L'automazione nel settore manifatturiero sta continuando a crescere nella domanda e può essere applicata a quasi tutte le applicazioni da elaborazione, assemblaggio, ispezione agli imballaggi. Gantries e robot industriali a 6 assi sono ampiamente utilizzati per raggiungere l'automazione per applicazioni come palletalizzazione, smistamento e scelta e posto per citarne solo alcuni. Quando si specificano un cavalletto o un robot, è necessario considerare l'attività e il carico utile richiesti, i pinze che saranno collegati al sistema e la distanza e le velocità richieste.

Per molte applicazioni, un sistema di cavalletto guidato dal movimento lineare può svolgere gli stessi compiti di un robot industriale sostenendo meno costi e offrendo una maggiore flessibilità. In effetti, in cui il compito prevede lo spostamento di prodotti pesanti e di forma goffamente su una grande distanza: un sistema di cavalletto è senza dubbio la soluzione migliore. Spieghiamo i vantaggi dei sistemi a cavalletto.

Area di lavoro più grande

Un vantaggio chiave dei sistemi a cavalletto è che hanno la capacità di sollevare carichi più elevati a una distanza maggiore. Un gantry quadrato di 3 metri, ad esempio, può posizionare un carico utile di 100 kg ovunque all'interno di quella busta di 3 metri su entrambi gli assi. Al contrario, un robot industriale ha una capacità limitata in termini di carico del momento e quando il carico viene esteso lontano dal robot, il payload ridurrà più si estende dall'asse centrale. Ad esempio, il carico utile ridurrà di circa il 50% quando la portata orizzontale viene estesa a soli 0,5 metri con un tipico robot a 6 assi. È quindi necessario un robot considerevole per un piccolo carico utile che muove una distanza maggiore. Man mano che l'involucro del lavoro cresce di dimensioni, aumenta il vantaggio dei costi del Gantry.

Evidenziando i vantaggi di un cavalletto in una più ampia area di lavoro, Fuyumotion fornisce una gamma di soluzioni di cavalli lineari per sollevare pallet. Ogni cavalletto ha un carico utile di 100 kg, con l'asse X che si muove a una velocità di 1,5 m/s, l'asse z che si muove a 0,5 m/se l'asse Z che fornisce una corsa di 2 metri. Valosi da 1 metro di lunghezza fino a 3,9 metri di lunghezza, questi sistemi stanno raccogliendo e posizionando attraverso una vasta area, dimostrando l'idoneità dei gantries per lavorare in aree di lavoro più grandi. Fuyumotion offre una gamma di gantries: da un payload leggero, ad alta velocità a un carico utile pesante, esiste una soluzione per soddisfare i requisiti delle applicazioni del cliente.

Carichi più grandi

L'esperto di movimento lineare Fuyumotion ha recentemente installato un sistema di cavalletto lineare guidato dal rack nella propria fabbrica per fornire un impianto di immersione di finitura chimica a più stazioni. Sulla base di un carico utile complessivo di 100 kg con una velocità nominale di 0,5 m/s, questa soluzione fornisce una lunga corsa dell'asse X di 2.000 mm. L'applicazione è ideale per un sistema di cavalletto in quanto deve sollevare e caricare le diapositive da 2 metri in 4 serbatoi di immersione separati. Vengono utilizzate due teste per fornire manovra di stabilità delle lunghezze di 2 metri; Una forma e una dimensione impegnativa che non si presta a un robot. La guida lineare pesante con la sua vasta gamma di cuscinetti in alluminio e guide lineari è ideale a questa applicazione e l'ambito di alimentazione di Fuyu include tutti gli elementi meccanici come gambe, travi XZ, scivolo, cuscinetti e pignoni, unità di cintura e catena del cavo , su misura per le esigenze individuali di un cliente.

Adattabilità e flessibilità

In alcuni casi, l'area di lavoro deve aumentare dopo che il sistema è stato operativo per un po 'di tempo e uno dei vantaggi chiave di un sistema di cavalletto è che la lunghezza può essere estesa per aumentare la flessibilità o le installazioni esistenti a prova di futuro. La necessità di aumentare la produzione pone una domanda extra sui sistemi esistenti e anziché investire in ulteriori cavalletti, la preferenza è spesso da estendere se possibile. Altri motivi per la necessità di un'estensione potrebbero essere dovuti alla modifica del processo o dell'applicazione.

Con un sistema di cavalletto, aumentando la portata orizzontale da 2 m a 4m, ad esempio, è un processo relativamente semplice che richiede estensione solo un singolo asse per aumentare la lunghezza della corsa. Tutti gli altri elementi del cavalletto rimangono gli stessi con un solo raggio interessato, rendendo questa soluzione semplice ed economica.

