Carico del robot cartesiano

La capacità di carico di un robot (come specificato dal produttore) deve essere maggiore del peso totale del carico utile all'estremità del braccio robotico con le parti dell'attrezzatura. I robot SCARA e a sei assi sono vincolati perché trasportano carichi su componenti estesi.

Ad esempio, un centro di lavoro che produce gruppi di cuscinetti di peso pari o superiore a 100 kg. Ad eccezione dei robot SCARA o a sei assi più grandi, il carico utile supera le loro capacità. Un robot cartesiano tradizionale, d’altro canto, può facilmente prelevare e posizionare tali carichi perché il suo telaio di supporto e i suoi cuscinetti supportano l’intera gamma di movimento.

Orientamento del robot cartesiano

La direzione del robot è determinata da come è posizionato e da come posiziona i pezzi o gli oggetti che vengono spinti. Se il piedistallo montato sul pavimento o sulla linea di un robot SCARA o a sei assi causa un ostacolo, tali robot potrebbero non essere la scelta giusta. I robot cartesiani di piccole dimensioni possono essere posizionati in alto e fuori mano se l'applicazione prevede solo la rotazione su pochi assi.

Tuttavia, per la movimentazione di componenti complessi o per funzioni che coinvolgono quattro o più assi di movimento, la struttura di un robot cartesiano potrebbe essere troppo ostruttiva e un robot SCARA compatto, che può avere una dimensione di soli 200 mm2 e quattro bulloni su un piedistallo, potrebbe essere una soluzione migliore. .

Velocità del robot cartesiano

I cataloghi dei produttori di robot riportano anche i valori di velocità oltre ai valori di carico. I tempi di accelerazione su lunghe distanze sono fondamentali da ricordare quando si prelevano robot per applicazioni pick-and-place. I robot cartesiani possono raggiungere velocità di cinque m/sec o superiori, rivaleggiando con i robot SCARA e a sei assi.

Ciclo di lavoro del robot cartesiano

Questo è il tempo necessario per completare un singolo ciclo operativo. I robot che funzionano costantemente 24 ore al giorno, sette giorni alla settimana (come nella scansione ad alto rendimento e nella produzione farmaceutica) raggiungono la fine della loro vita utile più velocemente di quelli che funzionano per otto ore cinque giorni alla settimana. Per evitare potenziali aggravamenti, risolvete questi problemi in anticipo e acquistate robot con lunghi periodi di lubrificazione e bassi requisiti di manutenzione.