Definire

Un robot a coordinate cartesiane (chiamato anche robot lineare) è un robot industriale i cui tre assi principali di controllo sono lineari (cioè si muovono in linea retta anziché ruotare) e sono ad angolo retto tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono a movimenti il polso su-giù, dentro-fuori, avanti-indietro. Tra gli altri vantaggi, questa disposizione meccanica semplifica la soluzione del braccio di controllo del robot.

I robot a coordinate cartesiane con l'elemento orizzontale supportato su entrambe le estremità sono talvolta chiamati robot Gantry. Spesso sono piuttosto grandi.

Caratteristica comune

3 assi lineari di libertà e orientati perpendicolarmente.

Punto di differenza

L'area di lavoro del robot cartesiano è una scatola rettangolare, simile a quella di altri robot di tipo gantry.

Tuttavia, un robot a portale di solito racchiude il suo spazio di lavoro dall'esterno.

Applicazione consigliata

A causa della struttura rigida cartesiana, questo tipo di robot solitamente può offrire buoni livelli di precisione e ripetibilità.

Un'applicazione popolare per il robot a portale è una macchina a controllo numerico computerizzato (macchina CNC).

L'applicazione più semplice viene utilizzata nelle fresatrici e nelle macchine da disegno in cui una penna o una fresa si sposta su un piano xy mentre uno strumento viene sollevato e abbassato su una superficie per creare un disegno preciso.