I robot industriali saldano, fresano, piegano, verniciano, imballano: aiutano gli operatori a svolgere compiti monotoni e pesanti in modalità automatica. Le aziende moderne utilizzano robot lineari, articolati, delta e SCARA. Il compito da automatizzare determina quale robot utilizzare. Inizialmente, il compito determina il tipo di robot, che viene poi selezionato in base ai parametri di capacità di carico e raggio d'azione richiesti. Questo articolo vi aiuterà a capire quali tipi di robot esistono e per quali compiti vengono utilizzati.

Che tipi di robot industriali esistono?
I robot industriali si dividono in base al design e al tipo di connessione degli assi: ne esistono 6 tipologie.

1. Robot cartesiano (robot lineare)
Il robot cartesiano è simile nella progettazione a una gru a ponte con tre assi di movimento, ha un'elevata capacità di carico e precisione. In un robot cartesiano, gli assi sono perpendicolari tra loro e il robot si muove lungo di essi in linea retta, da cui il secondo nome, lineare. Tali robot vengono utilizzati per movimentare materiali, caricare e scaricare macchinari, pallettizzare, saldare e assemblare prodotti.

Vantaggi:
Il robot cartesiano è programmato lungo soli tre assi ed è considerato facile da utilizzare;
La precisione di posizionamento dei robot lineari può raggiungere fino a 0,1 mm;
Il robot cartesiano è in grado di spostare carichi pesanti a distanze superiori a 4 metri;

Svantaggi:
I robot lineari sono ingombranti e richiedono molto spazio per l'installazione;
I meccanismi aperti del robot sono soggetti alla contaminazione da sporco, con conseguente elevata usura dei componenti.

2. Robot cilindrico
Un robot cilindrico è un robot industriale a tre assi con un'area di lavoro a forma di cilindro; due assi del robot hanno una corsa lineare, mentre il terzo è circolare. Questo tipo di robot viene utilizzato per la saldatura di tubi, la saldatura a punti, la lavorazione meccanica, la manutenzione di macchine utensili e la movimentazione di materiali.

Vantaggi:
Richiede poco spazio per l'installazione;
Il robot cilindrico è in grado di eseguire operazioni in aree difficilmente raggiungibili, come canali e cavità all'interno della sua area di lavoro sferica;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità;
Area di lavoro limitata;
Il robot ha delle limitazioni nella manipolazione degli oggetti: può spostarli da un piano all'altro, ma non può ruotarli.

3. Robot sferico
Il robot sferico, o robot con sistema di coordinate polari, è stato il primo robot industriale utilizzato per la saldatura, la movimentazione di componenti, la lavorazione meccanica e il carico di macchinari. I robot sferici possiedono due assi di rotazione e un asse lineare, che creano un'area di lavoro sferica all'interno della quale il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto.

Vantaggi:
Portata lunga;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità.

4. Robot SCARA
I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sono robot industriali ad alta precisione e velocità con quattro assi di movimento. Le articolazioni del robot si muovono su un piano orizzontale lungo tre assi, mentre l'utensile si muove linearmente in verticale lungo il quarto asse. I robot SCARA vengono utilizzati nelle linee di produzione ad alta velocità per l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e l'imballaggio.

Vantaggi:
Elevata velocità e precisione;
Dimensioni compatte;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Capacità di carico ridotta
Il robot non può torcere e capovolgere un oggetto

5. Robot articolato
I robot articolati sono robot industriali a sei assi costituiti da giunti collegati in sequenza, che imitano il design di una mano umana. I sei assi di mobilità conferiscono ai robot articolati flessibilità e consentono loro di raggiungere punti difficilmente accessibili ad altri tipi di robot. I robot articolati sono i più comuni e vengono utilizzati per la maggior parte delle attività ripetitive, dalla saldatura alla verniciatura.

Vantaggi:
Versatile e flessibile: un unico modello può essere utilizzato per compiti completamente diversi;
Un'ampia selezione di parametri diversi;
Applicabile in varie condizioni specifiche: produzione alimentare, camere bianche, basse e alte temperature;
Può essere collocato in spazi limitati con diverse opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto;

Svantaggi:
Programmazione complessa.

6. Robot Delta
Il robot Delta, noto anche come robot parallelo o robot ragno, è un robot industriale costituito da tre leve fissate alla base che mantengono l'utensile parallelo alla base stessa. I robot Delta sono disponibili in varianti a 3, 4 e 6 assi. I robot Delta a 3 assi possono spostare un oggetto da un piano all'altro parallelamente al primo, mentre i robot con un numero maggiore di assi sono in grado di ribaltare gli oggetti e afferrarli da diverse angolazioni. I robot Delta sono utilizzati nelle linee di produzione ad alta velocità per l'imballaggio, l'assemblaggio e la selezione.

Vantaggi:
Elevata velocità e precisione;
Occupa poco spazio;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico.

Ogni tipo di robot industriale ha i suoi vantaggi ed è particolarmente adatto a determinate tipologie di attività. Sebbene il robot articolato rappresenti una soluzione universale per la maggior parte delle applicazioni, nella vostra specifica situazione potrebbe essere più opportuno integrare un robot lineare o un SCARA. È consigliabile affidare la scelta del robot più adatto all'integratore. Inviateci una richiesta e troveremo per voi un robot industriale che soddisfi le vostre esigenze e vi aiuti a risolvere i problemi della vostra produzione.