Carico del robot cartesiano

La capacità di carico di un robot (come specificato dal produttore) ha dovuto essere maggiore del peso del payload totale alla fine del braccio robotico con parti degli utensili. I robot ScARA e sei assi sono vincolati perché trasportano carichi su componenti estesi.

Ad esempio, un centro di lavorazione che produce gruppi di cuscinetti del peso di 100 kg o più. Ad eccezione dei più grandi robot Scara o sei assi, il payload supera le loro capacità. Un robot cartesiano tradizionale, d'altra parte, può facilmente scegliere e posizionare quei carichi perché il suo telaio di supporto e i cuscinetti supportano l'intera gamma di movimento.

Orientamento del robot cartesiano

La direzione del robot è determinata da come è posizionata e da come posizionare i pezzi o gli oggetti. Se il piedistallo montato sul pavimento o in linea di un robot Scara o sei assi provoca un ostacolo, tali robot potrebbero non essere la scelta giusta. I robot cartesiani a frame di piccole dimensioni possono essere messi in alto e fuori strada se l'applicazione comporta solo la rotazione in alcuni assi.

Tuttavia, per la gestione complessa dei componenti o la funzione che coinvolgono quattro o più assi di movimento, la struttura di un robot cartesiano può essere troppo ostruttivo e un robot Scara compatto, che può essere piccolo quanto 200 mm2 e quattro bulloni su un piedistallo, forse una soluzione migliore.

Velocità del robot cartesiano

I cataloghi del produttore di robot hanno anche valutazioni di velocità oltre ai rating del carico. I tempi di accelerazione su lunghe distanze sono fondamentali da ricordare quando si sceglie robot per applicazioni di scelta. I robot cartesiani possono raggiungere cinque velocità m/sec o più velocità, concorrenti con robot Scara e sei assi.

Il ciclo di lavoro del robot cartesiano

Questo è il tempo necessario per completare un singolo ciclo operativo. I robot che corrono costantemente 24 ore al giorno, sette giorni alla settimana (come nella scansione ad alto rendimento e nella produzione farmaceutica) hanno colpito la fine della loro vita utile più velocemente di quelli che corrono per otto ore cinque giorni alla settimana. Per fermare potenziali aggravamento, risolvere questi problemi in anticipo e acquistare robot con lunghi periodi di lubrificazione e bassi requisiti di manutenzione.