Cosa sono i robot di Gantry?
Un robot a cavalletto è un sistema industriale automatizzato che può anche essere definito un robot cartesiano o un robot lineare. I robot a cavalletto in genere si muovono in percorsi lineari creando un inviluppo cubico tridimensionale dello spazio che può funzionare all'interno.
Per questo motivo, il termine robot cartesiano è l'ideale poiché lo spazio di lavoro dall'alto verso il basso è vincolato da due percorsi lineari che si intersecano agli angoli retti per creare il piano di lavoro (tipicamente indicato come X e Y.) Quando si aggiunge un terzo asse (tipicamente indicato come z), questo crea la profondità a cui il tool al braccio di fine del braccio può operare all'interno del raggio cubo. Mentre questi tre assi sono le principali forme di movimento, i robot a cavalletto possono contenere di più o più assi necessari per eseguire l'attività richiesta.
Un'opzione comune è quella di aggiungere un quarto asse di rotazione, "U", sul fondo del raggio Z. Questo asse ruota la fine dello strumento ARM in modo che lo strumento rimanga parallelo al pavimento. Esistono opzioni per ruotare lo strumento in modo verticale piuttosto che orizzontale.
I robot di Gantry Sage utilizzano sistemi a vari modi e unità meccaniche. I sistemi Way includono ruota e pista, binario del profilo e ruota e trave. I metodi di guida includono cinghia, corda di filo, trattore, catena e attrito a circuito chiuso.
In rari casi, i robot a cavalletto vengono erroneamente indicati come gru intelligenti poiché assomigliano a gru a soffitto industriali. I robot a cavalletto non sono definiti come gru ma condividono somiglianze visive e concetti fondamentali. Le gru in genere hanno sistemi di cavo dell'asse z o filo di filo non supportato, mentre i robot a cavalletto offrono una soluzione di asse z meccanica rigida con poca deflessione e alta ripetibilità. Le gru a bassozzi vengono gestite manualmente, quindi il termine "intelligente" si applica al fatto che i robot a cavalletto sono completamente autonomi senza la necessità di input dell'operatore.
Per essere autonomi, i robot a cavalletto operano indipendentemente dagli esseri umani nella loro centro di lavoro e offrono precisione e accuratezza non disponibili per le gru.
Quando dovresti usare un robot a cavalletto?
Qualsiasi tipo di robot può essere utilizzato quando si automatizzano le attività che richiedono un'elevata ripetibilità. L'automazione industriale può ottimizzare la produzione, ridurre le lesioni e consentire ai dipendenti di concentrarsi su altre attività come il controllo di qualità. In particolare, un robot a cavalletto è l'ideale quando un oggetto grande o pesante deve essere manipolato e gestito con precisione o l'attività richiede che l'oggetto venga manipolato su una vasta area.
I robot di Gantry Sage sono progettati in una vasta gamma di dimensioni, punti di forza e configurazioni. Un piccolo robot a cavalletto ha dimensioni simili a quella di una piccola stanza, mentre un grande robot a cavalletto sarebbe lungo quanto un campo di calcio e largo fino a cinquanta piedi o più, a seconda dei vincoli della struttura dell'utente finale. I payload possono variare da poche chili a diverse tonnellate.
I robot a cavalletto sono utilizzati principalmente nelle applicazioni Pick and Place ma sono stati implementati in una varietà di attività tra cui:
Pallettizzazione • Depalletizzazione • Caricamento/scarico della macchina • Nel processo • Fine della linea • Gestione del materiale • Tensione della macchina • Sorfezione e archiviazione • Packaging
Applicazioni di robot a cavalletto comuni
La palletizzazione multilinea è una delle attività più comuni che richiedono automazione.
Fondamentalmente, questi tipi di sistemi costruiscono carichi di pallet di singoli tipi di prodotto per più linee di produzione di prodotti contemporaneamente che sono pronte per spedire agli utenti finali o alle strutture di distribuzione. I prodotti vengono trasportati al robot da singoli trasportatori dedicati ai rispettivi prodotti o da linee di tronco che forniscono una moltitudine di prodotti. Quando vengono utilizzate linee di tronco multi-prodotto, un trasportatore di ordinamento devia i singoli prodotti a corsie predeterminate per il pallettizzazione. Il robot riceve informazioni sul prodotto per ogni corsia e crea i modelli di stack appropriati per ciascun prodotto.
I robot a cavalletto sono una delle migliori soluzioni per situazioni pallettizzazione multi-riga. Luoghi di costruzione a carico multipli e corsie di alimentazione del prodotto occupano spazio sul pavimento e richiedono un robot con una busta di lavoro adatta per raggiungere tutte le linee di alimentazione e costruire luoghi. Un robot a cavalletto offre un viaggio sufficiente per servire numerose linee di produzione con una sola testa robotica. Al contrario, la gamma limitata di un braccio articolato a montaggio fisso impedisce di pallettizzare più di alcune linee di produzione adiacenti. Tuttavia, alcune soluzioni impiegano un braccio articolato posizionato su una ferrovia o altra piattaforma mobile. In questi casi, il braccio articolato è diventato effettivamente lo strumento di fine braccio di un robot a cavalletto. Grazie alla loro impronta di lavoro completamente personalizzabile e alla semplicità meccanica, i robot a cavalletto rappresentano una soluzione ideale per scenari pallettizzazione multi-linea.
I sistemi di archiviazione e recupero automatizzati sono applicazioni di produzione di metà flusso di produzione comuni per i robot a cavalletto.
La busta all'interno di un cavalletto viene utilizzata non solo come posizione di gestione temporanea ma per lo stoccaggio e l'accumulo temporanei. Le variazioni di produzione e domanda determinano la durata dello stoccaggio per ciascun tipo di prodotto all'interno dell'involucro. I robot di Gantry ASRS ottimizzano lo spazio del pavimento e lo stoccaggio del magazzino mantenendo l'accesso diretto a tali prodotti.
I sistemi di database monitorano la durata della durata delle posizioni di archiviazione che consentono il potenziale per il flusso di prodotto FIFO (primo in, primo out). Ciò consente la possibilità di scaricare SKU obsoleti o fare spazio a SKU più comuni. Inoltre, i prodotti identici possono essere raggruppati in singoli scelte o in posizioni adiacenti che massimizzano il throughput e l'organizzazione.
Per le operazioni che coinvolgono prodotti grandi o pesanti che limitano l'utilità di un sistema di rack, i sistemi ASRS robot a cavalletto offrono un'alternativa flessibile.
Tempo post: lug-29-2024