COSA SONO I ROBOT A PORTALE?
Un robot a portale è un sistema industriale automatizzato, noto anche come robot cartesiano o robot lineare. I robot a portale si muovono tipicamente lungo percorsi lineari, creando uno spazio tridimensionale cubico all'interno del quale possono operare.
Per questo motivo, il termine robot cartesiano è ideale, poiché lo spazio di lavoro complessivo, dall'alto verso il basso, è delimitato da due assi lineari che si intersecano ad angolo retto per creare il piano di lavoro (generalmente indicati come X e Y). L'aggiunta di un terzo asse (generalmente indicato come Z) definisce la profondità alla quale l'utensile all'estremità del braccio può operare all'interno dello spazio cubico. Sebbene questi tre assi rappresentino le principali forme di movimento, i robot a portale possono avere un numero di assi variabile a seconda delle necessità per svolgere il compito richiesto.
Un'opzione comune è quella di aggiungere un quarto asse di rotazione, "U", alla parte inferiore della trave Z. Questo asse ruota l'estremità del braccio utensile in modo che rimanga parallelo al pavimento. Esistono opzioni per ruotare l'utensile in verticale anziché in orizzontale.
I robot a portale Sage utilizzano diversi sistemi di guida e azionamenti meccanici. I sistemi di guida includono ruote e binari, rotaie profilate e ruote e travi. I metodi di azionamento includono cinghie, funi metalliche, traenti, catene e attrito a circuito chiuso.
In rari casi, i robot a portale vengono erroneamente definiti gru intelligenti poiché assomigliano alle gru a ponte industriali. I robot a portale non sono definiti gru, ma condividono con essi somiglianze visive e concetti fondamentali. Le gru in genere hanno sistemi di cavi o funi metalliche sull'asse Z non supportati, mentre i robot a portale offrono una soluzione meccanica rigida sull'asse Z con flessione minima ed elevata ripetibilità. Le gru a ponte sono azionate manualmente, quindi il termine "intelligente" si riferisce ai robot a portale, che sono completamente autonomi e non richiedono l'intervento dell'operatore.
Grazie alla loro autonomia, i robot a portale operano indipendentemente dagli esseri umani nella loro cella di lavoro e offrono una precisione e un'accuratezza non disponibili per le gru a ponte.
QUANDO È CONSIGLIABILE UTILIZZARE UN ROBOT A PORTALE?
Qualsiasi tipo di robot può essere utilizzato per automatizzare attività che richiedono un'elevata ripetibilità. L'automazione industriale può ottimizzare la produzione, ridurre gli infortuni e consentire ai dipendenti di concentrarsi su altre mansioni, come il controllo qualità. In particolare, un robot a portale è ideale quando è necessario manipolare e movimentare con precisione un oggetto di grandi dimensioni o pesante, oppure quando l'attività richiede la movimentazione dell'oggetto su un'ampia area.
I robot a portale Sage sono progettati in un'ampia gamma di dimensioni, potenze e configurazioni. Un robot a portale di piccole dimensioni ha dimensioni simili a quelle di una piccola stanza, mentre un robot a portale di grandi dimensioni può essere lungo quanto un campo da calcio e largo fino a quindici metri o più, a seconda dei vincoli di spazio dell'utente finale. I carichi utili possono variare da pochi chili a diverse tonnellate.
I robot a portale sono utilizzati principalmente in applicazioni di prelievo e posizionamento, ma sono stati implementati in una varietà di compiti, tra cui:
PALLETTIZZAZIONE • DEPALLETIZZAZIONE • CARICO/SCARICO MACCHINE • IN CORSO • FINE LINEA • MOVIMENTAZIONE MATERIALI • ASSISTENZA MACCHINE • SMISTAMENTO E STOCCAGGIO • IMBALLAGGIO
APPLICAZIONI COMUNI DEI ROBOT A PORTALE
La pallettizzazione multilinea è una delle operazioni più comuni che richiedono l'automazione.
Fondamentalmente, questi sistemi creano pallet di singoli tipi di prodotto per diverse linee di produzione contemporaneamente, pronti per la spedizione agli utenti finali o ai centri di distribuzione. I prodotti vengono trasportati al robot tramite nastri trasportatori dedicati a ciascun prodotto o tramite linee principali che trasportano una moltitudine di prodotti. Quando si utilizzano linee principali multiprodotto, un nastro di smistamento devia i singoli prodotti verso corsie predefinite per la pallettizzazione. Il robot riceve le informazioni relative a ciascun prodotto su ogni corsia e crea gli schemi di impilamento appropriati per ogni prodotto.
I robot a portale rappresentano una delle migliori soluzioni per le situazioni di pallettizzazione multilinea. Le molteplici postazioni di assemblaggio e le linee di alimentazione dei prodotti occupano spazio a terra e richiedono un robot con un'area di lavoro adeguata per raggiungere tutte le linee di alimentazione e le postazioni di assemblaggio. Un robot a portale offre una corsa sufficiente per servire numerose linee di produzione con una sola testa robotica. Al contrario, il raggio d'azione limitato di un braccio articolato fisso impedisce la pallettizzazione di più di poche linee di produzione adiacenti. Tuttavia, alcune soluzioni impiegano un braccio articolato posizionato su una rotaia o altra piattaforma mobile. In questi casi, il braccio articolato diventa di fatto l'utensile terminale del braccio del robot a portale. Grazie alla loro area di lavoro completamente personalizzabile e alla semplicità meccanica, i robot a portale rappresentano la soluzione ideale per scenari di pallettizzazione multilinea.
I sistemi automatizzati di stoccaggio e prelievo sono applicazioni comuni nella fase intermedia del processo produttivo per i robot a portale.
Lo spazio interno di un sistema a portale non viene utilizzato solo come area di stoccaggio temporaneo, ma anche per l'immagazzinamento e l'accumulo effettivo di merci. Le variazioni di produzione e domanda determinano la durata di stoccaggio per ciascun tipo di prodotto all'interno dello spazio. I robot a portale ASRS ottimizzano lo spazio a terra e lo stoccaggio in magazzino, mantenendo al contempo l'accesso diretto ai prodotti.
I sistemi di database tengono traccia del ciclo di vita delle posizioni di stoccaggio, consentendo potenzialmente un flusso di prodotti FIFO (First In, First Out). Ciò permette di smaltire gli SKU obsoleti o di fare spazio a SKU più comuni. Inoltre, i prodotti identici possono essere raggruppati in un unico prelievo o in posizioni adiacenti, massimizzando la produttività e l'organizzazione.
Per le operazioni che coinvolgono prodotti di grandi dimensioni o pesanti, per le quali un sistema a scaffalatura risulta inadeguato, i sistemi robotizzati a portale ASRS offrono un'alternativa flessibile.
Data di pubblicazione: 29 luglio 2024