I robot industriali saldano, fresano, piegano, verniciano, imballano: aiutano gli operatori a svolgere compiti monotoni e pesanti in modalità automatica. Le aziende moderne utilizzano robot lineari, articolati, delta e Scara. Il tipo di robot da utilizzare dipende dal tipo di compito da svolgere. Inizialmente, il tipo di robot viene selezionato in base ai parametri di capacità di carico e raggio d'azione richiesti. Questo articolo vi aiuterà a capire quali tipi di robot esistono e per quali compiti vengono utilizzati.

Quali tipi di robot industriali esistono?
I robot industriali si dividono in 6 tipologie in base alla progettazione e al collegamento degli assi.

1. Robot cartesiano (robot lineare)
Il robot cartesiano è simile nel design a una gru a ponte con tre assi di movimento, ha un'elevata capacità di carico e precisione. In un robot cartesiano, gli assi sono perpendicolari tra loro e il robot si muove lungo di essi in linea retta, da cui il secondo nome "lineare". Questi robot vengono utilizzati per movimentare materiali, caricare e scaricare macchine, pallettizzare, saldare e assemblare prodotti.

Vantaggi:
Il robot cartesiano è programmato lungo soli tre assi ed è considerato facile da utilizzare;
La precisione di posizionamento dei robot lineari può arrivare fino a 0,1 mm;
Il robot cartesiano è in grado di spostare carichi pesanti a distanze superiori ai 4 metri;

Svantaggi:
I robot lineari sono ingombranti e richiedono molto spazio per l'installazione;
I meccanismi aperti del robot sono soggetti a contaminazione da sporco, con conseguente elevata usura delle parti.

2. Robot cilindrico
Un robot cilindrico è un robot industriale a tre assi con un'area di lavoro a forma di cilindro, due assi del robot hanno una corsa lineare e il terzo è circolare. Questo tipo di robot viene utilizzato per la saldatura di tubi, la saldatura a punti, la lavorazione meccanica, la manutenzione di macchine utensili e il trasferimento di materiali.

Vantaggi:
Richiede poco spazio per l'installazione;
Il robot cilindrico può eseguire operazioni in aree difficili da raggiungere: canali e cavità all'interno della sua area di lavoro sferica;

Svantaggi:
Bassa accuratezza e ripetibilità;
Area di lavoro limitata;
Il robot è limitato nei modi in cui può manipolare gli oggetti: può spostarli da un piano all'altro, ma non può ruotarli.

3. Robot sferico
Un robot sferico, o robot con sistema di coordinate polari, è il primo robot industriale utilizzato per la saldatura, la movimentazione di componenti, la lavorazione meccanica e il carico di macchinari. I robot sferici hanno due assi di rotazione e un asse lineare, creando un'area di lavoro sferica, all'interno della quale il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto.

Vantaggi:
Lunga portata;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità.

4. Robot SCARA
I robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) sono robot industriali ad alta precisione e velocità con quattro assi di movimento. Le articolazioni del robot si muovono su un piano orizzontale lungo tre assi, mentre l'utensile si muove linearmente verso l'alto e verso il basso lungo il quarto asse. I robot SCARA vengono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per l'assemblaggio, la movimentazione dei materiali e il confezionamento.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Dimensioni compatte;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico
Il robot non può torcere e capovolgere un oggetto

5. Robot articolato
I robot articolati sono robot industriali a sei assi costituiti da giunti collegati in sequenza, che imitano il design di una mano umana. I sei assi di mobilità conferiscono ai robot articolati flessibilità e consentono loro di raggiungere punti difficili da raggiungere, altrimenti irraggiungibili con altri tipi di robot. I robot articolati sono i tipi di robot più comuni e vengono utilizzati per la maggior parte delle attività ripetitive, dalla saldatura alla verniciatura.

Vantaggi:
Versatile e flessibile: un modello può essere utilizzato per attività completamente diverse;
Un'ampia selezione di diversi parametri;
Applicabile in diverse condizioni specifiche: produzione alimentare, camere bianche, basse e alte temperature;
Può essere posizionato in uno spazio limitato con diverse opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto;

Svantaggi:
Programmazione complessa.

6. Robot Delta
Il robot Delta, noto anche come robot parallelo o robot ragno, è un robot industriale costituito da tre leve fissate alla base che mantengono l'utensile robotico parallelo alla base. I robot Delta sono disponibili in varianti a 3, 4 e 6 assi. I robot Delta a 3 assi possono spostare un oggetto da un piano all'altro parallelamente al primo, mentre i robot con un elevato numero di assi sono in grado di capovolgere gli oggetti e afferrarli da lati diversi. I robot Delta sono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per il confezionamento, l'assemblaggio e lo smistamento.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Occupa poco spazio;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico.

Ogni tipo di robot industriale ha i suoi vantaggi ed è adatto a svolgere determinati compiti. Sebbene il robot articolato sia una soluzione universale per la maggior parte delle attività, nella tua situazione specifica potrebbe essere più appropriato integrare un robot lineare o uno SCARA. È meglio affidare la scelta del robot più adatto all'integratore. Lasciaci una richiesta e troveremo il robot industriale più adatto alle tue esigenze e ti aiuteremo a risolvere i problemi della tua produzione.