Concetto di robot a coordinate cartesiane: nelle applicazioni industriali, può realizzare controlli automatici, riprogrammabilità, multifunzionalità, multigrado di libertà, spazio di movimento ortogonale, macchina operativa multiuso. Può trasportare oggetti e utilizzare utensili per completare diverse attività. Per quanto riguarda la definizione di robot, con il continuo sviluppo della scienza e della tecnologia, questa è in continuo miglioramento. Il robot a coordinate cartesiane è una tipologia di robot il cui significato è in costante miglioramento.
Caratteristiche dei robot cartesiani:
1. Movimento a più gradi di libertà: l'angolo dello spazio tra ciascun grado di libertà di movimento è un angolo retto.
2. Controllo automatico, programmazione ripetibile, tutti i movimenti vengono eseguiti secondo il programma.
3, generalmente è costituito da sistemi di controllo, sistemi di azionamento, sistemi meccanici, strumenti operativi e altri componenti.
4, flessibile, multifunzione, perché anche le diverse funzioni degli strumenti operativi sono diverse.
5, alta affidabilità, alta velocità, alta precisione.
6, può essere utilizzato per ambienti difficili, lavori a lungo termine, facile da usare e da manutenere.
Applicazione del robot cartesiano:
Grazie ai diversi strumenti di effetto finale, i robot cartesiani possono essere facilmente utilizzati come una varietà di apparecchiature di automazione per completare attività quali saldatura, movimentazione, carico e scarico, imballaggio, pallettizzazione, demolizione, ispezione, classificazione, assemblaggio, etichettatura e spruzzatura. Sono particolarmente adatti per operazioni flessibili di codifica, codifica, spruzzatura (software copy), inseguimento del bersaglio, esplosivo e una serie di lavori. Sono particolarmente adatti per operazioni flessibili di molte varietà e lotti. Svolgono un ruolo molto importante nella stabilizzazione, nel miglioramento della qualità del prodotto, nell'aumento della produttività del lavoro e nel miglioramento delle condizioni di lavoro, nonché nella rapida sostituzione dei prodotti.
Data di pubblicazione: 14 agosto 2018
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