Cos'è un sistema a portale?

Il sistema Gantry si riferisce a un sistema incentrato sul movimento progettato per il funzionamento multiasse con un ponte sopraelevato. Include robot a portale e gru a portale.

Come definizione generale, i portali sono semplicemente un telaio con componenti mobili che supportano e spostano un carico. La struttura può variare. A volte l'intero telaio può muoversi lungo i binari. In altri progetti, i binari sono fissati al telaio e un dispositivo si muove lungo di essi e, in alcuni casi, è una combinazione di entrambi.

Cos'è un robot a portale?

Gantry Robot (robot su portale) è un sistema industriale automatizzato che può anche essere definito robot cartesiano o robot lineare. Si muove tipicamente in percorsi lineari creando un involucro cubico tridimensionale di spazio all'interno del quale può lavorare. ha un processo di configurazione standardizzato. Questi sistemi possono variare e avere molte combinazioni degli assi: X, Y e Z.

Nella robotica, i robot a portale o i robot lineari, sfruttano un manipolatore per creare movimento lungo un piano orizzontale. I portali possono fornire xyz completi lungo un piano cartesiano, spostando oggetti ad alta velocità e persino raccogliendoli e posizionandoli. Solitamente si tratta di sistemi di grandi dimensioni che eseguono applicazioni pick and place, ma possono essere utilizzati anche nella saldatura e in altre applicazioni.

Sistema robotico a portale

Un sistema robotico a portale è costituito da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento su un piano orizzontale. Offre il vantaggio di ampie aree di lavoro e di una migliore precisione di posizionamento. La precisione della posizione è la capacità del robot di posizionare correttamente una parte. I robot Gantry sono più facili da programmare, rispetto al movimento, perché funzionano con un sistema di coordinate X, Y, Z. Un altro vantaggio è che sono meno limitati dai vincoli di spazio.

Sistemi robotizzati a portale utilizzati nell'industria:
I sistemi robotizzati Gantry vengono utilizzati principalmente in applicazioni di prelievo e posizionamento, ma sono stati implementati in una varietà di attività, tra cui:

Confezione
Pallitizzazione e depallitizzazione
Carico/scarico macchina
Movimentazione dei materiali
Assistenza macchine
Ordinamento e archiviazione
In corso
Fine della linea