Con la capacità di ogni tipo di robot Pick and Pack di eseguire in modo efficace ed efficiente numerosi tipi di attività all'interno del processo di produzione, la vera sfida è selezionare quello con configurazioni che si adattano meglio alle esigenze operative della fabbrica.

Ecco alcune altre considerazioni:

Numero di assiDetermina quanto il robot Pick and Place può muoversi liberamente, con più assi generalmente indicativi di maggiore flessibilità.

Raccomandazioni:

4-5 assi per applicazioni di adempimento degli ordini che prevedono il posizionamento di articoli su un trasportatore, un contenitore o un contenitore. 

6+ assi per applicazioni che richiedono una maggiore gamma di movimento per il robot per ruotare o muoversi linearmente.

Carico utileSi riferisce al carico massimo Un robot Pick and Pack può trasferirsi da un punto all'altro e include il peso dei suoi strumenti.

Raccomandazioni:

Come minimo, dovrebbe essere in grado di sollevare l'oggetto più pesante nell'inventario di una fabbrica con il braccio completamente esteso, quindi posizionarlo con precisione.

Portataimplica la ricerca della gamma di movimenti di un robot per determinare le massime distanze verticali e orizzontali all'interno della presa del robot pick e posizionare. Poiché ciò richiede precisione, è indispensabile determinare queste misurazioni prima dell'acquisto.

Raccomandazioni:

Misura la portata verticale dal punto più basso che il robot può raggiungere alla massima altezza del suo "polso". 

Misura la portata orizzontale dal centro della base del robot al punto più lontano che la sua pinza o lo strumento a braccio può allungare.

RipetibilitàSi riferisce alla capacità di Pick and Posiziona il robot di raccogliere e far cadere i pezzi proprio in ogni sequenza che completa.

Raccomandazione:

Le azioni che necessitano di una maggiore precisione, come la fabbricazione di circuiti, richiedono robot che possono ripetere i movimenti accuratamente a meno di mezzo millimetro (sotto i due centesimi di pollice), a seconda della procedura.

VelocitàA cui un robot può lavorare influire sull'efficienza e la produttività dell'intero processo di produzione, quindi è importante valutare le specifiche di un robot per assicurarsi che possa tenere il passo con il flusso di lavoro.

Raccomandazioni:

Assicurati che il robot Pick and Place sia in grado di esibirsi almeno alla velocità con cui opera la linea di produzione.

Guarda i periodi di punta della domanda per assicurarti che possa soddisfare queste richieste più elevate.

Inoltre, le configurazioni attorno alle quali un robot Pick and Pack può essere personalizzato limiteranno la flessibilità a causa delle dimensioni del robot, della forma degli utensili e del modo in cui sono progettati per muoversi.

Ad esempio, le configurazioni di robot Pick and Place di base includono:

1. Robot robot articolato o scricolato (conformità selettiva) con bracci rotanti fissi che consentono maggiori gradi di libertà sugli assi.

2. Robot cilindrici che consentono il movimento lungo assi orizzontali, rotazionali e verticali.

3. Robot sferici che consentono un singolo movimenti lineari e due movimenti di rotazione.

Queste caratteristiche influenzano dove possono essere distribuite e gli articoli che possono gestire. Insieme a queste considerazioni, il sistema di orientamento visivo deve essere abbastanza sofisticato da identificare vari elementi lungo la linea di produzione.