Che cos'è un sistema a portale?

Il sistema a portale si riferisce a un sistema incentrato sul movimento, progettato per operazioni multiasse su un ponte aereo. Comprende robot a portale e gru a portale.

In termini generali, i portali sono semplicemente telai con componenti mobili che sostengono e movimentano un carico. La struttura può variare. Talvolta l'intero telaio si muove lungo delle guide. In altri modelli, le guide sono fissate al telaio e un dispositivo si muove lungo di esse; in alcuni casi, si tratta di una combinazione di entrambe le soluzioni.

Che cos'è un robot a portale?

Il robot a portale (o robot su portale) è un sistema industriale automatizzato, noto anche come robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente lungo traiettorie lineari, creando uno spazio tridimensionale cubico all'interno del quale può operare. La sua configurazione è standardizzata. Questi sistemi possono variare e presentare numerose combinazioni degli assi X, Y e Z.

In robotica, i robot a portale, o robot lineari, utilizzano un manipolatore per generare movimento lungo un piano orizzontale. I robot a portale possono offrire un movimento completo sugli assi cartesiani (xyz), spostando oggetti ad alta velocità e persino prelevandoli e posizionandoli. Solitamente si tratta di sistemi di grandi dimensioni utilizzati in applicazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere impiegati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

Sistema robotico a portale

Un sistema robotizzato a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento su un piano orizzontale. Offre il vantaggio di ampie aree di lavoro e una maggiore precisione di posizionamento. La precisione di posizionamento è la capacità del robot di posizionare un pezzo correttamente. I robot a portale sono più facili da programmare, per quanto riguarda il movimento, perché lavorano con un sistema di coordinate X, Y, Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio a terra.

Sistemi robotici a portale utilizzati nell'industria:
I sistemi robotici a portale sono utilizzati principalmente in applicazioni di prelievo e posizionamento, ma sono stati implementati in una varietà di compiti, tra cui:

Confezione
Pallitizzante e depallitizzante
Carico/scarico macchine
Movimentazione dei materiali
Assistenza macchine
Smistamento e stoccaggio
In corso
Fine della linea