Definire

Un robot a coordinate cartesiane (detto anche robot lineare) è un robot industriale i cui tre assi principali di controllo sono lineari (ovvero si muovono in linea retta anziché ruotare) e sono perpendicolari tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono al movimento del polso in alto-in basso, avanti-indietro e in avanti. Tra gli altri vantaggi, questa configurazione meccanica semplifica la soluzione del braccio di controllo del robot.

I robot a coordinate cartesiane con l'elemento orizzontale supportato a entrambe le estremità sono talvolta chiamati robot a portale. Spesso sono di dimensioni considerevoli.

Caratteristica comune

3 assi di libertà lineari e orientati perpendicolarmente.

Punto di differenza

L'area di lavoro del robot cartesiano è un parallelepipedo rettangolare, analogamente a quanto avviene per altri robot a portale.

Tuttavia, un robot a portale solitamente racchiude il suo spazio di lavoro dall'esterno.

Applicazione consigliata

Grazie alla struttura rigida cartesiana, questo tipo di robot offre solitamente buoni livelli di precisione e ripetibilità.

Un'applicazione comune per i robot a portale è rappresentata dalle macchine a controllo numerico computerizzato (macchine CNC).

L'applicazione più semplice si trova nelle macchine per fresatura e disegno, dove una penna o una fresa si muove lungo un piano xy mentre un utensile viene sollevato e abbassato su una superficie per creare un disegno preciso.