Fonte di alimentazione per motivi, mezzi di trasmissione, cuscinetto o orientamento, struttura o struttura di supporto, feedback di posizione (nella maggior parte dei casi).

Un'altra area di mechatronics che è molto confusa è l'area degli attuatori. Il problema è che è possibile acquistare attuatori che sono assemblaggi di diversi componenti, oppure puoi acquistare i componenti e sono tutti chiamati attuatori. Questa è tradizionalmente un'area ambigua di mechatronics e cercherò di aggiungere una piccola definizione per aiutare a chiarire un po 'le cose.

Un gruppo attuatore è costituito da 5 diverse tecnologie integrate in un pacchetto. Questi 5 sono: fonte di alimentazione per motivi, mezzi di trasmissione, cuscinetto o guida, struttura o struttura di supporto, feedback di posizione (nella maggior parte dei casi).

Quindi un gruppo attuatore può avere molti componenti. Ognuno deve essere compreso in termini di contributo al risultato complessivo. Ma con i gruppi di attuatori, il fornitore è stato fatto l'ingegneria di integrazione in modo da non doverlo fare. Il più delle volte questo è il modo più conveniente e conveniente per gestire il requisito di un'applicazione specifica.

Ma molte volte la soluzione pre-ingegnerizzata comporta alcuni compromessi. È totalmente giusto poiché la soluzione offerta da un fornitore deve essere adatta a una serie di requisiti diversi. Se una soluzione di scaffale si adatta o puoi adattarlo, allora sei "a posto".

Ma se hai difficoltà a trovare una soluzione "fuori dallo scaffale", navigare nelle soluzioni tecnologiche che esistono può essere un compito scoraggiante. La tecnologia dell'attuatore è un eccellente esempio dell'intersezione di molte diverse tecnologie che è caratteristica e stimolante in mecatronica.

L'energia del motivo può essere motori elettrici, motori aria e idraulici o cilindri dell'aria e idraulici.

I mezzi di trasmissione nei casi del motore richiederanno una conversione da rotazione meccanica a lineare, cinghia e puleggia, vite e dado o rack e pignone. Gli attuatori del cilindro non richiedono la conversione, ma non possono trarre vantaggio meccanico come fanno i sistemi rotanti, quindi poiché la forza necessaria aumenta le dimensioni del cilindro aumenta con essa.

I cuscinetti sono un grande argomento da soli, ma nei cuscinetti lineari dell'attuatore sono di solito asta di terra con gabbie a sfera o tipi di rulli incrociati quadrati.

Il telaio o la struttura di supporto sono tutto il necessario per montare le parti insieme. I sistemi di vite di piombo sono abbastanza semplici in quanto non presentano particolari componenti di stress, solo carico di peso passivo. Le cinture e le pulegge devono essere tense e il sistema di supporto deve essere in grado di gestire il carico di tensionamento senza deflessione.

I requisiti di feedback sono un altro argomento ampio perché il dispositivo di feedback deve interfacciarsi con un controller. In genere il focus del feedback è la precisione, ma a volte troppa precisione può causare problemi. L'altra grande considerazione è l'ambiente operativo. Atmosfere ad alta temperatura o dure limiteranno quali soluzioni tecnologiche sono appropriate.