Ottenere elevata precisione e ripetibilità dalle linee di produzione

Fino a poco tempo fa, ottenere elevata precisione e ripetibilità dalle linee di produzione era difficile. Ora, però, i nuovi sistemi di automazione stanno eliminando gli ostacoli legati alla movimentazione manuale e all'assemblaggio di prodotti di alta qualità. In questo articolo esaminiamo una di queste soluzioni: i sistemi lineari di trasferimento utensili.

I sistemi lineari di trasferimento portautensili rappresentano spesso una valida alternativa alle tavole rotanti, così diffuse nell'industria. I vantaggi sono molteplici, poiché i sistemi lineari di trasferimento portautensili svolgono una funzione molto simile a quella dei sistemi a 7 assi. La differenza sta nel fatto che, anziché spostare il robot lungo una linea (come fanno i sistemi a 7 assi), i sistemi lineari di trasferimento portautensili movimentano pezzi e attrezzature davanti a un robot fermo. Inoltre, proprio come i sistemi a 7 assi, i sistemi lineari di trasferimento portautensili possono integrarsi con i motori e i controlli del robot per comunicare (e coordinare le attività) in modo efficace con esso.

I vantaggi dei sistemi di trasferimento utensili a vassoio per progettisti di impianti e costruttori di macchine includono riduttori a ingranaggi a trasmissione diretta per cremagliere con maggiore precisione e prestazioni migliori con un minor numero di componenti. Inoltre, la robusta struttura in acciaio tubolare riduce al minimo la manutenzione e la necessità di accesso.

È importante notare che non tutti i sistemi di trasferimento lineare per vassoi portautensili sono realizzati con l'accuratezza e la precisione necessarie per movimentare o assemblare componenti di precisione complessi. I sistemi di trasferimento lineare che sono in grado di affrontare questa sfida garantiscono la precisione grazie all'integrazione di guide di precisione e sistemi a cremagliera e pignone, nonché a controlli motore a circuito chiuso, elevate velocità di indicizzazione e flessibilità per adattarsi alle esigenze di automazione e agli standard di qualità. Le unità di trasferimento includono anche una struttura in acciaio saldato e lavorato, e i carrelli di trasferimento possono montare vassoi portautensili e dispositivi di fissaggio del cliente. (Appositi supporti lavorati localmente consentono l'installazione di vassoi portautensili per tempi di trasferimento più rapidi.) Infine, il design mantiene un'accuratezza estremamente elevata grazie a un riduttore a basso gioco e a un motore CA (abbinato a un encoder assoluto) o a un servomotore.

Sono inoltre numerose le caratteristiche che aiutano gli utenti finali dei sistemi di trasferimento utensili. Una delle principali è l'integrazione di guide lineari e blocchi di alta precisione. I progetti includono anche un vassoio per la gestione dei cavi (montato internamente); finecorsa rigidi a ciascuna estremità del sistema di trasferimento per il superamento della corsa; e rivestimenti superficiali per ridurre l'attrito ed eliminare la necessità di lubrificazione esterna. La capacità di carico totale per asse supera le 100.000 libbre, a seconda del progetto.

Prima di acquistare un sistema lineare di trasferimento utensili per uno stabilimento, gli ingegneri dovrebbero collaborare con fornitori che abbiano esperienza nella progettazione, costruzione e installazione di questo tipo di apparecchiature. Gli ingegneri dello stabilimento dovrebbero inoltre essere pronti a fornire dettagli sulle specifiche, tra cui le attuali operazioni della linea di assemblaggio, le dimensioni, la forma e il peso dei pezzi da movimentare, i tempi di assemblaggio e, ove disponibili, le dimensioni dello spazio disponibile in fabbrica per ospitare il sistema.