Definire

Un robot coordinato cartesiano (anche chiamato robot lineare) è un robot industriale i cui tre assi di controllo principali sono lineari (cioè si muovono in linea retta anziché ruotare) e sono ad angolo reciproco l'uno dall'altro. Le tre articolazioni scorrevoli corrispondono a spostare il polso verso il basso, in-out, indietro. Tra gli altri vantaggi, questa disposizione meccanica semplifica la soluzione del braccio di controllo del robot.

I robot coordinati cartesiani con il membro orizzontale supportato ad entrambe le estremità sono talvolta chiamati robot di cavalletto. Sono spesso abbastanza grandi.

Caratteristica comune

3 assi lineari di libertà e orientati perpendicolarmente.

Punto di differenza

La busta di lavoro del robot cartesiano è una scatola rettangolare, simile ad altri robot di tipo a cavalletto.

Tuttavia, un robot a cavalletto di solito racchiude la sua busta di lavoro dall'esterno.

Applicazione consigliata

A causa della struttura rigida cartesiana, questo tipo di robot di solito può offrire buoni livelli di precisione e ripetibilità.

Una popolare applicazione per il robot a cavalletto è una macchina di controllo numerica del computer (macchina CNC).

L'applicazione più semplice viene utilizzata nelle macchine per la fresatura e il disegno in cui una penna o un router si traduce su un piano XY mentre uno strumento viene sollevato e abbassato su una superficie per creare un design preciso.