COSA SONO I ROBOT GANTRY?
Un robot a portale è un sistema industriale automatizzato che può anche essere definito robot cartesiano o robot lineare. I robot a portale si muovono tipicamente lungo percorsi lineari creando un involucro cubico tridimensionale di spazio all'interno del quale può lavorare.
Per questo motivo, il termine robot cartesiano è ideale poiché lo spazio di lavoro complessivo top-down è delimitato da due percorsi lineari che si intersecano ad angolo retto per creare il piano di lavoro (tipicamente indicato come X e Y.) Quando si aggiunge un terzo asse (tipicamente indicato come Z), questo crea la profondità alla quale l'utensile all'estremità può operare all'interno dell'involucro cubico. Sebbene questi tre assi siano le principali forme di movimento, i robot a portale possono contenere pochi o tanti assi quanti sono necessari per eseguire il compito richiesto.
Un'opzione comune consiste nell'aggiungere un quarto asse di rotazione, "U", nella parte inferiore della trave Z. Questo asse ruota l'estremità dello strumento del braccio in modo tale che lo strumento rimanga parallelo al pavimento. Esistono opzioni per ruotare lo strumento in modo verticale anziché orizzontale.
I robot Sage Gantry utilizzano vari sistemi e azionamenti meccanici. I sistemi di binari includono ruota e binario, binario profilato e ruota e trave. I metodi di azionamento includono cinghia, fune metallica, trattore, catena e attrito a circuito chiuso.
In rari casi, i robot a portale vengono erroneamente definiti gru intelligenti poiché assomigliano a gru a ponte industriali. I robot a portale non sono definiti gru ma condividono somiglianze visive e concetti fondamentali. Le gru in genere sono dotate di sistemi di cavi o funi metalliche dell'asse Z non supportati, mentre i robot a portale offrono una soluzione meccanica rigida dell'asse Z con poca deflessione ed elevata ripetibilità. I carroponti sono azionati manualmente, quindi il termine “intelligente” si applica ai robot a portale che sono completamente autonomi senza la necessità dell’intervento dell’operatore.
Essendo autonomi, i robot a portale operano indipendentemente dagli esseri umani nella loro cella di lavoro e offrono precisione e accuratezza non disponibili per le gru a ponte.
QUANDO DOVREI UTILIZZARE UN ROBOT A PORTALE?
Qualsiasi tipo di robot può essere utilizzato per automatizzare attività che richiedono elevata ripetibilità. L’automazione industriale può ottimizzare la produzione, ridurre gli infortuni e consentire ai dipendenti di concentrarsi su altri compiti come il controllo qualità. Nello specifico, un robot a portale è ideale quando un oggetto grande o pesante deve essere manipolato e maneggiato con precisione o l'attività richiede che l'oggetto venga manipolato su una vasta area.
I robot Sage Gantry sono progettati in un'ampia gamma di dimensioni, punti di forza e configurazioni. Un piccolo robot a portale ha dimensioni simili a quelle di una piccola stanza, mentre un grande robot a portale sarebbe lungo quanto un campo da calcio e largo fino a cinquanta piedi o più, a seconda dei vincoli della struttura dell'utente finale. Il carico utile può variare da poche libbre a diverse tonnellate.
I robot Gantry vengono utilizzati principalmente in applicazioni di prelievo e posizionamento, ma sono stati implementati in una varietà di attività, tra cui:
PALLETTIZZAZIONE • DEPALLETTIZZAZIONE • CARICO/SCARICO MACCHINE • IN PROCESSO • FINE LINEA • MOVIMENTAZIONE MATERIALI • ASSISTENZA MACCHINE • SELEZIONE E STOCCAGGIO • IMBALLAGGIO
APPLICAZIONI COMUNI DEI ROBOT A PORTALE
La pallettizzazione multilinea è una delle attività più comuni che richiedono l'automazione.
Fondamentalmente, questi tipi di sistemi costruiscono carichi su pallet di singoli tipi di prodotto per più linee di produzione di prodotti contemporaneamente, pronti per la spedizione agli utenti finali o alle strutture di distribuzione. I prodotti vengono trasportati al robot tramite trasportatori individuali dedicati ai rispettivi prodotti o tramite linee principali che trasportano una moltitudine di prodotti. Quando si utilizzano linee principali multiprodotto, un trasportatore di smistamento devia i singoli prodotti su corsie predeterminate per la pallettizzazione. Il robot riceve informazioni sul prodotto per ciascuna corsia e crea i modelli di stack appropriati per ciascun prodotto.
I robot Gantry sono una delle migliori soluzioni per situazioni di pallettizzazione multilinea. Molteplici ubicazioni di carico e corsie di alimentazione dei prodotti occupano spazio e richiedono un robot con un'area di lavoro adeguata per raggiungere tutte le linee di alimentazione e le ubicazioni di costruzione. Un robot a portale fornisce una corsa sufficiente per servire numerose linee di produzione con una sola testa robotica. Al contrario, la portata limitata di un braccio articolato a montaggio fisso impedisce di pallettizzare più di poche linee di produzione adiacenti. Tuttavia, alcune soluzioni utilizzano un braccio articolato posizionato su un binario o su un'altra piattaforma mobile. In questi casi, il braccio articolato è effettivamente diventato lo strumento terminale di un robot a portale. Grazie al loro ingombro lavorativo completamente personalizzabile e alla semplicità meccanica, i robot a portale rappresentano la soluzione ideale per scenari di pallettizzazione multilinea.
I sistemi di stoccaggio e recupero automatizzati sono applicazioni comuni di produzione mid-stream per robot a portale.
L'involucro all'interno di un portale viene utilizzato non solo come luogo di sosta, ma anche per lo stoccaggio e l'accumulo temporanei effettivi. Le variazioni nella produzione e nella domanda determinano la durata di conservazione di ciascun tipo di prodotto all'interno della busta. I robot a portale ASRS ottimizzano lo spazio a terra e lo stoccaggio in magazzino mantenendo l'accesso diretto a tali prodotti.
I sistemi di database tengono traccia della durata di vita delle posizioni di stoccaggio consentendo il potenziale flusso di prodotti FIFO (First In, First Out). Ciò consente di eliminare gli SKU obsoleti o di fare spazio a SKU più comuni. Inoltre, i prodotti identici possono essere raggruppati insieme in singoli prelievi o in ubicazioni adiacenti massimizzando la produttività e l'organizzazione.
Per le operazioni che coinvolgono prodotti grandi o pesanti che limitano l'utilità di un sistema a scaffalature, i sistemi ASRS con robot a portale offrono un'alternativa flessibile.
Orario di pubblicazione: 29 luglio 2024