Uno dei clienti di Fuyu Motion aveva richiesto un ulteriore colpo verticale dopo che il sistema era in costruzione. Fuyu è stato in grado di fornire una sostituzione solo per il raggio dell'asse z, che ha esteso la corsa secondo richiesto. Il resto del sistema era invariato, dimostrando la flessibilità della soluzione Fuyu. Un robot industriale nella stessa situazione richiederebbe probabilmente una sostituzione completa.

Sebbene sia possibile acquistare robot che hanno un asse esteso per consentire una portata più lunga, ciò influisce sul carico utile del robot, quindi estendere un asse non è sempre la soluzione migliore. Nella maggior parte dei casi, per estendere la portata di un robot e mantenere lo stesso carico utile, il cliente dovrebbe andare al robot di dimensioni successive, sostenendo un costo significativamente maggiore.

Tecnologia guida al posizionamento

Per la massima efficienza, qualsiasi installazione di sistema deve offrire bassi costi di manutenzione in corso. Ciò è particolarmente rilevante per le applicazioni ad alto servizio, che coprono lunghe distanze con carichi pesanti. I sistemi in grado di fornire un funzionamento continuo, senza la necessità di essere regolarmente arrestati per la manutenzione di routine come la re-lubrificazione, sono molto apprezzati da progettisti e ingegneri di produzione.

I sistemi a cavalletto di Fuyu si basano sulla sua tecnologia guida al posizionamento di precisione. Il sistema di guida lineare ha un'azione di asciugatura unica che espelle i detriti, facendolo funzionare particolarmente bene negli ambienti industriali aspri in cui i guanziali sono spesso usati. Il diametro esterno del cuscinetto viaggia a una velocità più rapida del diametro interno. La differenza di velocità fa sì che le particelle più vicino al centro si spostano verso l'esterno alla periferia e vengano espulse. A causa della geometria della diapositiva e dell'interfaccia del cuscinetto, i detriti vengono espulsi al diametro esterno del cuscinetto in un movimento a spirale, lontano dalla superficie di corsa.

 Manutenzione

Quando è necessaria la manutenzione, il cliente vuole sapere che il processo è semplice e non impone troppo ai tempi di produzione. Tutti i cuscinetti utilizzati nelle carrozze a cavalletto sono di tipo rimovibile e possono essere smontati dal carrello senza la necessità di rimuovere il carrello dall'estremità dell'asse. Ciò significa che l'intero processo è molto rapido e può essere ottenuto con tempi di inattività minimi. In condizioni lubrificate, non è inoltre necessario cambiare la guida. Cambiare cuscinetti e pignoni è relativamente semplice e può essere facilmente eseguito dal team di manutenzione interno del cliente. Le soluzioni integrate robot in genere devono essere riparate da uno specialista, non solo con conseguenti costi aggiuntivi, ma anche ulteriori inconvenienti.

Integrazione

La produzione di nuovi prodotti su una catena di montaggio esistente è una sfida frequente che i clienti affrontano e spesso va di pari passo con il desiderio di integrare un cavalletto o un robot automatizzato nel sistema. Poiché un robot è completamente programmabile, può essere difficile integrarsi in un sistema esistente. Un sistema di cavalletto, tuttavia, è più semplice ed economico da integrare. Molte soluzioni di macchine esistenti sono guidate tramite semplici controlli PLC e possono rivelarsi difficili e costose integrare i sistemi di controllo complessi di un robot a 6 assi. Al contrario, un sistema di cavalli a 3 assi si accoppierà spesso con il controller esistente e può essere completamente integrato all'interno delle funzioni della macchina esistenti.

Inviluppo di lavoro efficiente

Poiché i martili sono montati sopra la testa, o talvolta al di sotto della busta di lavoro, offrono il vantaggio aggiuntivo di salvare spazio prezioso, risultando in una busta di lavoro più efficiente rispetto al tradizionale robot industriale. Laddove lo spazio è un premio, questo è particolarmente rilevante, più così quando è necessario prendere in considerazione lo spazio per la protezione del robot. I gantries consentono anche un maggiore accesso alle stazioni di lavoro. Con i produttori incentrati sulla riduzione dei tempi di inattività per massimizzare la produttività, la capacità di accedere rapidamente alle stazioni di lavoro è un chiaro vantaggio.

In sintesi, se l'applicazione non richiede un movimento complesso che richiederebbe i 6 gradi di libertà, ci sono buone probabilità che un cavalletto possa essere vantaggioso, in particolare quando si maneggiano carichi pesanti in aree di lavoro più grandi.