Le coordinate rettangolari della classificazione del robot (Posizionamento, trasmissione, controllo e sistema terminale del sistema di movimento robot lineare):
1, secondo l'uso di punti: robot di saldatura, robot pallettizzazione, robot di colla (erogazione), robot di rilevamento (monitoraggio), robot di smistamento (classificazione), robot di montaggio, robot EOD, robot medici, robot speciali, ecc.
2, secondo i punti della forma strutturale: robot a parete (cantilever), robot a cavalletto, robot capovolto e altro tipico robot rettangolare.
3, secondo i gradi di libertà: robot a due coordinati, robot a tre coordinati, robot a quattro coordinati, robot a cinque coordinati, robot a sei coordinati.

Componenti core coordinati cartesiani -unità di posizionamento lineareAl fine di ridurre il costo dei robot cartesiani, abbreviare il ciclo di sviluppo del prodotto, aumentare l'affidabilità del prodotto, migliorare le prestazioni del prodotto, in molti paesi in Europa e in America sono stati il ​​robot coordinate rettangolari modulari, l'unità di posizionamento lineare (sistema) è il prodotto più tipico della modularizzazione.
Un'unità di posizionamento completa (sistema) è costituita da diverse parti
1, Posizionamento del profilo del corpo: Poiché la parte di supporto di montaggio della traccia, questo profilo è diverso dal profilo del frame generale, richiede una rettilità molto elevata, planarità.
2, Traccia del movimento: installato sul profilo del corpo di posizionamento, supporta direttamente il movimento del cursore. Un profilo del corpo di posizionamento (sistema) può essere installato con una traccia di movimento, oppure può essere installato con una pluralità di tracce di movimento. Le caratteristiche e la quantità della traccia influenzano direttamente le caratteristiche meccaniche dell'unità di posizionamento (sistema). I tipi di tracce che compongono il sistema di posizionamento sono molto comuni. Ci sono cuscinetti a sfera lineare e cuscinetti cilindrici dritti.
3, Slider di movimento: è costituito da piastra di montaggio del carico, telaio del cuscinetto, gruppo a rulli (gruppo a sfera), spazzola per polvere, cavità di lubrificazione, copertura di tenuta. I cursori di movimento sono accoppiati con le rotaie da rulli o palline. Raggiungere la guida dello sport.
4, Componenti di trasmissione: i componenti di trasmissione generali sono cinghia sincrona, cinghia dentata, vite a vite / sfera, rack, motore lineare e così via.
7, sedile del cuscinetto e cuscinetto: utilizzato per installare l'elemento di trasmissione e l'elemento di trasmissione.

Elementi di guida robot coordinate cartesiane -Sistema di trasmissione del motoreL'unità di posizionamento lineare (sistema) è in grado di ottenere un posizionamento di movimento preciso, che è determinato dal sistema di trasmissione del motore.
I sistemi di azionamento comunemente usati sono:
Sistema di trasmissione del servomotore AC/ramo, sistema di trasmissione del motore passo -passo, motore servo lineare/sistema di trasmissione del motore passo -passo lineare. Ogni sistema di azionamento è costituito da un motore e un driver. La funzione del driver è di amplificare il segnale debole e caricarlo sul forte motore elettrico per guidare il motore. Il motore converte i segnali elettrici a velocità precisa e spostamento angolare.
Nelle occasioni che richiedono dinamiche elevate, funzionamento ad alta velocità, azionamento ad alta potenza e altre occasioni, il sistema a motore Servo AC/Branch viene utilizzato come azionamento; Nei requisiti di funzionamento a bassa dinamica, a bassa velocità, azionamento a bassa potenza e altre occasioni, il sistema del motore passo-passo può essere utilizzato come azionamento; Dinamiche molto elevate, funzionamento ad alta velocità, accuratezza di posizionamento elevato e altre occasioni utilizzeranno un servomole lineare.

Controllo robot di coordinate cartesianeAl fine di realizzare la funzione di movimento flessibile e variegata del robot e la funzione di elaborazione rapida della risposta, il robot deve avere un sistema di controllo del cervello.
La funzione del sistema di controllo è emettere istruzioni di movimento, i dati di processo, determinare il movimento, ecc. Può emettere istruzioni di controllo, ricevere segnali di feedback e determinare le informazioni di elaborazione in qualsiasi momento secondo il programma numerato.
A seconda della situazione lavorativa, il sistema di controllo può assumere molte forme diverse:
1. Combinazione di IPC e scheda di controllo del movimento: la scheda di controllo del movimento prende in prestito le risorse del computer e utilizza la propria funzione di controllo del movimento per raggiungere il controllo.
2, scheda di controllo del movimento offline: prendere in prestito il computer per creare il programma, può archiviare il programma stesso, eseguire offline.
3, PLC - Prendi in prestito un computer per compilare un programma, il programma può essere archiviato, eseguito offline.
4, controller dedicato.
Con questo tipo di sistema di controllo, l'ingegnere del controllo del movimento sceglierà in base alla situazione reale a seconda della situazione dello sport e delle condizioni d'uso.

Attrezzatura del terminal robot cartesiano- Strumenti operativi Coordinate Cartesiane Le apparecchiature terminali del robot dovrebbero utilizzare diverse, può essere dotata di una varietà di strumenti operativi:
Ad esempio, lo strumento di operazione del terminale di un robot di saldatura è una torcia di saldatura: uno strumento di operazione del terminale robot pallettizzazione è una pinza; Uno strumento di operazione del terminale robot di colla (erogazione) è una pistola per colla, uno strumento di funzionamento del robot di rilevamento (monitoraggio) è una fotocamera o un laser.
Alcune attività ad alta intensità di lavoro non possono essere completate con un unico strumento operativo. È necessario installare due o più strumenti operativi. Ad esempio, oltre alla necessità di una pinza meccanica, è necessaria anche una fotocamera per l'acquisizione di un oggetto mobile non stazionario, che tiene costantemente traccia della posizione spaziale dell'oggetto calcolato.