Applicazione / Industria:

Imballaggio, produzione, pallettizzazione, raccolta e luogo, automazione.

La sfida:

Le buste di lavoro irregolari di bracci articolanti congiunti tradizionali possono richiedere una riprogettazione degli aree di lavoro esistenti. I robot di braccia di scara e articolanti potrebbero essere la forma più riconoscibile di robot sul mercato oggi, ma guarda i robot a cavalletto per fare i grandi lavori nel minor numero di spazio. I robot a cavalletto chiamati anche i robot cartesiani sono quasi onnipresenti con l'automazione, ma per ragioni oltre lo scopo di questo articolo qui non sono rapidamente considerati robot seri. Grazie al loro semplice design, a basso costo e scalabilità e alla miriade di soluzioni software motorie e di controllo, questo sta cambiando.

Vantaggi del robot Gantry:

3+ asse di movimento di quasi ogni lunghezza
Scalabile
Il cambio e il motore possono essere dimensionati in base alla gamma di movimento e velocità
Adatto per carichi da luce a pesanti / sospesi
Flessibile ed efficiente a causa della scalabilità degli assi lineari
Economico

Svantaggi del robot Gantry:

Non può variare la portata in o intorno agli ostacoli
I binari delle cinture di diapositive lineari non sono facilmente sigillate contro l'ambiente
Non indipendente: supporto o telaio o altro montaggio richiesto

Vantaggi del sistema a cavalletto:

I robot a cavalletto possono utilizzare un intero busta di lavoro cubico del 96% del loro spazio e dimensioni. Un robot cartesiano ha tre assi. Come il loro omonimo e cugini giganti più riconoscibili, la gru a cavalletto, sono comunemente sospesi da un raggio di asse x/y su una struttura rigida. Le coordinate in tre assi sono generalmente definite come X, Y e Z. Ogni asse è disposto ad angoli retti per consentire tre gradi di movimento. I gantrie sono ulteriormente caratterizzati dal supporto alle estremità o attraverso l'aggiunta di un secondo membro. A differenza dei robot in stile braccio, i gantrie possono essere facilmente ridimensionati a proporzioni più grandi in tutti e tre gli assi. I robot a cavalletto sono particolarmente adatti per le applicazioni in cui i requisiti di orientamento aggiuntivi sono minimi o in cui o le parti possano essere messe in scena prima che il robot li raccolga.

Sia i robot cartesiani che quelli a cavalletto hanno una busta di lavoro rettangolare o cubica rispetto ai robot articolati a cui piacciono le articolazioni in un braccio umano hanno limiti a ciascun movimento e uno specifico ambito di movimento dell'arco. Le loro specifiche sono mostrate come grado di movimento con grandi archi ampi con grafici di movimento positivo e negativo che ruotano attorno al centro della sua base e al cuscinetto di ciascun asse. È curioso notare che lo stesso spazio di lavoro deve spesso essere adattato a queste insolite buste di lavoro rispetto al robot che si adatta all'area di lavoro.

A causa della loro rigida struttura leggera, i robot cartesiani/gantry sono molto precisi e ripetibili. Grazie alla loro semplice struttura, i robot a cavalletto sono intuitivi al programma e facili da visualizzare quando si valutano la nuova automazione. Soprattutto i robot a cavalletto sono configurabili. Da una pletora di scelte di motori e cambio a componenti e materiali questi robot sono pronti ad affrontare le sfide di ambienti umidi pericolosi e sporchi.

Il design relativamente semplice del robot cartesiano e l'operazione diretta lo rendono altamente desiderabile nella produzione. Poiché i singoli assi possono essere facilmente sostituiti, i tempi di inattività sono ridotti e i costi di manutenzione sono ridotti al minimo. Inoltre, l'intero sistema può essere smontato nelle parti dei suoi componenti per l'uso in più applicazioni ad asse singolo. Ancora più importante, i sistemi robot coordinati cartesiani sono economici rispetto ad altri robot più complessi.
Applicazioni a cavalletto:

I robot a cavalletto hanno tutti i loro assi situati sopra la busta di lavoro che li rende ideali per i processi di lavoro aerei. I robot a cavalletto possono essere utilizzati per trattenere e posizionare una varietà di effetti finali come quelli utilizzati in: assemblaggio della scheda PC, erogazione, spruzzatura, maneggevolezza dei materiali, pallettizzazione, raccolta, getto d'acqua, saldatura a piastre, saldatura dell'attrito, montaggio, imballaggio, imballaggio, ordinamento, scansione, scansione, carico di vassoio / scarico, posizionamento della fotocamera. Ispezione, taglio del vetro, trama della stampa, taglio laser, coltelli volanti, fissaggio e guida a vite.

È stato sostenuto che il cavalletto è il vero cavallo di battaglia dell'industria moderna. Pensaci ... milioni di robot a cavalletto sono stati confezionati e venduti in macchine chiavi in ​​mano come quelle utilizzate per assemblare componenti elettronici e sistemi di scelta e luogo robotizzati. Ancora oggi, i gantrie XYZ lineari sono il pilastro delle industrie di misurazione coordinate delle macchine utensili a causa della loro precisione e rigidità. Questo tipo di robot è particolarmente adatto per le applicazioni in cui i requisiti di orientamento aggiuntivi sono minimi o in cui o le parti possano essere messe in scena prima che il robot li raccolga.

Spesso trascurato, il robot Gantry è il pilastro del moderno settore dell'automazione e dovrebbe sempre essere preso in considerazione per la nuova automazione grazie alla sua flessibilità, efficienza e facilità di implementazione.