Carico del robot cartesiano

La capacità di carico di un robot (come specificato dal produttore) deve essere superiore al peso totale del carico utile all'estremità del braccio robotico, comprese le parti utensili. I robot SCARA e a sei assi presentano questa limitazione perché trasportano carichi su componenti estesi.

Ad esempio, un centro di lavoro che produce gruppi di cuscinetti del peso di 100 kg o più. Fatta eccezione per i robot SCARA o a sei assi più grandi, il carico utile supera le loro capacità. Un robot cartesiano tradizionale, d'altra parte, può facilmente sollevare e posizionare tali carichi perché il suo telaio di supporto e i cuscinetti supportano l'intera gamma di movimento.

Orientamento del robot cartesiano

La direzione del robot è determinata dal suo posizionamento e dal modo in cui posiziona i pezzi o gli oggetti che spinge. Se il pavimento o il piedistallo di un robot SCARA o a sei assi costituiscono un ostacolo, tali robot potrebbero non essere la scelta giusta. I robot cartesiani di piccole dimensioni possono essere posizionati in alto e in modo da non intralciare se l'applicazione prevede solo la rotazione su pochi assi.

Tuttavia, per la movimentazione di componenti complessi o per funzioni che coinvolgono quattro o più assi di movimento, la struttura di un robot cartesiano potrebbe risultare troppo ingombrante, e un robot SCARA compatto, che può avere dimensioni ridotte di soli 200 mm² e quattro bulloni su un piedistallo, potrebbe essere una soluzione migliore.

Velocità del robot cartesiano

I cataloghi dei produttori di robot includono, oltre ai valori di carico, anche le velocità nominali. I tempi di accelerazione su lunghe distanze sono fondamentali da tenere a mente quando si scelgono robot per applicazioni di prelievo e posizionamento. I robot cartesiani possono raggiungere velocità di cinque metri al secondo o superiori, rivaleggiando con i robot SCARA e a sei assi.

Ciclo di lavoro del robot cartesiano

Questo è il tempo necessario per completare un singolo ciclo operativo. I robot che funzionano costantemente 24 ore su 24, sette giorni su sette (come nella scansione ad alta produttività e nella produzione farmaceutica) raggiungono la fine della loro vita utile più rapidamente rispetto a quelli che funzionano per otto ore cinque giorni alla settimana. Per evitare potenziali problemi, è consigliabile risolverli in anticipo e acquistare robot con lunghi intervalli di lubrificazione e basse esigenze di manutenzione.