I robot ARM SCARA e articolanti potrebbero essere la forma più riconoscibile di robot sul mercato oggi, ma guarda ai robot di Gantry per svolgere i grandi lavori nella minima quantità di spazio.

I robot a cavalletto, chiamati anche robot cartesiani, sono quasi onnipresenti con l'automazione ma non sono ancora pronti a essere considerati robot seri. Grazie al loro semplice design, a basso costo e scalabilità e alla miriade di soluzioni software motorie e di controllo, questo sta cambiando.

Vantaggi del robot di Gantry cartesiano:

1. Multi-asse di movimento di quasi ogni lunghezza
2. Scalabile
3. Il cambio e il motore possono essere dimensionati in base alla gamma di movimento e velocità
4. Adatto per carichi da luce a pesanti / sospesi
5. Flessibile ed efficiente a causa della scalabilità degli assi lineari
6. economico

Svantaggi del robot a cavalletto cartesiano:

1. Non può variare la portata negli ostruzioni o nei dintorni
2. Le binari delle cinture di diapositive lineari non sono facilmente sigillate contro l'ambiente
3. Non indipendente: supporto o telaio o altro montaggio richiesto

Vantaggi del sistema a cavalletto:

I robot a cavalletto possono utilizzare un intero busta di lavoro cubico del 96% del loro spazio e dimensioni. Un robot cartesiano ha tre assi. Come il loro omonimo e cugini giganti più riconoscibili, la gru a cavalletto, sono comunemente sospesi da un raggio di asse x/y su una struttura rigida. Le coordinate in tre assi sono generalmente definite come X, Y e Z. Ogni asse è disposto ad angoli retti per consentire tre gradi di movimento. I gantrie sono ulteriormente caratterizzati dal supporto alle estremità o attraverso l'aggiunta di un secondo membro. A differenza dei robot in stile braccio, i gantrie possono essere facilmente ridimensionati a proporzioni più grandi in tutti e tre gli assi. I robot a cavalletto sono particolarmente adatti per le applicazioni in cui i requisiti di orientamento aggiuntivi sono minimi o in cui o le parti possano essere messe in scena prima che il robot li raccolga.

Sia i robot cartesiani che quelli a cavalletto hanno una busta di lavoro rettangolare o cubica rispetto ai robot articolati a cui piacciono le articolazioni in un braccio umano hanno limiti a ciascun movimento e uno specifico ambito di movimento dell'arco. Le loro specifiche sono mostrate come grado di movimento con grandi archi ampi con grafici di movimento positivo e negativo che ruotano attorno al centro della sua base e al cuscinetto di ciascun asse. È curioso notare che lo stesso spazio di lavoro deve spesso essere adattato a queste insolite buste di lavoro rispetto al robot che si adatta all'area di lavoro.

A causa della loro rigida struttura leggera, i robot cartesiani/gantry sono molto precisi e ripetibili. Grazie alla loro semplice struttura, i robot a cavalletto sono intuitivi al programma e facili da visualizzare quando si valutano la nuova automazione. Soprattutto i robot a cavalletto sono configurabili. Da una pletora di scelte di motori e cambio a componenti e materiali questi robot sono pronti ad affrontare le sfide di ambienti umidi pericolosi e sporchi.

Il design relativamente semplice del robot cartesiano e l'operazione diretta lo rendono altamente desiderabile nella produzione. Poiché i singoli assi possono essere facilmente sostituiti, i tempi di inattività sono ridotti e i costi di manutenzione sono ridotti al minimo. Inoltre, l'intero sistema può essere smontato nelle parti dei suoi componenti per l'uso in più applicazioni ad asse singolo. Ancora più importante, questi sistemi sono economici rispetto ad altri robot più complessi.

Applicazioni del sistema a cavalletto:

I robot a cavalletto hanno tutti i loro assi situati sopra la busta di lavoro che li rende ideali per i processi di lavoro aerei. I robot a cavalletto possono essere usati per trattenere e posizionare una varietà di effetti finali come quelli usati in:

• Assemblaggio
• Erogazione e riempimento
• Fissante e guida a vite
• Coltelli volanti
• Posizionamento e scansione della fotocamera
• Taglio - laser e jojet
• Automazione generale
• Indicizzazione e smistamento
• Ispezione
• Caricamento e scarico
• Gestione del materiale
• Imballaggio, pallettizzazione e unità
• Sistemi di raccolta
• Stampa e trama
• Sollevamenti di prodotti, stupidi ed elevatori
• Spruzzatura
• Automazione teatrale
• Produzione video
• Saldatura

È stato sostenuto che il cavalletto è il vero cavallo di battaglia dell'industria moderna. Pensaci ... milioni di robot a cavalletto sono stati confezionati e venduti in macchine chiavi in ​​mano come quelle utilizzate per assemblare componenti elettronici e sistemi di scelta e luogo robotizzati. Ancora oggi, i gantrie XYZ lineari sono il pilastro delle industrie di misurazione delle coordinate di macchine utensili a causa della loro precisione e rigidità. Questo tipo di robot è particolarmente adatto per le applicazioni in cui i requisiti di orientamento aggiuntivi sono minimi o in cui o le parti possano essere messe in scena prima che il robot li raccolga.

Spesso trascurato, il robot cartesiano di Gantry è parte integrante della moderna industria di automazione e dovrebbe sempre essere preso in considerazione per la nuova automazione grazie alla sua flessibilità, efficienza e facilità di implementazione.