Passaggio 1: pallettizzazione

La palletizzazione è la procedura di impilamento di prodotti su un pallet. La palletizzazione manuale è faticosa per i lavoratori, che richiede tempo e quindi costosi. I pallettizzatori robot (sebbene i sistemi abbiano un costo iniziale elevato) sono molto più efficienti e possono quindi farti risparmiare denaro a lungo termine.

Esistono quattro tipi principali di pallettizzazione:

• Stratopallettizzazioneè il solito modo di posizionare i prodotti finiti sul pallet uno per uno fino a quando non è terminato uno strato e quindi ripetere il processo. Se il prodotto è leggero (meno di 15 kg), è possibile utilizzare un cobot. In ogni altro caso, un robot pesante è una soluzione migliore.
• InPalletizzazione a livello completo, il robot raccoglie un intero strato di merci e li posiziona direttamente sul pallet, risparmiando così tempo. Poiché la pinza per tale applicazione è grande e pesante, i robot per impieghi pesanti vengono generalmente applicati qui.
• Case mista pallettizzazioneè il processo di impilamento di un pallet utilizzando diversi tipi di prodotto. In questo caso, un robot a sei giunti aggiungerebbe flessibilità poiché una miscela di merci potrebbe comportare la necessità di trasformarli per adattarsi meglio a ciascun livello.
• Pallettizzazione in lineaPrende parte durante la linea di produzione, utilizzando le cinture del trasportatore "intelligenti" per dividere i prodotti in diverse direzioni e quindi riempire un livello. Quindi ogni strato viene spinto verso il basso su un pallet usando un meccanismo di ascensore. Non sono necessari robot esterni in questa applicazione.

La soluzione giusta dipende dal tipo di prodotto

Quando cerchi un sistema di pallettizzazione, considera il tipo di prodotto. La palletizzazione in linea sarebbe molto utile per i prodotti confezionati in sacchetti pesanti, evitando il sollevamento pesante da parte di un robot o di un dipendente. La palletizzazione a strato completo si adatta meglio alle scatole a causa della loro forma standard. La palletizzazione a strati è più applicabile alle casse di bottiglie che sono fragili, quindi sarebbe saggio spostarle una alla volta.

Ci sono anche cose da notare sulle pinze. Una pinza magnetica o una pinza a vuoto con ventose è efficiente per raccogliere oggetti solidi/piatti come le scatole di cartone dalla parte superiore. Le pinze per sacchetti possono sollevare borse dal fondo con ganci su ciascun lato. Le pinze personalizzate sono anche applicabili.

Passaggio 2: avvolgimento automatizzato

L'involucro del pallet è il processo di mettere un foglio (avvolgimento/film elasticizzato) attorno a un pallet per fissarlo e immobilizzare il suo contenuto. L'automazione di questo processo può aumentare sia la sicurezza che l'efficienza in fabbrica.

Una soluzione oltre all'avvolgimento manuale è l'uso di un robot mobile, chiamato anche "wrapper elastico robotico". È un tipo specifico di robot mobile con un film elastico allegato sulla schiena. È programmato per attaccare la coda del film al carico e quindi ruotare attorno al pallet.

I sistemi di avvolgimento per allungamento della torre rotante costituiscono una soluzione più comune ed elegante in quanto possono gestire carichi pesanti (grandi sacchi di riso), luce o fragile (bottiglie). A causa del loro design stazionario, il loro movimento è più stabile del movimento di un robot mobile.

Ancora una volta, un film elastico è attaccato su un lato della torre (più come una trave) che sta ruotando attorno al pallet. Gli involucri di pallet del giradischi si discostano leggermente dal processo mentre ruotano il pallet attorno al wrapper, utilizzando una piattaforma di svolta su cui viene posizionato il pallet.

Quando il tempo è essenziale, è possibile utilizzare involucri di cofano. Invece di avvolgere il pallet, un grande meccanismo (situato alla fine della linea di produzione) posiziona rapidamente un cappuccio di plastica sopra il pallet spostandosi verso il basso.

L'avvolgimento manuale è meno efficiente e potenzialmente più pericoloso

Avvolgere a mano non è pratico in quanto è difficile e impegnativo fisicamente avvolgere il film fino in fondo in un ciclo ripetitivo. Anche il cabone non è considerato sicuro, poiché il carrello elevatore potrebbe perforare il film e il carico potrebbe rilassarsi.

Al contrario, gli involucri di allungamento sono in grado di immobilizzare completamente il carico mediante un cavo stretto sullo strato superiore del pallet. Di conseguenza, non è necessario avvolgere fino in fondo e il carrello elevatore può raccogliere il pallet senza perforare il film.

Ultimo ma non meno importante, un essere umano non può allungare il film così forte come una macchina. Allungando ulteriormente il film, finisci per avvolgere un'area più grande consumando meno film. In generale, le torri rotanti hanno un prezzo ragionevole e ben testato. I robot mobili sono flessibili mentre Stretch Hood offre avvolgimento rapido ad alta capacità.

Passaggio 3: etichettatura automatizzata

L'etichettatura del pallet è il processo di etichette attaccate sulle scatole già impilate sul pallet. Automatizzare questo processo è l'ultimo passo ovvio, ma durante il processo potrebbero sorgere alcune sfide.

Uno di questi è il robot che applica una forza eccessiva sul pallet, danneggiando così i prodotti. Una soluzione a ciò sta collocando un sensore di forza (sull'effettore finale del robot) che fornisce un feedback della forza misurata, a correggere quindi la forza e la posizione del robot.

Un altro problema potrebbe essere che l'etichetta sia applicata nella posizione errata o non applicata affatto. Ciò può essere risolto con un sistema di visione che controlla se l'etichetta viene applicata correttamente. Un sistema di visione è anche importante nel caso in cui l'etichetta includa un codice a barre che deve essere scansionato.

Tuttavia, se il prodotto non è confezionato in scatole ma le casse o le borse per bottiglia e l'etichettatura vengono eseguite singolarmente, dovrebbe avvenire durante la linea di produzione. In questo caso, un robot Delta è una soluzione adeguata in quanto è abbastanza veloce da gestire un numero elevato di merci contemporaneamente.

È difficile etichettare i prodotti con un design complesso come bottiglie/casse di bottiglia. L'etichettatura viene eseguita più facilmente su superfici piane di forme standard come scatole, quindi i produttori dovrebbero prenderlo in considerazione quando scelgono una soluzione di imballaggio.

Conclusione

Palletizzazione, avvolgimento e etichettatura sono tre processi principali che non possono essere evitati. Possono essere eseguiti manualmente, ma in molti casi soluzioni robotiche possono aumentare notevolmente la loro efficienza. Molte aziende danno la priorità all'automazione prima delle pallettizzazione e poi al resto. Questa transizione può essere eseguita separatamente o come un singolo acquisto di una soluzione combinata. Pertanto, è essenziale scegliere la soluzione giusta su misura per le tue esigenze al fine di ridurre i costi, aumentando la produttività e la flessibilità nella fabbrica.