Definire

Un robot a coordinate cartesiane (chiamato anche robot lineare) è un robot industriale i cui tre assi principali di controllo sono lineari (ovvero si muovono in linea retta anziché ruotare) e sono perpendicolari tra loro. I tre giunti scorrevoli corrispondono ai movimenti del polso verso l'alto e verso il basso, verso l'interno e verso l'esterno, e verso l'indietro. Tra gli altri vantaggi, questa configurazione meccanica semplifica la soluzione del braccio di controllo del robot.

I robot a coordinate cartesiane con l'elemento orizzontale supportato a entrambe le estremità sono talvolta chiamati robot a portale. Sono spesso piuttosto grandi.

Caratteristica comune

3 assi lineari di libertà orientati perpendicolarmente.

Punto di differenza

L'area di lavoro del robot cartesiano è una scatola rettangolare, simile a quella di altri robot di tipo a portale.

Tuttavia, un robot a portale solitamente racchiude il suo spazio di lavoro dall'esterno.

Applicazione consigliata

Grazie alla struttura rigida cartesiana, questa tipologia di robot solitamente può offrire buoni livelli di precisione e ripetibilità.

Un'applicazione comune per i robot a portale è una macchina a controllo numerico computerizzato (macchina CNC).

L'applicazione più semplice è quella nelle fresatrici e nelle macchine da disegno, dove una penna o una fresatrice si sposta lungo un piano xy mentre un utensile viene sollevato e abbassato su una superficie per creare un disegno preciso.