Esistono innumerevoli tipi di robot utilizzati in ambito industriale. Ruoli come verniciatura, saldatura, prelievo e posizionamento, tra gli altri, erano un tempo svolti da persone, ma ciò rallentava la produttività. Gli esseri umani non hanno la forza di continuare senza pause, e questo è uno dei motivi che ha spinto verso l'automazione. Tra i molti tipi di macchine industriali automatizzate, i robot a portale occupano un posto speciale. Esploreremo cosa sono i robot a portale, i loro utilizzi nella produzione e come si confrontano con altre macchine.
Che cosa sono i robot a portale?
Un robot a portale è una macchina composta da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente il movimento lineare lungo un piano durante le operazioni. Chiamati anche robot cartesiani o lineari, i robot a portale sono progettati principalmente per operazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere utilizzati anche per diverse altre funzioni. I robot a portale offrono alcuni vantaggi che pochi altri tipi di robot possono eguagliare. Questi vantaggi includono: seguono un percorso prevedibile, il che semplifica l'ottimizzazione delle funzioni per creare prodotti uniformi a fine linea; sono inoltre facili da programmare poiché seguono un unico movimento lungo una corsia. In parole semplici, il sistema su cui si basano è quello di coordinate X, Y, Z, che è il sistema più semplice in assoluto.
I robot a portale non risentono delle limitazioni di spazio. Anche in presenza di spazi ridotti, i robot a portale possono essere installati in modo efficiente grazie alla possibilità di ancoraggio in alto. La loro elevata precisione di posizionamento ne aumenta la velocità e la funzionalità. Sono dotati di doppi bracci, e alcuni modelli ne hanno anche di più, il che consente loro di gestire più attività contemporaneamente. Questo permette di risparmiare tempo e raddoppiare la produzione. Possono essere spostati in qualsiasi altra area dello stabilimento senza doverli smontare. È sufficiente spostare i piani di supporto superiori per essere immediatamente operativi. Un singolo controller permette di gestire più robot a portale contemporaneamente, sincronizzando i movimenti. Questo li rende ideali per attività ripetitive che consentono di completare i carichi di lavoro in pochi minuti.
Applicazioni dei robot a portale
Come la maggior parte dei robot, i robot a portale sono progettati per svolgere ruoli specifici all'interno degli ambienti di produzione. Questi ruoli determinano le dimensioni massime dei robot a portale, che tuttavia, nella maggior parte dei casi, sono di dimensioni ridotte. Di seguito sono elencate alcune delle applicazioni più comuni dei robot a portale.
Scegli e posiziona:
Il processo di prelievo e posizionamento consiste nel prelevare e posizionare oggetti, sia piccoli che grandi, da un luogo all'altro. Si tratta di un'attività ripetitiva che può far risparmiare energia a un essere umano, ma che può essere svolta in modo più rapido ed efficiente da robot a portale in grado di muoversi avanti e indietro a velocità incredibili. L'utilizzo di robot a portale elimina completamente il rischio di essere schiacciati da carichi pesanti.
Saldatura a punti di precisione:
Si tratta di una forma di saldatura industriale che unisce due pezzi, con la cerimonia che si svolge interamente in un unico luogo per creare l'illusione di uniformità ed eliminare qualsiasi traccia di saldatura. Questo richiede un robot di altissima precisione, e i robot a portale sono tra i pochi che soddisfano questi requisiti.
Gestione delle macchine:
La movimentazione dei macchinari consiste nel carico e scarico di prodotti finiti e materie prime. Si tratta di un'attività impegnativa che può causare infortuni e danni ai prodotti. I robot a portale, invece, sono in grado di svolgere questo compito senza smarrire nulla o far cadere la merce.
Assemblaggio dei componenti:
Nell'industria automobilistica, non tutti i componenti vengono assemblati nello stesso luogo. Le parti più delicate e di piccole dimensioni vengono solitamente lavorate in reparti diversi e trasportate solo quando sono pronte per l'assemblaggio. Queste parti più piccole devono essere realizzate con dimensioni precise, senza margini di errore. Solo i robot a portale possiedono la precisione e la velocità necessarie per svolgere questo compito nei tempi previsti.
Confezione:
Il confezionamento è un processo che richiede velocità e precisione. In passato, questa operazione veniva eseguita manualmente, ma la velocità non era mai sufficiente. Con l'introduzione dei robot a portale, il processo non solo è stato accelerato, ma la sigillatura è anche molto più efficace, garantendo che il contenuto sia al sicuro e protetto da qualsiasi possibile contaminazione.
Impilamento:
L'impilamento è il processo di raggruppamento dei prodotti in una pila ordinata, pronta per il trasporto. Una volta completate la produzione e l'imballaggio, i prodotti finiti devono essere disposti in modo da facilitarne il carico sui camion in attesa. Ciò richiede equilibrio e la capacità di valutare le distanze con precisione, un'operazione che solo i robot a portale possono eseguire senza problemi.
Macchinari utensili:
La lavorazione meccanica è il processo mediante il quale metalli e altri materiali vengono tagliati, rettificati, incisi, forati o tranciati per ottenere nuove forme. Si tratta di un lavoro complesso che richiede un'elevata precisione per ridurre gli sprechi. I robot a portale sono dotati di tecnologia di visione che consente loro di effettuare i tagli corretti al momento opportuno.
Erogazione:
Questo è il processo di rilascio dei prodotti durante la produzione. Risulta utile nel confezionamento, poiché i robot a portale sono in grado di versare con precisione liquidi e altri materiali solidi nei rispettivi contenitori senza versare nulla sul pavimento.
Conclusione
I robot a portale sono disponibili in diverse dimensioni e forme e rappresentano i robot industriali più versatili in assoluto. È possibile riadattare le loro funzioni senza particolari difficoltà. Se state pensando di installare robot a portale nel vostro impianto di produzione ma non siete sicuri di quale strada intraprendere, consultate le nostre soluzioni per il settore e il nostro team di ingegneri sarà lieto di rispondere a tutte le vostre domande.
Data di pubblicazione: 19 agosto 2024