Esistono innumerevoli tipi di robot utilizzati per scopi industriali. Ruoli come la verniciatura, la saldatura, il prelievo e il posizionamento, tra gli altri, erano in passato svolti da persone, ma questo rallentava la produttività. Gli esseri umani non hanno la forza di continuare a lavorare senza pause, e questo è uno dei motivi che ha spinto le persone a passare all'automazione. Tra i numerosi tipi di macchine industriali automatizzate, i robot a portale occupano un posto speciale. Esploreremo cosa sono i robot a portale, il loro utilizzo in produzione e come si confrontano con altre macchine.
Cosa sono i robot a portale?
Un robot a portale è una macchina composta da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente il movimento lineare lungo un piano durante le operazioni. Chiamati anche cartesiani o lineari, i robot a portale sono progettati principalmente per operazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere utilizzati anche per diversi altri ruoli. I robot a portale offrono alcuni vantaggi che pochi altri tipi di robot possono eguagliare. Tra questi vantaggi rientrano i seguenti: seguono un percorso prevedibile, il che semplifica l'ottimizzazione delle funzioni per creare prodotti uniformi a fine linea. Sono anche facili da programmare poiché seguono un solo movimento lungo una linea. In parole povere, il sistema su cui si basano è quello delle coordinate X, Y, Z, che è il sistema più semplice in circolazione.
I robot a portale non sono influenzati dallo spazio disponibile. Anche se si dispone dello spazio minimo, si avranno comunque robot a portale funzionali, poiché possono essere ancorati in alto. Hanno un'elevata precisione di posizionamento, che ne aumenta la velocità e la funzionalità. Hanno doppi bracci, alcuni dei quali ne hanno di più, e questo consente loro di gestire più lavori contemporaneamente. Questo fa risparmiare tempo e raddoppia la produzione. Possono essere trasferiti in qualsiasi altra area della fabbrica senza dover smontare i componenti. Tutto ciò che è necessario spostare sono i piani che li sostengono dall'alto e si sarà operativi in pochissimo tempo. È possibile utilizzare un singolo controller per azionare più robot a portale contemporaneamente, con movimenti sincronizzati. Questo li rende ideali per attività ripetibili che possono gestire carichi di lavoro in pochi minuti.
Applicazioni dei robot a portale
Come la maggior parte dei tipi di robot, i robot a portale sono progettati per svolgere determinati ruoli nell'ambito produttivo. Questi ruoli determinano le dimensioni massime dei robot a portale, ma nella maggior parte dei casi sono solitamente di piccole dimensioni. Di seguito sono riportate alcune delle applicazioni più comuni dei robot a portale.
Scegli e posiziona:
Il pick and place è il processo di prelievo e posizionamento di oggetti, piccoli e grandi, da una posizione all'altra. È un compito ripetitivo che può far risparmiare energia a un essere umano, ma può essere gestito in modo più rapido ed efficiente dai robot a portale, che possono muoversi avanti e indietro a velocità incredibili. Utilizzando i robot a portale, il rischio di essere schiacciati da carichi pesanti viene completamente eliminato.
Saldatura a punti di precisione:
Si tratta di una forma di saldatura industriale che unisce due parti, concentrando l'evento in un unico palazzo per creare l'illusione di uniformità ed eliminare qualsiasi traccia di saldatura. Ciò richiede un robot ad alta precisione, e i robot a portale sono tra i pochi che soddisfano questo requisito.
Movimentazione macchine:
La movimentazione meccanica consiste nel carico e nello scarico di prodotti finiti e materie prime, rispettivamente. Si tratta di un'attività impegnativa che potrebbe causare infortuni e danni ai prodotti. I robot a portale, d'altra parte, sono in grado di svolgere questo compito senza perdere nulla o far cadere la merce.
Assemblaggio delle parti:
Per l'industria automobilistica, non tutti i componenti vengono assemblati nello stesso luogo. I componenti più piccoli e delicati vengono solitamente gestiti in un altro stabilimento, per poi essere trasportati una volta che tutto è pronto. Questi componenti più piccoli devono essere realizzati con dimensioni esatte, senza errori marginali. I robot a portale sono gli unici con la precisione e la velocità necessarie per gestire questo compito nei tempi previsti.
Confezione:
Il confezionamento è un processo che richiede velocità e precisione. In passato, questo processo era gestito manualmente, ma non era mai abbastanza veloce. Con l'introduzione dei robot a portale, il processo non solo è stato accelerato, ma la sigillatura è notevolmente migliorata rispetto a prima, garantendo che il contenuto sia contenuto in modo sicuro e protetto da qualsiasi possibile contaminazione.
Accatastamento:
L'impilamento è il processo di impilamento dei prodotti in una pila ordinata, pronta per il trasporto. Una volta completati produzione e imballaggio, i prodotti finiti devono essere disposti in modo da essere facilmente caricati sui camion in attesa. Ciò richiede equilibrio e la capacità di valutare con precisione le distanze, caratteristiche che solo i robot a portale possono gestire senza problemi.
Macchine utensili:
La lavorazione con utensili meccanici è il processo in cui metalli e altri materiali vengono tagliati, rettificati, incisi, forati o tranciati per creare nuove forme. Si tratta di un lavoro intensivo che richiede anche un'elevata precisione per ridurre gli sprechi. I robot a portale sono dotati di tecnologia di visione che consente loro di eseguire i tagli corretti quando necessario.
Erogazione:
Questo è il processo di rilascio dei prodotti durante la produzione. È utile quando si tratta di imballaggio, e i robot a portale sono in grado di versare con precisione liquidi e altri materiali solidi nei rispettivi contenitori senza spargere nulla sul pavimento.
Conclusione
I robot a portale sono disponibili in diverse dimensioni e forme e sono i robot industriali più versatili che incontrerete mai. Potreste riutilizzarli per altri scopi senza troppe difficoltà. Se state pensando di installare robot a portale nel vostro impianto di produzione ma non siete sicuri della strada da percorrere, date un'occhiata alle nostre soluzioni per il settore e lasciate che il nostro team di ingegneri risponda a tutte le vostre domande.
Data di pubblicazione: 19 agosto 2024