Fonte di forza motrice, mezzo di trasmissione, cuscinetto o guida, telaio o struttura di supporto, feedback di posizione (nella maggior parte dei casi).

Un altro ambito della meccatronica che crea molta confusione è quello degli attuatori. Il problema è che si possono acquistare attuatori che sono assemblaggi di diversi componenti, oppure si possono acquistare i componenti e sono tutti chiamati attuatori. Questo è tradizionalmente un ambito ambiguo della meccatronica e cercherò di aggiungere una piccola definizione per chiarire un po' le cose.

Un gruppo attuatore è composto da 5 diverse tecnologie integrate in un pacchetto. Queste 5 sono: fonte di energia motrice, mezzo di trasmissione, cuscinetto o guida, telaio o struttura di supporto, feedback di posizione (nella maggior parte dei casi).

Un gruppo attuatore può quindi essere composto da molti componenti. Ognuno di essi deve essere compreso in termini del suo contributo al risultato complessivo. Ma nel caso dei gruppi attuatore, l'ingegneria di integrazione è già stata realizzata dal fornitore, così non dovrete farlo voi. Il più delle volte, questo è il modo più conveniente e pratico per soddisfare i requisiti di un'applicazione specifica.

Ma spesso la soluzione pre-ingegnerizzata comporta dei compromessi. Questo è del tutto legittimo, dato che la soluzione offerta da un fornitore deve essere adatta a una serie di requisiti diversi. Se una soluzione standard è adatta, o se è possibile personalizzarla, allora si è "a posto".

Ma se si hanno difficoltà a trovare una soluzione "già pronta all'uso", orientarsi tra le soluzioni tecnologiche esistenti può essere un compito arduo. La tecnologia degli attuatori è un ottimo esempio dell'intersezione di molte tecnologie diverse, caratteristica e stimolante della meccatronica.

La forza motrice può essere costituita da motori elettrici, motori pneumatici e idraulici o cilindri pneumatici e idraulici.

Il sistema di trasmissione nei corpi motore richiederà una conversione da rotativo meccanico a lineare, che può essere a cinghia e puleggia, a vite conduttrice e chiocciola o a cremagliera e pignone. Gli attuatori a cilindro non richiedono questa conversione, ma non possono sfruttare i vantaggi meccanici dei sistemi rotativi, quindi all'aumentare della forza necessaria aumentano anche le dimensioni del cilindro.

I cuscinetti sono un argomento importante di per sé, ma nei cuscinetti lineari degli attuatori solitamente sono costituiti da barre rettificate con gabbie a sfere o da cuscinetti a rulli incrociati quadrati.

Il telaio o la struttura di supporto è ciò che serve per assemblare i componenti. I sistemi a vite senza fine sono piuttosto semplici in quanto non presentano particolari componenti di sollecitazione, ma solo carichi passivi. Cinghie e pulegge devono essere tese e il sistema di supporto deve essere in grado di sopportare il carico di tensionamento senza flessione.

I requisiti di feedback sono un altro argomento ampio, poiché il dispositivo di feedback deve interfacciarsi con un controllore. In genere, il feedback si concentra sulla precisione, ma a volte una precisione eccessiva può causare problemi. L'altro aspetto importante da considerare è l'ambiente operativo. Temperature elevate o atmosfere aggressive limiteranno le soluzioni tecnologiche appropriate.