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    Sistema a portale, robot lineare, fase di posizionamento XYZ

    Che cosa è un sistema a portale?

    Il sistema a portale si riferisce a un sistema incentrato sul movimento, progettato per operazioni multiasse con un ponte sospeso. Include un robot a portale e una gru a portale.

    In generale, i portali sono semplicemente un telaio con componenti mobili che supportano e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio può muoversi lungo binari. In altri progetti, i binari sono fissati al telaio e un dispositivo si muove lungo di essi, e in alcuni casi si tratta di una combinazione di entrambi.

    Che cosa è un robot a portale?

    Il robot a portale (robot su portale) è un sistema industriale automatizzato che può anche essere definito robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente lungo percorsi lineari, creando un involucro cubico tridimensionale all'interno del quale può operare. Ha un processo di configurazione standardizzato. Questi sistemi possono variare e avere numerose combinazioni di assi: X, Y e Z.

    In robotica, i robot a portale o robot lineari sfruttano un manipolatore per creare movimento lungo un piano orizzontale. I portali possono fornire l'intero asse xyz lungo un piano cartesiano, spostando oggetti ad alta velocità e persino prelevandoli e posizionandoli. Di solito si tratta di sistemi di grandi dimensioni che eseguono applicazioni di pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

    Sistema robotico a portale

    Un sistema robotico a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento su un piano orizzontale. Offre il vantaggio di ampie aree di lavoro e una migliore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare correttamente un pezzo. I robot a portale sono più facili da programmare, rispetto al movimento, perché operano con un sistema di coordinate X, Y, Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio.

    Sistemi robotici a portale utilizzati nell'industria:
    I sistemi robotici a portale sono utilizzati principalmente nelle applicazioni pick and place, ma sono stati implementati in una varietà di attività, tra cui:

    Confezione
    Pallitizzazione e depallitizzazione
    Carico/scarico macchina
    Movimentazione dei materiali
    Manutenzione macchine
    Smistamento e stoccaggio
    In corso
    Fine della linea


    Data di pubblicazione: 08-07-2024
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