I robot cartesiani sono una tecnologia robotica molto comune e semplice che i produttori utilizzano da decenni. In tutti i settori e le applicazioni, le aziende stanno raccogliendo i frutti di questa tecnologia scalabile. Ma cosa sono esattamente questi robot? Per quali compiti possono essere utilizzati? Come fai a sapere se è giusto per te? Questo articolo discuterà questi argomenti e altro ancora per aiutarti a capire se questo robot è adatto a te.

Cos'è un robot cartesiano?

Un robot cartesiano è fisicamente più unico rispetto agli altri tipi di robot industriali. Non troverai braccia lunghe che oscillano o movimenti ampi. Invece, i robot cartesiani spesso assomigliano a un portale o a una piccola gru. Le persone molto spesso identificano le stampanti 3D con la tecnologia robotica cartesiana. Sono spesso costruiti su tavoli o sistemi di trasporto. Avranno tipicamente 3 assi di movimento. Possono spostarsi su/giù, avanti/indietro e sinistra/destra. Spesso hanno un effettore finale che esegue il compito assegnato. Alcuni esempi di effettori finali cartesiani comuni includono:

1. Testina della stampante
2. Torcia al plasma
3. Fotocamera
4. Pinza meccanica
5. Laser

Quali industrie utilizzano i robot cartesiani?

Poiché hanno una vasta gamma di applicazioni, i robot cartesiani si trovano in molti settori. I produttori dei seguenti settori sfruttano comunemente questa tecnologia:

1. Aerospaziale
2.Imballaggio
3. Metalli
4. Produttori di PCB
5. Farmaceutico
6. Cibi e bevande

Questi sono solo alcuni dei tanti esempi. La tecnologia cartesiana esiste da molto tempo. Per questo motivo, ci sono molte applicazioni collaudate per questi robot. Sono inoltre semplici da comprendere e riprogrammare per gli operatori. Ciò li rende facili da usare per chi è nuovo all'automazione. Questi produttori hanno spesso tipi di applicazioni in cui i robot cartesiani possono eccellere.

Applicazioni comuni dei robot cartesiani

I robot cartesiani sono scelte eccellenti per alcune applicazioni e scelte sbagliate per altre. Perché? Un fattore importante è la loro limitata libertà di movimento. I robot a sei assi possono piegarsi e torcersi come un pretzel. I robot cartesiani sono molto più rigidi nel loro movimento. Questo può sembrare un punto debole nel loro design. Non commettere errori, questa caratteristica comporta vantaggi che li rendono superiori a tutti gli altri tipi di robot per determinate applicazioni. Ecco alcuni esempi:

1. Applicazioni CNC
2. Stampa 3D
3. Taglio plasma/laser
4. Instradamento del legno
5. Assemblaggio PCB
6. Ispezione
7. Scegli e posiziona

Ci sono alcuni motivi per cui i robot cartesiani possono eccellere in queste applicazioni. Innanzitutto, queste applicazioni vengono comunemente eseguite su un piano o dimensione. Ad esempio, un robot cartesiano laser ha il compito di ritagliare una forma da un foglio di metallo. Questo pezzo è adagiato sulla superficie di taglio. Il robot esegue i movimenti comandati per tagliare la forma dal pezzo. Questo movimento non richiede che il robot giri ad angoli speciali o ruoti lateralmente al pezzo. È tutto su/giù, avanti/indietro e movimento sinistra/destra. Alcuni robot cartesiani avranno un asse rotante aggiuntivo sull'effettore finale. Se sono necessarie molta flessibilità e ampiezza di movimento, un altro tipo di robot potrebbe essere la soluzione migliore. L’automazione di queste attività ha senza dubbio portato ai produttori enormi ritorni sugli investimenti.

Un altro motivo per cui un robot cartesiano è un’ottima scelta è se l’applicazione richiede un’elevata precisione. I robot cartesiani possono raggiungere i più alti livelli di precisione tra tutti i tipi di robot. Perché è questo? In parole povere, la caratteristica di maggiore rigidità e minore libertà di movimento discussa in precedenza consente a questi robot di essere estremamente precisi. Gli attuatori di alta qualità possono raggiungere livelli di ripetibilità singoli e inferiori al micron. Ciò significa che per le applicazioni di massima precisione, i robot cartesiani sono talvolta l’unica scelta realistica.

