Questa serie di articoli fornisce una spiegazione di ogni fase del processo di stampaggio, poiché un pellet viene trasformato in una parte. Questo articolo si concentrerà sull'apertura dello stampo, sull'espulsione della parte e sull'automazione coinvolta, se le parti vengono lasciate cadere, aspirate o raccolte dallo stampo. Le capacità robotiche dello stampino, combinate con gli utensili di fine braccio (EOAT), hanno un impatto diretto sul design dello stampo, il tempo di ciclo e il costo. Qui, esamineremo l'uso di un robot per scegliere la parte dallo stampo.

Uno degli obiettivi di ogni progetto è quello di coinvolgere tutte le parti di comunicare e lavorare insieme per progettare il miglior piano. Oltre ai molti altri vantaggi, ciò garantisce che venga acquistato l'attrezzatura di automazione corretta. Esistono molti tipi di robot. Due standard del settore lo sonolineareEarticolato. I robot lineari sono in genere meno costosi, consentono una rimozione della parte più rapida dallo stampo e sono più facili da programmare. Tuttavia, offrono meno articolazioni della parte e sono meno utili per il post-Molding. Poiché i robot lineari si muovono in modo lineare, sono spesso limitati a un piano X, Y o Z e non forniscono libertà di posizioni simili a un braccio umano. I robot lineari possono essere installati sul lato operatore o non operatore della stampa o all'estremità della stampa (supporto L).

I robot articolati sono multifunzionali, più utili per il post-meditazione e possono essere configurati per spazi ristretti a causa della loro flessibilità simile al braccio umano. Sono in genere montati sul pavimento accanto alla macchina o sulla piastra fissata. Ad esempio, nelle applicazioni di post-Molding, come l'assemblaggio o l'imballaggio, i robot articolati consentono il posizionamento orbitale che è personalizzato nella posizione in cui la parte deve essere per eseguire l'operazione. Tuttavia, questi robot richiedono più spazio e sono spesso più difficili da programmare a causa di queste posizioni orbitali. Sono anche in genere più costosi e offrono una rimozione più lenta delle parti dallo stampo.

Eoatè un altro fattore importante. Spesso, i muffa selezionano la configurazione EOAT meno costosa, che può produrre un design impreciso che non è in grado di mantenere le tolleranze necessarie per operare all'interno delle quote di processo.

Movimenti del polsosono un'altra considerazione robotica. Tradizionalmente, i robot lineari sono forniti con rotazione pneumatica a 90 gradi dalla verticale a orizzontale, che è adeguata nella maggior parte delle applicazioni di scelta e posti. Tuttavia, più spesso, sono necessari ulteriori gradi di libertà per condurre applicazioni post-Molding o per alleviare semplicemente la parte dallo stampo. Molte nuove applicazioni di automazione hanno parti progettate con dettagli che non si trovano nel pareggio, il che richiede al robot di "muovere" la parte fuori dallo stampo. Ciò richiede un servo polso che aggiunge essenzialmente un movimento articolato a due assi alla fine del braccio verticale su un robot lineare.

Il tipo di polso abbinato al robot può avere un impatto diretto sul design dello stampo. Ad esempio, colpisce la luce del giorno o la distanza aperta allo stampo, che è la quantità di corsa di morsetto lineare richiesta per aprire lo stampo abbastanza lontano da consentire a un robot di rimuovere le parti. Un design del polso a doppia opposizione per l'inserimento di stampaggio può ridurre al minimo l'apertura della luce del giorno del 25 percento, semplificare la programmazione e ridurre il tempo di apertura dello stampo, tutto ciò che migliorano il tempo di ciclo.

Le considerazioni per le opzioni di polso includono requisiti di coppia, peso del polso, peso del payload (parti e corridori) e la luce del giorno in più necessaria per il polso, il payload e il movimento. In breve, la scelta del polso è dettata principalmente dai requisiti di applicazione, ma a volte coppie eccessive o requisiti minimi di luce del giorno possono svolgere un ruolo più importante in questa scelta. Questi fatti sono spesso trascurati, con conseguente fallimento prematuro dei componenti o una disfunzione totale dell'automazione.

TolleranzeNella progettazione delle celle di automazione è un'altra considerazione. Un robot ha una determinata tolleranza al posizionamento operativo. Tuttavia, questo in genere non può essere invocato per l'accuratezza della posizione nella cella, poiché l'intero accumulo di tolleranze da parte della cella è spesso ben oltre le indennità controllate della stampa finale. Inoltre, tieni presente che il robot è seduto su una macchina in movimento. Pertanto, per una cella di automazione tollerata stretta, è meglio eliminare il robot dallo stack-up delle tolleranze considerando il robot come solo un vettore di EOAT in cui gli apparecchi EOAT, Mumo e Automazione operano di un sistema isolato . Per garantire tolleranze più strette, i pin di localizzazione vengono spesso utilizzati per garantire la posizione adeguata del dato tra i tre pezzi di quel sistema isolato in tre parti.

Vibrazioneè spesso la sfida principale per posizionare la tolleranza. Considera che un robot montato su una piastra a macchina ha sotto di essa un pezzo di macchinari in movimento, quindi non sorprende che trattenere una tolleranza di posizione sia difficile. Le forze di una macchina per lo stampaggio operativo viaggiano in una curva sinusoidale. Quando quella curva sinusoidale termina all'eoat, diventa vibrazione ad alta frequenza.

Motivo: il movimento della curva sinusoidale della macchina per lo stampaggio si trasferisce attraverso masse di metallo e più massa consente la bassa frequenza, mentre una minore massa promuove l'alta frequenza. Mentre quella curva sinusoidale delle vibrazioni si sposta dal platen fisso a robot alesaggio al raggio di attraversamento per calciare l'ictus sul braccio verticale e quindi sull'eoat, la massa viene ridotta in modo esponenziale e questo aumenta eccessivamente le vibrazioni. La soluzione è mettere a terra la vibrazione aggiungendo una gamba di supporto con una massa sufficiente in proporzione al robot. Ciò fornisce un percorso per il trasferimento di quelle forze a un cuscinetto di isolamento delle vibrazioni sul pavimento. Più grande è la gamba, più la massa, più facile viaggia e più vibrazioni.

Queste considerazioni di robot di base aiuteranno il team di stampaggio a fornire un processo di stampaggio completo e coerente.