Considerata la capacità di ogni tipo di robot pick and pack di eseguire in modo efficace ed efficiente numerosi tipi di attività all'interno del processo di produzione, la vera sfida è selezionare quello con le configurazioni più adatte alle esigenze operative della fabbrica.

Ecco alcune altre considerazioni:

Numero di assidetermina la libertà di movimento del robot pick and place: un maggior numero di assi indica generalmente una maggiore flessibilità.

Raccomandazioni:

4-5 assi per applicazioni di evasione degli ordini che comportano il posizionamento di articoli su un trasportatore, un contenitore o un contenitore. 

Oltre 6 assi per applicazioni che richiedono una maggiore gamma di movimento per la rotazione o il movimento lineare del robot.

Carico utilesi riferisce al carico massimo che un robot pick and pack può trasferire da un punto all'altro e include il peso dei suoi utensili.

Raccomandazioni:

Come minimo, dovrebbe essere in grado di sollevare l'articolo più pesante presente nell'inventario di una fabbrica con il braccio completamente esteso, per poi posizionarlo con precisione.

Portataconsiste nell'osservare l'ampiezza di movimento di un robot per determinare le massime distanze verticali e orizzontali che il robot pick and place può raggiungere. Poiché ciò richiede precisione, è fondamentale determinare queste misure prima dell'acquisto.

Raccomandazioni:

Misurare la portata verticale dal punto più basso che il robot riesce a raggiungere all'altezza massima del suo "polso". 

Misurare la portata orizzontale dal centro della base del robot al punto più lontano in cui la pinza o il braccio possono estendersi.

Ripetibilitàsi riferisce alla capacità del robot pick and place di prelevare e depositare i pezzi in lavorazione con precisione in ogni sequenza completata.

Raccomandazione:

Le azioni che richiedono maggiore precisione, come la fabbricazione di circuiti stampati, necessitano di robot in grado di ripetere i movimenti con una precisione inferiore al mezzo millimetro (meno di due centesimi di pollice), a seconda della procedura.

VelocitàLa velocità di lavoro di un robot inciderà sull'efficienza e sulla produttività dell'intero processo produttivo, pertanto è importante valutare le specifiche di un robot per assicurarsi che possa tenere il passo con il flusso di lavoro.

Raccomandazioni:

Assicurarsi che il robot pick and place sia in grado di operare almeno alla stessa velocità della linea di produzione.

Esaminare i periodi di picco della domanda per assicurarsi di poter soddisfare queste richieste più elevate.

Inoltre, le configurazioni attorno alle quali è possibile personalizzare un robot pick and pack limiteranno la flessibilità a causa delle dimensioni del robot, della forma degli utensili e del modo in cui sono progettati per muoversi.

Ad esempio, le configurazioni base dei robot pick and place includono:

1. Robot articolati o SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) con bracci rotanti fissi che consentono maggiori gradi di libertà sugli assi.

2. Robot cilindrici che consentono il movimento lungo assi orizzontali, rotazionali e verticali.

3. Robot sferici che consentono un singolo movimento lineare e due movimenti rotazionali.

Queste caratteristiche influenzano la loro collocazione e gli articoli che possono gestire. Oltre a queste considerazioni, il sistema di guida visiva deve essere sufficientemente sofisticato da identificare i vari articoli lungo la linea di produzione.