più elevate abbinando le trasmissioni a cinghia a guide a rulli a camme anziché a cuscinetti profilati a ricircolo di sfere. Con guide a rulli a camme precaricate e una trasmissione a cinghia rinforzata in acciaio opportunamente tensionata, questi attuatori lineari ad alta velocità vincono la gara, con velocità di traslazione fino a 10 m/s.


    Data di pubblicazione: 17 agosto 2020
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