Data la capacità di ciascun tipo di robot di prelievo e imballaggio di eseguire in modo efficace ed efficiente numerosi tipi di attività all'interno del processo di produzione, la vera sfida è selezionare quello con le configurazioni che meglio si adattano alle esigenze operative della fabbrica.

Ecco alcune altre considerazioni:

Numero di assidetermina quanto liberamente può muoversi il robot di prelievo e posizionamento, con un numero maggiore di assi generalmente indicativo di maggiore flessibilità.

Raccomandazioni:

4-5 assi per applicazioni di evasione degli ordini che comportano il posizionamento di articoli su un nastro trasportatore, un contenitore o un contenitore. 

Oltre 6 assi per applicazioni che richiedono una maggiore gamma di movimento per la rotazione o il movimento lineare del robot.

Carico utilesi riferisce al carico massimo che un robot di prelievo e imballaggio può trasferire da un punto a un altro e include il peso dei suoi strumenti.

Raccomandazioni:

Come minimo, dovrebbe essere in grado di sollevare l'oggetto più pesante nell'inventario di una fabbrica con il braccio completamente esteso, quindi posizionarlo con precisione.

Portatacomporta l'osservazione del raggio di movimento di un robot per determinare le distanze verticali e orizzontali massime all'interno della portata del robot pick and place. Poiché ciò richiede precisione, è imperativo determinare queste misurazioni prima dell'acquisto.

Raccomandazioni:

Misura la portata verticale dal punto più basso che il robot può raggiungere fino all'altezza massima del suo "polso". 

Misura la portata orizzontale dal centro della base del robot fino al punto più lontano in cui la sua pinza o il suo strumento a braccio possono allungarsi.

Ripetibilitàsi riferisce alla capacità del robot pick and place di prelevare e rilasciare i pezzi con precisione all'interno di ciascuna sequenza completata.

Raccomandazione:

Le azioni che richiedono maggiore precisione, come la fabbricazione di circuiti stampati, richiedono robot in grado di ripetere i movimenti con precisione inferiore al mezzo millimetro (meno di due centesimi di pollice), a seconda della procedura.

Velocitàalla quale un robot può lavorare influirà sull'efficienza e sulla produttività dell'intero processo di produzione, quindi è importante valutare le specifiche del robot per garantire che possa tenere il passo con il flusso di lavoro.

Raccomandazioni:

Assicurarsi che il robot di prelievo e posizionamento sia in grado di funzionare almeno alla velocità alla quale opera la linea di produzione.

Guarda i periodi di punta della domanda per assicurarti di poter soddisfare queste richieste più elevate.

Inoltre, le configurazioni attorno alle quali è possibile personalizzare un robot di prelievo e imballaggio limiteranno la flessibilità a causa delle dimensioni del robot, della forma degli utensili e del modo in cui sono progettati per muoversi.

Ad esempio, le configurazioni base del robot pick and place includono:

1. Robot articolati o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con bracci rotanti fissi che consentono maggiori gradi di libertà sugli assi.

2. Robot cilindrici che consentono il movimento lungo gli assi orizzontale, rotatorio e verticale.

3. Robot sferici che consentono un unico movimento lineare e due rotatori.

Queste caratteristiche influiscono su dove possono essere schierati e sugli oggetti che possono gestire. Oltre a queste considerazioni, il sistema di guida visiva deve essere sufficientemente sofisticato da identificare i vari articoli lungo la linea di produzione.