Considerata la capacità di ogni tipo di robot di prelievo e imballaggio di eseguire in modo efficace ed efficiente numerose tipologie di attività all'interno del processo produttivo, la vera sfida consiste nello scegliere quello con la configurazione più adatta alle esigenze operative dello stabilimento.

Ecco alcuni altri aspetti da considerare:

Numero di assiDetermina la libertà di movimento del robot di prelievo e posizionamento, dove un maggior numero di assi indica generalmente una maggiore flessibilità.

Raccomandazioni:

4-5 assi per applicazioni di evasione ordini che prevedono il posizionamento di articoli su un nastro trasportatore, un contenitore o un recipiente. 

6 o più assi per applicazioni che richiedono una maggiore gamma di movimento per consentire al robot di ruotare o muoversi linearmente.

Carico utileSi riferisce al carico massimo che un robot di prelievo e imballaggio può trasferire da un punto all'altro e include il peso dei suoi utensili.

Raccomandazioni:

Come minimo, dovrebbe essere in grado di sollevare l'oggetto più pesante presente nell'inventario di una fabbrica con il braccio completamente esteso, per poi posizionarlo con precisione.

PortataQuesto processo prevede l'analisi del raggio di movimento del robot per determinare le distanze massime verticali e orizzontali raggiungibili dal robot di prelievo e posizionamento. Poiché ciò richiede precisione, è fondamentale determinare queste misure prima dell'acquisto.

Raccomandazioni:

Misurare l'altezza massima raggiungibile dal punto più basso che il robot può raggiungere fino all'altezza massima del suo "polso". 

Misurare la portata orizzontale dal centro della base del robot fino al punto più lontano che la sua pinza o il suo braccio utensile possono estendere.

RipetibilitàSi riferisce alla capacità del robot pick and place di prelevare e depositare i pezzi con precisione all'interno di ogni sequenza che completa.

Raccomandazione:

Le operazioni che richiedono maggiore precisione, come la fabbricazione di circuiti stampati, necessitano di robot in grado di ripetere i movimenti con una precisione inferiore al mezzo millimetro (meno di due centesimi di pollice), a seconda della procedura.

VelocitàLa velocità di lavoro di un robot influisce sull'efficienza e sulla produttività dell'intero processo produttivo, pertanto è importante valutare le specifiche del robot per assicurarsi che sia in grado di tenere il passo con il flusso di lavoro.

Raccomandazioni:

Assicurarsi che il robot di prelievo e posizionamento sia in grado di operare almeno alla stessa velocità della linea di produzione.

È importante valutare i periodi di picco della domanda per assicurarsi che il sistema sia in grado di soddisfare tali richieste più elevate.

Inoltre, le configurazioni attorno alle quali un robot di prelievo e imballaggio può essere personalizzato limiteranno la flessibilità a causa delle dimensioni del robot, della forma degli utensili e del modo in cui sono progettati per muoversi.

Ad esempio, le configurazioni di base dei robot di prelievo e posizionamento includono:

1. Robot articolati o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con bracci rotanti fissi che consentono maggiori gradi di libertà sugli assi.

2. Robot cilindrici che consentono il movimento lungo assi orizzontali, rotazionali e verticali.

3. Robot sferici che consentono un singolo movimento lineare e due movimenti rotatori.

Queste caratteristiche influenzano i luoghi in cui possono essere impiegati e gli oggetti che possono gestire. Oltre a queste considerazioni, il sistema di guida visiva deve essere sufficientemente sofisticato da identificare i vari articoli lungo la linea di produzione.