Principali tipologie di servocilindro

In base all'aspetto, i cilindri elettrici possono essere suddivisi in tre tipologie: cilindri elettrici in linea, cilindri elettrici in parallelo e cilindri elettrici verticali. I primi due sono i più comunemente utilizzati. Tuttavia, i cilindri elettrici verticali possono essere personalizzati e progettati in base alle esigenze del cliente.

Struttura interna del cilindro elettrico

I cilindri elettrici sono composti principalmente da diverse parti:

1. Motore: sono applicabili vari tipi di motori (come servomotori CC o CA, motori passo-passo, motori CC senza spazzole o con spazzole).

2. Vite a ricircolo di sfere o vite trapezoidale. Viene fatta ruotare dal motore e converte il movimento elicoidale in movimento lineare dello stelo del pistone. Successivamente, il robusto stelo del pistone spinge il carico per generare il movimento lineare alternativo.

3. È dotato di un meccanismo antirotazione interno, che ne facilita l'utilizzo.

4. Il meccanismo ad anello magnetico interno, in combinazione con i sensori esterni del cilindro elettrico, funge da dispositivo completo di feedback di posizione e limita le posizioni del movimento alternativo su entrambe le estremità.

5. All'interno sono presenti una coppia di cuscinetti a rulli conici ad alta resistenza, adatti ad applicazioni che richiedono forze di spinta e di trazione equivalenti;

6. Sigillato con anello antipolvere e antiolio, impedisce l'ingresso di polvere e la fuoriuscita del grasso lubrificante.

7. Durante il movimento lineare alternato, la robusta boccola di scorrimento in plastica e il dispositivo di guida proteggono la struttura interna dall'abrasione.

8. Strutture con accoppiamento/puleggia sincrona: mentre il servomotore ruota, la vite a ricircolo di sfere o la vite trapezoidale viene fatta ruotare dal meccanismo di trasmissione tramite puleggia sincrona o accoppiamento, con o senza riduttore interposto.

Accessori opzionali

1. Sensore di carico: è un dispositivo che converte il valore della spinta in un segnale elettrico associato e rileva forze meccaniche quali tensione, pressione, peso, coppia, stress interno e deformazione. La spinta è la causa diretta del movimento di un oggetto.

2. Dispositivi di retroazione di coppia: questo componente funzionale può essere aggiunto al motore per un controllo preciso della coppia.