Weld robot industriali, mulino, piega, vernice, pacchetto: aiutano i lavoratori a svolgere attività monotono e pesanti in modalità automatica. Le imprese moderne usano robot lineari, articolati, delta e ScarA. L'attività per l'automazione determina quale robot utilizzare. Inizialmente l'attività determina il tipo di robot, quindi il robot viene selezionato in base ai parametri della capacità di carico richiesti e dell'intervallo operativo. Questo articolo ti aiuterà a capire quali tipi di robot ci sono e per quali compiti vengono utilizzati.

Quali tipi di robot industriali ci sono?
I robot industriali sono divisi per la progettazione e la connessione dell'asse: esistono 6 tipi.

1. Robot cartesiano (robot lineare)
Il robot cartesiano è simile nel design a una gru a ponte con tre assi di movimento, ha un'alta capacità di carico e una precisione. In un robot cartesiano, gli assi sono perpendicolari l'uno all'altro e il robot si muove lungo di loro in linea retta, quindi il secondo nome lineare. Tali robot vengono utilizzati per spostare materiale, caricare e scaricare macchine, pallettizzare, saldare e assemblare prodotti.

Vantaggi:
Il robot cartesiano è programmato lungo solo tre assi ed è considerato facile da usare;
L'accuratezza del posizionamento dei robot lineari può raggiungere fino a 0,1 mm;
Il robot cartesiano è in grado di spostare carichi pesanti a distanze di oltre 4 metri;

Svantaggi:
I robot lineari sono ingombranti e richiedono molto spazio per l'installazione;
I meccanismi aperti del robot sono suscettibili alla contaminazione da sporcizia con conseguente elevata usura delle parti.

2. Robot cilindrico
Un robot cilindrico è un robot industriale a tre assi con un'area di lavoro a forma di cilindro, due assi del robot hanno una corsa lineare e il terzo è circolare. Questo tipo di robot viene utilizzato per la saldatura dei tubi, la saldatura a punti, la lavorazione, la manutenzione della macchina utensile e il trasferimento di materiale.

Vantaggi:
Richiede poco spazio per l'installazione;
Il robot cilindrico può eseguire operazioni in aree difficili da raggiungere: canali e cavità all'interno della sua area di lavoro sferica;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità;
Area di lavoro limitata;
Il robot è limitato nei modi in cui può manipolare gli oggetti, può spostarli da un piano all'altro, tuttavia non può ruotarli.

3. Robot sferico
Un robot sferico o un robot con un sistema di coordinate polari è il primo robot industriale utilizzato per la saldatura, le parti in movimento, le macchine di lavorazione e carico. I robot sferici hanno due assi di rotazione e un asse lineare, creando un'area di lavoro sferica, all'interno del quale il robot è in grado di raggiungere qualsiasi punto.

Vantaggi:
Lunga portata;

Svantaggi:
Bassa precisione e ripetibilità.

4. Scara Robot
I robot Scara (braccio robot articolato per conformità selettiva) sono robot industriali ad alta precisione e ad alta velocità con quattro assi di movimento. Le articolazioni del robot si muovono su un piano orizzontale lungo tre assi e lo strumento si muove linearmente su e giù lungo il quarto asse. I robot Scara sono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per l'assemblaggio, il movimento del materiale e l'imballaggio.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Dimensioni compatte;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico
Il robot non può torcere e capovolgere un oggetto

5. Robot articolato
I robot articolati sono robot industriali a sei assi costituiti da giunti sequenzialmente connessi, imitando il design di una mano umana. Sei assi di mobilità danno la flessibilità articolata dei robot e consentono loro di raggiungere punti difficili da raggiungere che altri tipi di robot non saranno in grado di raggiungere. I robot articolati sono i robot di tipo più comune e vengono utilizzati per la maggior parte delle attività ripetitive dalla saldatura alla pittura.

Vantaggi:
Versatile e flessibile: un modello può essere utilizzato per compiti completamente diversi;
Una vasta selezione di vari parametri;
Applicabile in varie condizioni specifiche: produzione alimentare, camere pulite, basse e alte temperature;
Può essere collocato in uno spazio limitato con varie opzioni di montaggio: pavimento, parete, soffitto;

Svantaggi:
Programmazione complessa.

6. Delta Robot
Il robot Delta aka Robot Parallel e Spider sono un robot industriale composto da tre leve collegate alla base e che tiene lo strumento robot parallelo alla base. I robot Delta arrivano 3, 4 e 6 varianti dell'asse. I robot delta a 3 assi possono spostare un oggetto da un piano a un altro parallelo al primo e i robot con un gran numero di assi sono in grado di capovolgere gli oggetti e afferrarli da diversi lati. I robot Delta vengono utilizzati su linee di produzione ad alta velocità per imballaggi, assemblaggio e smistamento.

Vantaggi:
Alta velocità e precisione;
Occupa poco spazio;

Svantaggi:
Area di lavoro limitata;
Bassa capacità di carico.

Ogni tipo di robot industriale ha i suoi vantaggi ed è bravo in alcuni tipi di compiti. Sebbene il robot articolato sia una soluzione universale per la maggior parte dei compiti, nella tua situazione particolare può essere più appropriato integrare un robot lineare o uno Scara. È meglio affidare questo compito di scegliere un robot appropriato all'integratore. Lascia una richiesta e ti troveremo un robot industriale adatto alle tue esigenze e ti aiuteremo a risolvere i problemi della tua produzione.