Le coordinate rettangolari della classificazione del robot (Posizionamento, azionamento, controllo e sistema terminale del sistema di movimento del robot lineare):
1, in base all'utilizzo dei punti: robot di saldatura, robot di pallettizzazione, robot di colla (erogazione), robot di rilevamento (monitoraggio), robot di smistamento (classificazione), robot di assemblaggio, robot EOD, robot medicali, robot speciali, ecc.
2, in base ai punti di forma strutturale: robot montato a parete (a sbalzo), robot a portale, robot capovolto e altri tipici robot rettangolari.
3, in base ai gradi di libertà: robot a due coordinate, robot a tre coordinate, robot a quattro coordinate, robot a cinque coordinate, robot a sei coordinate.

Componenti del nucleo del robot a coordinate cartesiane –unità di posizionamento linearePer ridurre i costi dei robot cartesiani, accorciare il ciclo di sviluppo del prodotto, aumentare l'affidabilità del prodotto, migliorare le prestazioni del prodotto, in molti paesi in Europa e in America sono stati sviluppati robot a coordinate rettangolari modulari. L'unità (sistema) di posizionamento lineare è il prodotto più tipico della modularizzazione.
Un'unità di posizionamento completa (sistema) è composta da diverse parti
1. Posizionamento del profilo del corpo: in quanto parte di supporto del montaggio della pista, questo profilo è diverso dal profilo generale del telaio e richiede un'elevata rettilineità e planarità.
2. Binario di movimento: installato sul profilo del corpo di posizionamento, supporta direttamente il movimento del cursore. Un profilo del corpo di posizionamento (sistema) può essere installato con un binario di movimento o con una pluralità di binari di movimento. Le caratteristiche e la quantità del binario influenzano direttamente le caratteristiche meccaniche dell'unità di posizionamento (sistema). I tipi di binari che compongono il sistema di posizionamento sono molto comuni. Esistono cuscinetti lineari a sfere e cuscinetti cilindrici in acciaio dritti.
3. Cursore di movimento: composto da piastra di montaggio del carico, telaio portante, gruppo rulli (gruppo sfere), spazzola antipolvere, camera di lubrificazione e coperchio di tenuta. I cursori di movimento sono accoppiati alle guide tramite rulli o sfere. Permettono la guida sportiva.
4. Componenti della trasmissione: i componenti generali della trasmissione sono la cinghia sincrona, la cinghia dentata, la vite/vite a sfere, la cremagliera, il motore lineare e così via.
7. Cuscinetto e sede del cuscinetto: utilizzati per installare l'elemento di trasmissione e l'elemento di azionamento.

Elementi di azionamento del robot a coordinate cartesiane –Sistema di azionamento del motoreL'unità (sistema) di posizionamento lineare è in grado di ottenere un posizionamento del movimento preciso, determinato dal sistema di azionamento del motore.
I sistemi di azionamento comunemente utilizzati sono:
Sistema di azionamento servomotore CA/diramazione, sistema di azionamento motore passo-passo, sistema di azionamento servomotore lineare/motore passo-passo lineare. Ogni sistema di azionamento è costituito da un motore e da un driver. La funzione del driver è quella di amplificare il segnale debole e caricarlo sul motore elettrico più potente per azionarlo. Il motore converte i segnali elettrici in velocità e spostamento angolare precisi.
Nelle occasioni che richiedono elevata dinamica, funzionamento ad alta velocità, azionamento ad alta potenza e altre circostanze, viene utilizzato come azionamento un sistema servomotore CA/diramato; nelle esigenze di bassa dinamica, funzionamento a bassa velocità, azionamento a bassa potenza e altre circostanze, può essere utilizzato come azionamento un sistema motore passo-passo; per dinamiche molto elevate, funzionamento ad alta velocità, elevata precisione di posizionamento e altre circostanze verrà utilizzato un servoazionamento lineare.

Controllo robot a coordinate cartesianePer realizzare la funzione di movimento flessibile e varia del robot e la sua funzione di elaborazione della risposta rapida, il robot deve essere dotato di un sistema di controllo cerebrale.
La funzione del sistema di controllo è quella di impartire istruzioni di movimento, elaborare dati, determinare il movimento, ecc. Può impartire istruzioni di controllo, ricevere segnali di feedback e determinare le informazioni di elaborazione in qualsiasi momento in base al programma numerato.
A seconda della situazione lavorativa, il sistema di controllo può assumere diverse forme:
1. Combinazione di IPC e scheda di controllo del movimento: la scheda di controllo del movimento prende in prestito le risorse del computer e utilizza la propria funzione di controllo del movimento per ottenere il controllo.
2, scheda di controllo del movimento offline: prende in prestito il computer per creare il programma, può memorizzare il programma stesso, eseguirlo offline.
3, PLC – prendi in prestito un computer per compilare un programma, il programma può essere memorizzato ed eseguito offline.
4, controller dedicato.
Con questo tipo di sistema di controllo, l'ingegnere del controllo del movimento sceglierà in base alla situazione effettiva, alla situazione dello sport e alle condizioni d'uso.

Apparecchiatura terminale del robot cartesiano– strumenti operativi Coordinate cartesiane L'apparecchiatura terminale del robot deve utilizzare diverse coordinate cartesiane e può essere dotata di una varietà di strumenti operativi:
Ad esempio, lo strumento operativo terminale di un robot di saldatura è una torcia di saldatura: lo strumento operativo terminale di un robot di pallettizzazione è una pinza; lo strumento operativo terminale di un robot di erogazione della colla è una pistola per colla, lo strumento operativo terminale di un robot di rilevamento (monitoraggio) è una telecamera o un laser.
Alcune attività ad alta intensità di lavoro non possono essere completate con un singolo strumento operativo. È necessario installare due o più strumenti operativi. Ad esempio, oltre alla pinza meccanica, è necessaria anche una telecamera per la cattura di un oggetto in movimento non stazionario, che ne traccia costantemente la posizione spaziale.