Che cos'è un sistema a portale?

Il sistema a portale si riferisce a un sistema incentrato sul movimento, progettato per operazioni multiasse con un ponte sospeso. Include un robot a portale e una gru a portale.

Come definizione generale, i portali sono semplicemente un telaio con componenti mobili che sostengono e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio può muoversi lungo binari. In altri progetti, i binari sono fissati al telaio e un dispositivo si muove lungo di essi, e in alcuni casi, si tratta di una combinazione di entrambi.

Che cos'è un robot a portale?

Il robot a portale (robot su portale) è un sistema industriale automatizzato che può essere anche definito robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente lungo percorsi lineari, creando un involucro cubico tridimensionale di spazio in cui può operare. Ha un processo di configurazione standardizzato. Questi sistemi possono variare e avere numerose combinazioni di assi: X, Y e Z.

In robotica, i robot a portale o robot lineari sfruttano un manipolatore per creare movimento lungo un piano orizzontale. I portali possono fornire un'intera traiettoria xyz lungo un piano cartesiano, spostando oggetti ad alta velocità e persino prelevandoli e posizionandoli. Di solito sono sistemi di grandi dimensioni che eseguono applicazioni di pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

Sistema robotico a portale

Un sistema robotico a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento su un piano orizzontale. Offre il vantaggio di ampie aree di lavoro e una migliore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare correttamente un pezzo. I robot a portale sono più facili da programmare, rispetto al movimento, perché operano con un sistema di coordinate X, Y, Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio a terra.

Sistemi robotici a portale utilizzati nell'industria:
I sistemi robotizzati a portale vengono utilizzati principalmente nelle applicazioni pick and place, ma sono stati implementati in una varietà di attività, tra cui:

Confezione
Pallitizzazione e depallitizzazione
Carico/scarico della macchina
Movimentazione dei materiali
Manutenzione macchine
Smistamento e stoccaggio
In corso
Fine della linea