Carico del robot cartesiano

La capacità di carico di un robot (come specificato dal produttore) deve essere maggiore del peso totale del carico utile all'estremità del braccio robotico con le relative parti di utensili. I robot SCARA e a sei assi sono limitati perché trasportano carichi su componenti estesi.

Ad esempio, un centro di lavoro che produce gruppi di cuscinetti dal peso di 100 kg o superiore. Ad eccezione dei robot SCARA o a sei assi più grandi, il carico utile supera le loro capacità. Un robot cartesiano tradizionale, d'altra parte, può facilmente prelevare e posizionare tali carichi perché il suo telaio di supporto e i cuscinetti supportano l'intero intervallo di movimento.

Orientamento del robot cartesiano

La direzione del robot è determinata dal suo posizionamento e da come posiziona i pezzi o gli oggetti da spingere. Se il piedistallo montato a pavimento o su una linea di un robot SCARA o a sei assi crea un ostacolo, questi robot potrebbero non essere la scelta giusta. I robot cartesiani di piccole dimensioni possono essere posizionati sopra la testa e fuori dalla portata se l'applicazione prevede solo la rotazione su pochi assi.

Tuttavia, per la movimentazione di componenti complessi o per funzioni che coinvolgono quattro o più assi di movimento, la struttura di un robot cartesiano potrebbe essere troppo ingombrante e un robot SCARA compatto, che può avere dimensioni pari a 200 mm2 e quattro bulloni su un piedistallo, potrebbe rivelarsi più adatto.

Velocità del robot cartesiano

I cataloghi dei produttori di robot riportano anche i valori di velocità, oltre a quelli di carico. I tempi di accelerazione su lunghe distanze sono fondamentali da tenere a mente quando si scelgono robot per applicazioni pick-and-place. I robot cartesiani possono raggiungere velocità di cinque metri al secondo o superiori, rivaleggiando con i robot SCARA e a sei assi.

Ciclo di lavoro del robot cartesiano

Questo è il tempo necessario per completare un singolo ciclo operativo. I robot che lavorano costantemente 24 ore al giorno, sette giorni su sette (come nella scansione ad alta produttività e nella produzione farmaceutica) raggiungono la fine della loro vita utile più velocemente di quelli che lavorano otto ore al giorno, cinque giorni alla settimana. Per evitare potenziali problemi, è opportuno risolvere questi problemi in anticipo e acquistare robot con lunghi periodi di lubrificazione e bassi requisiti di manutenzione.