I robot industriali saldano, fresano, piegano, verniciano, imballano: aiutano i lavoratori a svolgere compiti monotoni e pesanti in modalità automatica. Le imprese moderne utilizzano robot lineari, articolati, delta e scara. L'attività per l'automazione determina quale robot utilizzare. Inizialmente l'attività determina il tipo di robot, quindi il robot viene selezionato in base ai parametri della capacità di carico e dell'intervallo operativo richiesti. Questo articolo ti aiuterà a capire quali tipi di robot esistono e per quali compiti vengono utilizzati.

Quali tipi di robot industriali esistono?
I robot industriali sono divisi in base al design e alla connessione degli assi: ce ne sono 6 tipi.

1. Robot cartesiano (robot lineare)
Il robot cartesiano è simile nel design ad un carroponte con tre assi di movimento, ha un'elevata capacità di carico e precisione. In un robot cartesiano gli assi sono perpendicolari tra loro e il robot si muove lungo di essi in linea retta, da qui il secondo nome lineare. Tali robot vengono utilizzati per spostare materiali, caricare e scaricare macchine, pallettizzare, saldare e assemblare prodotti.

Vantaggi:
Il robot cartesiano è programmato solo su tre assi ed è considerato di facile utilizzo;
La precisione di posizionamento dei robot lineari può raggiungere fino a 0,1 mm;
Il robot cartesiano è in grado di spostare carichi pesanti a distanze superiori a 4 metri;

Svantaggi:
I robot lineari sono ingombranti e richiedono molto spazio per l’installazione;
I meccanismi aperti del robot sono suscettibili alla contaminazione da sporco con conseguente elevata usura delle parti.

2. Robot cilindrico
Un robot cilindrico è un robot industriale a tre assi con un'area di lavoro a forma di cilindro, due assi del robot hanno una corsa lineare e il terzo è circolare. Questo tipo di robot viene utilizzato per la saldatura di tubi, la saldatura a punti, la lavorazione meccanica, la manutenzione di macchine utensili e il trasferimento di materiali.

Vantaggi:
Richiede poco spazio per l'installazione;
Il robot cilindrico può eseguire operazioni in aree difficili da raggiungere: canali e cavità all'interno della sua area di lavoro sferica;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità;
Area di lavoro limitata;
Il robot è limitato nel modo in cui può manipolare gli oggetti, può spostarli da un piano all'altro, ma non può ruotarli.

3. Robot sferico
Un robot sferico o un robot con un sistema di coordinate polari è il primo robot industriale utilizzato per la saldatura, le parti mobili, la lavorazione e il caricamento di macchine. I robot sferici hanno due assi di rotazione e un asse lineare, creando un'area di lavoro sferica, all'interno della quale il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto.

Vantaggi:
Lunga portata;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità.

4. Robot SCARA
I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sono robot industriali ad alta precisione e velocità con quattro assi di movimento. Le articolazioni del robot si muovono su un piano orizzontale lungo tre assi e l'utensile si muove linearmente su e giù lungo il quarto asse. I robot SCARA vengono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e l'imballaggio.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Dimensioni compatte;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico
Il robot non può ruotare e capovolgere un oggetto

5. Robot articolato
I robot articolati sono robot industriali a sei assi costituiti da giunti collegati in sequenza, che imitano il design di una mano umana. Sei assi di mobilità conferiscono flessibilità ai robot articolati e consentono loro di raggiungere punti difficili da raggiungere che altri tipi di robot non saranno in grado di raggiungere. I robot articolati sono i robot più comuni e vengono utilizzati per le attività più ripetitive, dalla saldatura alla verniciatura.

Vantaggi:
Versatile e flessibile: un modello può essere utilizzato per compiti completamente diversi;
Un'ampia selezione di vari parametri;
Applicabile in varie condizioni specifiche: produzione alimentare, camere bianche, basse e alte temperature;
Può essere posizionato in uno spazio limitato con varie opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto;

Svantaggi:
Programmazione complessa.

6. Robot Delta
Il robot Delta, noto anche come robot parallelo e robot ragno, è un robot industriale costituito da tre leve fissate alla base e che tengono lo strumento robot parallelo alla base. I robot Delta sono disponibili nelle varianti a 3, 4 e 6 assi. I robot delta a 3 assi possono spostare un oggetto da un piano a un altro parallelo al primo, mentre i robot con un gran numero di assi sono in grado di capovolgere oggetti e afferrarli da lati diversi. I robot Delta vengono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per l'imballaggio, l'assemblaggio e lo smistamento.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Occupa poco spazio;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico.

Ogni tipo di robot industriale ha i suoi vantaggi ed è bravo in determinati tipi di compiti. Sebbene il robot articolato sia una soluzione universale per la maggior parte dei compiti, nella tua situazione particolare potrebbe essere più appropriato integrare un robot lineare o uno SCARA. È meglio affidare all'integratore il compito di scegliere il robot appropriato. Lascia una richiesta e ti troveremo un robot industriale adatto alle tue esigenze e ti aiuterà a risolvere i problemi della tua produzione.