Infine, i robot cartesiani sono la piattaforma robotica più scalabile disponibile. Questa scalabilità risiede sia nella loro potenziale dimensione fisica che nella forza finale. I robot cartesiani sono piccoli come mini stampanti 3D e grandi quanto vuoi che siano. Gli attuatori a pignone e cremagliera consentono ai produttori di realizzare questi sistemi incredibilmente grandi. La loro meccanica è anche la più potente che troverai sulle moderne piattaforme robotiche. Gli attuatori utilizzati per costruire robot cartesiani sono spesso azionati da cinghia, vite a ricircolo di sfere o vite a rulli. Questi meccanismi, oltre ai grandi riduttori e ai motori che non devono essere inseriti all'interno del sottile involucro del corpo del robot, consentono ai robot cartesiani di gestire con facilità i compiti più grandi e pesanti.

Quando dovresti automatizzare utilizzando un robot cartesiano?

Ora conosci qualcosa sui robot cartesiani e sulle loro applicazioni. Allora, quando sono adatti a te e al tuo progetto? Non è possibile rispondere esattamente a questa domanda solo attraverso questo articolo. Tuttavia, alcune domande e considerazioni possono aiutarti a iniziare il giusto percorso per capire se i robot cartesiani sono la scelta giusta per te.

1. Cerchi una riduzione dei costi o un aumento della produttività?
2. Questa applicazione è difficile per altri robot industriali?
3. La precisione è una preoccupazione primaria?

La riduzione dei costi e l’aumento della produttività sono le motivazioni più comuni quando si cerca di automatizzare. Tutti i robot possono aiutare in questo senso e i robot cartesiani non sono diversi. Automatizzare un processo con un robot cartesiano aiuta a riallocare il capitale umano verso attività più difficili da automatizzare. Ciò porta a una riduzione dei costi e a una produzione più efficiente. I robot sono più coerenti e ripetibili e comportano meno problemi di controllo qualità. Sono anche più veloci e come tali la loro integrazione porterà a una produzione in volumi più elevati.

Ci sono alcune caratteristiche di alcune applicazioni che le rendono più difficili per alcuni degli altri tipi di robot (robot a sei assi, delta, SCARA, ecc.). Una caratteristica importante è il loro carico utile. La maggior parte di questi robot hanno dei limiti qui. Anche i robot a sei assi più massicci hanno un peso massimo di 1.000-2.000 kg. Una volta che la tua applicazione raggiunge questo intervallo, le tue opzioni diventano molto limitate e sempre più costose. I cartesiani possono essere facilmente ingranditi a questo riguardo con una meccanica più forte. Inoltre, hanno un potenziale di dimensioni quasi illimitato. Questi robot possono essere ingranditi fino a raggiungere dimensioni enormi che altri tipi di robot semplicemente non possono raggiungere.

Per le applicazioni di massima precisione, i robot cartesiani non possono essere eguagliati. Vengono utilizzati meccanismi di alta qualità per garantire il massimo livello di ripetibilità. Per alcune applicazioni di produzione, questo livello di precisione è necessario per creare un prodotto di qualità.

Costo di un robot cartesiano

Poiché questi robot sono altamente scalabili, è ovvio che lo sia anche il loro costo. Per questo motivo è difficile stabilire una fascia di prezzo per un progetto di robot cartesiano. Tuttavia, a parità di condizioni, l’utilizzo di un robot cartesiano per un progetto sarà meno costoso rispetto all’utilizzo di un altro robot industriale comparabile per lo stesso progetto. Ciò è dovuto principalmente alla semplicità del design e della meccanica. I principali fattori che possono aumentare i costi includono:

1. Dimensioni del progetto
2. Complessità dell'applicazione
3. Livello di precisione richiesto

Se sei pronto per iniziare, tutto ciò che devi fare è fornire dettagli sulla tua attività e sulla tua richiesta. Quindi puoi iniziare a ricevere preventivi e offerte dal nostro ingegnere professionista online in tempo.