Cos'è un sistema di cavalletto?

Il sistema a cavalletto si riferisce a un sistema incentrato sul movimento progettato per il funzionamento multiasse con un ponte aereo. Include robot cavalletto e gru a gantry.

Come definizione generale, i calibri sono semplicemente un frame con componenti in movimento che supportano e muovono un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio può muoversi lungo i binari. In altri design, le rotaie sono collegate al telaio e un dispositivo si muove lungo di loro e, in alcuni casi, è una combinazione di entrambi.

Cos'è un robot a cavalletto?

Gantry Robot (Robot on Gantry) è un sistema industriale automatizzato che può anche essere indicato come robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente in percorsi lineari creando un inviluppo cubico tridimensionale dello spazio che può funzionare all'interno. ha un processo di configurazione standardizzato. Questi sistemi possono variare e avere molte combinazioni degli assi: X, Y e Z.

In robotica, robot a cavalletto o robot lineari, sfruttano un manipolatore per creare movimento lungo un piano orizzontale. I gantrie possono fornire XYZ pieno lungo un piano cartesiano, muovendo oggetti ad alta velocità e persino raccoglierli e posizionandoli. Di solito sono sistemi di grandi dimensioni che eseguono applicazioni di scelta e posizionare, ma possono anche essere utilizzati nella saldatura e in altre applicazioni.

Sistema di robot a cavalletto

Un sistema di robot a cavalletto è costituito da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento attraverso un piano orizzontale. Fornisce il vantaggio di grandi aree di lavoro e una migliore accuratezza del posizionamento. L'accuratezza della posizione è la capacità del robot di mettere una parte correttamente. I robot a cavalletto sono più facili da programmare, rispetto al movimento, perché lavorano con un sistema di coordinate X, Y, Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio sul pavimento.

Sistemi di robot Gantry utilizzati nell'industria:
I sistemi di robot Gantry sono utilizzati principalmente nelle applicazioni Pick and Place ma sono stati implementati in una varietà di attività tra cui:

Confezione
Pallinizzante e depenaltizzante
Caricamento/scarico della macchina
Gestione del materiale
Curnola
Ordinamento e spazio di archiviazione
In corso
Fine della linea