Esistono innumerevoli tipi di robot che vengono utilizzati per scopi industriali. Ruoli come la pittura, la saldatura, la raccolta e il posizionamento, tra gli altri, erano gestiti dalle persone, ma ciò ha rallentato la produttività. Gli umani non hanno la forza di andare avanti senza una pausa, e questo è uno dei motivi che hanno spinto le persone a passare all'automazione. Inculti i molti tipi di macchine industriali automatizzate, i robot a cavalletto occupano un posto speciale in esse. Esploreremo cosa sono i robot di Gantry, i loro usi nella produzione e come si confrontano con altre macchine.
Cosa sono i robot di Gantry?
Un robot a cavalletto è una macchina composta da un manipolatore montato su un sistema aereo che consente quindi un movimento lineare lungo un piano durante le operazioni. Chiamati anche i robot cartesiani o lineari, i robot a cavalletto sono progettati principalmente per le operazioni di pick and place, ma possono anche essere utilizzati per una serie di altri ruoli. Ci sono alcuni vantaggi che i robot di cavalletto apportano al tavolo che non molti altri tipi di robot possono eguagliare. Questi vantaggi includono quanto segue. Seguono un percorso prevedibile e questo rende facile semplificare le funzioni per creare prodotti uniformi alla fine della linea. Sono anche facili da programmare poiché hanno solo un movimento che seguono lungo una corsia. In poche parole, il sistema su cui si basano è la coordinata x, y, z, che è il sistema più semplice in circolazione.
I robot a cavalletto non sono influenzati dallo spazio sul pavimento. Potresti avere lo spazio più piccolo in giro, ma avrai comunque robot di cavalletto funzionali in quanto possono essere ancorati in alto. Hanno un'ottima precisione posizionale e questo aumenta la loro velocità e funzionalità. Hanno un braccio doppio, con alcuni dotati di più, e questo li aiuta a gestire più lavoro allo stesso tempo. Questo risparmia tempo e raddoppia la produzione. Possono essere trasferiti in qualsiasi altra parte della fabbrica senza smantellare le parti. Tutto ciò che avresti bisogno di muoverti sono gli aerei che li trattengono dall'alto e sarai operativo in pochissimo tempo. È possibile utilizzare un singolo controller per utilizzare più robot di cavalletto contemporaneamente, con movimenti sincronizzati. Questo li rende ideali per compiti ripetibili che possono cancellare i carichi di lavoro in pochi minuti.
Applicazioni di robot a cavalletto
Come la maggior parte dei tipi di robot, i robot a cavalletto sono progettati per determinati ruoli nello spazio di produzione. Questi ruoli determinano quanto possono essere grandi i robot di cavalletto, ma nella maggior parte dei casi sono di solito piccoli. Di seguito sono riportate alcune delle applicazioni comuni dei robot a cavalletto.
Punto e posto:
Pick and Place è il processo di raccolta e posizionamento di oggetti, sia piccoli che grandi, da una posizione all'altra. È un compito ripetitivo che può risparmiare energia da un essere umano, ma può essere gestito più velocemente ed efficiente dai robot a cavalletto che possono muoversi avanti e indietro con velocità accecanti. Usando i robot a cavalletto, il rischio di essere schiacciati da carichi pesanti viene interamente eliminato.
Saldatura a punti di precisione:
Questa è una forma di saldatura industriale che si unisce a due pezzi insieme al matrimonio che si concentra in un palazzo per creare l'illusione dell'uniformità e sbarazzarsi di eventuali prove di saldatura. Ciò richiede un robot molto preciso e i robot a cavalletto sono uno dei pochi che si adattano a quel conto.
Gestione delle macchine:
La gestione delle macchine è il carico e lo scarico di prodotti finiti e materie prime, rispettivamente. Questo è un compito intenso che potrebbe portare a lesioni e danni ai prodotti. I robot di Gantry, d'altra parte, hanno la capacità di gestire questo compito senza smarrire nulla o far cadere la merce in questione.
Assemblea di parte:
Per le industrie automobilistiche, non tutte le parti sono assemblate nella stessa posizione. Le parti delicate e più piccole vengono generalmente gestite in un palazzo diverso per essere trasportati solo una volta che tutto è pronto. Queste parti più piccole devono essere fatte alle dimensioni esatte senza errori marginali. I robot a cavalletto sono gli unici con la precisione e la velocità per gestire questo compito in tempo.
Confezione:
L'imballaggio è un processo che richiede velocità e precisione. In passato, le persone gestivano questo, ma non è mai stato abbastanza veloce. Con i robot a cavalletto in atto, il processo non è stato solo accelerato, ma la sigillatura è molto meglio di prima, garantendo che il contenuto sia contenuto in modo sicuro e protetto da ogni possibile contaminazione.
IMPATTURA:
Lo impilamento è il processo di accumulare prodotti in una pila ordinata pronta per il trasporto. Una volta terminati la produzione e l'imballaggio, i prodotti finiti devono essere disposti in modo facile da caricare nei camion in attesa. Ciò richiede l'equilibrio e la capacità di giudicare la distanza in modo accurato, qualcosa che solo i robot di Gantry possono gestire senza confusione.
Machine Tooling:
Machine Tooling è il processo in cui i metalli e altri materiali sono tagliati, macinati, incisi, annoiati o taglio per formare nuove forme. È un lavoro intensivo che ha anche bisogno di un'elevata precisione per ridurre gli sprechi. I robot a cavalletto sono dotati di tecnologia di visione che consente loro di effettuare i tagli giusti quando necessario.
Disposizione:
Questo è il processo di rilascio di prodotti durante la produzione. È utile in cui è coinvolto l'imballaggio e i robot a cavalletto sono in grado di versare accuratamente liquidi e altri materiali solidi nei rispettivi contenitori senza rovesciare nulla sul pavimento.
Conclusione
I robot a cavalletto sono disponibili in molte dimensioni e forme e sono i robot industriali più versatili che tu abbia mai incontrato. Potresti riutilizzare i loro ruoli senza attraversare molti problemi. Se hai pensato di installare robot a cavalletto nel tuo impianto di produzione ma non sei sicuro del percorso da seguire, dai un'occhiata alle nostre soluzioni del settore e fai rispondere a tutte le tue preoccupazioni dal nostro team di ingegnere.
Tempo post: agosto-19-2024