Esistono innumerevoli tipi di robot utilizzati per scopi industriali. Ruoli come la verniciatura, la saldatura, la raccolta e il posizionamento, tra gli altri, erano gestiti da persone, ma ciò rallentava la produttività. Gli esseri umani non hanno la forza di andare avanti senza sosta, e questo è uno dei motivi che hanno spinto le persone a passare all'automazione. Tra i tanti tipi di macchine industriali automatizzate, i robot a portale occupano un posto speciale in esse. Esploreremo cosa sono i robot a portale, i loro usi nella produzione e come si confrontano con altre macchine.
Cosa sono i robot Gantry?
Un robot a portale è una macchina composta da un manipolatore montato su un sistema sopraelevato che consente quindi il movimento lineare lungo un piano durante le operazioni. Chiamati anche cartesiani o lineari, i robot a portale sono progettati principalmente per operazioni di prelievo e posizionamento, ma possono essere utilizzati anche per una serie di altri ruoli. I robot a portale apportano alcuni vantaggi che non molti altri tipi di robot possono eguagliare. Questi vantaggi includono quanto segue. Seguono un percorso prevedibile e questo facilita la razionalizzazione delle funzioni per creare prodotti uniformi a fine linea. Sono anche facili da programmare poiché hanno un solo movimento che seguono lungo una corsia. In poche parole, il sistema su cui si basano è quello delle coordinate X, Y, Z, che è il sistema più semplice in circolazione.
I robot Gantry non sono influenzati dallo spazio a pavimento. Potresti avere lo spazio più piccolo in circolazione, ma avrai comunque robot a portale funzionali poiché possono essere ancorati in alto. Hanno una grande precisione di posizionamento e questo ne aumenta la velocità e la funzionalità. Hanno due bracci, alcuni ne hanno di più, e questo li aiuta a gestire più lavoro contemporaneamente. Ciò consente di risparmiare tempo e raddoppiare la produzione. Possono essere spostati in qualsiasi altra parte della fabbrica senza smontare le parti. Tutto ciò di cui avrai bisogno per spostarli sono gli aerei che li sorreggono dall'alto e sarai operativo in pochissimo tempo. È possibile utilizzare un singolo controller per azionare più robot a portale contemporaneamente, con movimenti sincronizzati. Ciò li rende ideali per attività ripetibili che possono eliminare i carichi di lavoro in pochi minuti.
Applicazioni dei robot a portale
Come la maggior parte dei tipi di robot, i robot a portale sono progettati per determinati ruoli nello spazio di produzione. Questi ruoli determinano quanto possono essere grandi i robot a portale, ma nella maggior parte dei casi sono generalmente piccoli. Di seguito sono riportate alcune delle applicazioni comuni dei robot a portale.
Scegli e posiziona:
Pick and place è il processo di prelievo e posizionamento di oggetti, sia piccoli che grandi, da un luogo all'altro. È un compito ripetitivo che può far risparmiare energia a un essere umano, ma può essere gestito in modo più rapido ed efficiente da robot a portale che possono muoversi avanti e indietro a velocità accecanti. Utilizzando i robot a portale, il rischio di essere schiacciati da carichi pesanti viene completamente eliminato.
Saldatura a punti di precisione:
Questa è una forma di saldatura industriale che unisce due pezzi insieme e il matrimonio viene concentrato in un palazzo per creare l'illusione di uniformità ed eliminare qualsiasi traccia di saldatura. Ciò richiede un robot altamente preciso e i robot a portale sono uno dei pochi che soddisfano queste esigenze.
Movimentazione della macchina:
La movimentazione delle macchine riguarda rispettivamente il carico e lo scarico dei prodotti finiti e delle materie prime. Si tratta di un compito intenso che potrebbe causare lesioni e danni ai prodotti. I robot Gantry, invece, hanno la capacità di svolgere questo compito senza smarrire nulla o far cadere la merce in questione.
Assemblaggio di parti:
Per le industrie automobilistiche, non tutte le parti vengono assemblate nello stesso luogo. Le parti delicate e più piccole vengono solitamente movimentate in un palazzo diverso per poi essere trasportate una volta che tutto è pronto. Queste parti più piccole devono essere realizzate con le dimensioni esatte senza errori marginali. I robot Gantry sono gli unici con la precisione e la velocità necessarie per gestire questo compito in tempo.
Confezione:
Il confezionamento è un processo che richiede velocità e precisione. In passato, le persone gestivano questo problema, ma non era mai abbastanza veloce. Con i robot a portale installati, il processo non solo è stato accelerato, ma la sigillatura è molto migliore rispetto a prima, garantendo che il contenuto sia contenuto in modo sicuro e protetto da ogni possibile contaminazione.
Impilamento:
L'impilamento è il processo di impilamento dei prodotti in una pila ordinata pronta per il trasporto. Una volta terminati la produzione e l'imballaggio, i prodotti finiti devono essere disposti in modo che possano essere facilmente caricati sui camion in attesa. Ciò richiede equilibrio e capacità di valutare accuratamente la distanza, qualcosa che solo i robot a portale possono gestire senza problemi.
Macchine utensili:
L'utensileria è il processo in cui i metalli e altri materiali vengono tagliati, rettificati, incisi, forati o tranciati per formare nuove forme. È un lavoro intensivo che richiede anche un’elevata precisione per ridurre gli sprechi. I robot Gantry sono dotati di tecnologia visiva che consente loro di eseguire i tagli giusti quando necessario.
Erogazione:
Questo è il processo di rilascio dei prodotti durante la produzione. È utile quando è coinvolto l'imballaggio e i robot a portale sono in grado di versare con precisione liquidi e altri materiali solidi nei rispettivi contenitori senza versare nulla sul pavimento.
Conclusione
I robot Gantry sono disponibili in diverse dimensioni e forme e sono i robot industriali più versatili che tu abbia mai incontrato. Potresti riutilizzare i loro ruoli senza troppi problemi. Se stai pensando di installare robot a portale nel tuo impianto di produzione ma non sei sicuro della strada da intraprendere, dai un'occhiata alle nostre soluzioni di settore e chiedi risposta a tutte le tue preoccupazioni dal nostro team di ingegneri.
Orario di pubblicazione: 19 agosto 2024