Ottenere elevata precisione e ripetibilità dalle linee di produzione

Fino a poco tempo fa, ottenere elevata precisione e ripetibilità dalle linee di produzione era difficile. Ma ora i nuovi sistemi di automazione stanno eliminando le barriere associate alla movimentazione manuale e all'assemblaggio di prodotti di alta qualità. Qui esaminiamo una di queste opzioni: i sistemi lineari di trasferimento utensili.

I sistemi lineari di trasferimento utensili a vassoio rappresentano spesso un'opzione valida per sostituire le tavole rotanti così diffuse nell'industria. I vantaggi abbondano, poiché i sistemi lineari di trasferimento utensili a vassoio svolgono una funzione molto simile a quella dei sistemi a 7° asse. La differenza è che, invece di trasferire il robot lungo una linea (come avviene nei sistemi a 7° asse), i sistemi lineari di trasferimento utensili a vassoio spostano pezzi e attrezzature oltre un robot fermo. Inoltre, proprio come i sistemi a 7° asse, i sistemi lineari di trasferimento utensili a vassoio possono integrarsi con i motori e i controlli del robot per comunicare efficacemente (e coordinare le attività) con il robot stesso.

I vantaggi dei sistemi di trasferimento a vassoi portautensili per progettisti di impianti e costruttori di macchine includono la possibilità di passare da riduttori a trasmissione diretta ad attrezzi con cremagliera, con maggiore precisione e prestazioni migliori, utilizzando meno componenti. Inoltre, la robusta struttura in acciaio tubolare riduce al minimo la manutenzione e la necessità di accessibilità.

Si noti che non tutti i sistemi di trasferimento lineare con vassoi portautensili sono realizzati con l'accuratezza e la precisione necessarie per gestire o assemblare componenti di precisione complessi. I sistemi di trasferimento lineare che superano questa sfida garantiscono la precisione integrando guide di precisione e sistemi a pignone e cremagliera, nonché controlli motore a circuito chiuso, elevate velocità di indicizzazione e flessibilità per soddisfare le esigenze di automazione e gli standard qualitativi. Le unità di trasferimento includono anche una struttura in acciaio saldato e lavorato, e i carrelli di trasferimento possono montare vassoi portautensili e dispositivi di fissaggio del cliente. (I pattini lavorati localmente ospitano i vassoi portautensili per tempi di trasferimento più rapidi.) Infine, il design mantiene una precisione estremamente elevata grazie a un riduttore a gioco ridotto e a un motore a corrente alternata (abbinato a un encoder assoluto) o a un servomotore.

Sono inoltre presenti numerose funzionalità che agevolano gli utenti finali dei sistemi di trasferimento a vassoio portautensili. Una delle principali è l'integrazione di guide lineari e carrelli ad alta precisione. I modelli includono anche un vassoio per la gestione dei cavi (montato internamente); arresti rigidi su ciascuna estremità del trasferimento per la corsa di oltrecorsa; e rivestimenti superficiali per ridurre l'attrito ed eliminare la necessità di lubrificazione esterna. La capacità di carico totale dell'asse supera le 45.000 kg a seconda del modello.

Prima di acquistare un sistema di trasferimento lineare per vassoi portautensili per un impianto, gli ingegneri dovrebbero collaborare con fornitori con esperienza nella progettazione, costruzione e installazione delle attrezzature in questione. Gli ingegneri di stabilimento dovrebbero inoltre essere pronti a fornire dettagli sulle specifiche, tra cui le attuali operazioni della linea di assemblaggio, le dimensioni, la forma e il peso dei componenti da movimentare, i tempi di assemblaggio e le dimensioni dell'impianto, ove disponibili, per ospitare il sistema.