X, Y, और/या Z दिशाओं में गति के लिए रैखिक सिस्टम बनाने के कई तरीके हैं - जिन्हें कार्टेशियन निर्देशांक भी कहा जाता है। इन प्रणालियों को संदर्भित करने के लिए हम आम तौर पर जिन शब्दों का उपयोग करते हैं, वे इस बात पर निर्भर करते हैं कि अक्षों को कैसे जोड़ा जाता है, लोड कहाँ स्थित है, और कुछ हद तक, सिस्टम किस प्रकार के उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया था। कई औद्योगिक अनुप्रयोगों में, कार्टेशियन और गैंट्री-शैली के रोबोट प्रचलित हैं, लेकिन सटीक अनुप्रयोगों में, XY टेबल अक्सर बेहतर विकल्प होते हैं, उनकी कॉम्पैक्ट, कठोर संरचना और बहुत उच्च यात्रा और स्थिति सटीकता के कारण।

कार्तीयियन प्रणालियाँ
कार्टेशियन सिस्टम में दो या तीन अक्ष होते हैं: XY, XZ, या XYZ। वे अक्सर लोड या वर्कपीस को उन्मुख करने के लिए एक घूर्णी घटक के साथ एक अंत प्रभावक को शामिल करते हैं, लेकिन वे हमेशा तीन कार्टेशियन निर्देशांकों में से कम से कम दो में रैखिक गति प्रदान करते हैं।
जब कार्टेशियन प्रणाली का उपयोग किया जाता है, तो लोड को आमतौर पर सबसे बाहरी अक्ष (Y या Z) से कैंटिलीवर किया जाता है। उदाहरण के लिए, XY गैंट्री में, लोड को Y अक्ष पर या तो अक्ष के अंत में या अक्ष से कुछ दूरी पर रखा जाता है, जिससे Y अक्ष पर एक मोमेंट आर्म बनता है। यह उनकी भार क्षमता को सीमित कर सकता है, खासकर जब सबसे बाहरी अक्ष का स्ट्रोक बहुत लंबा होता है, जिससे निचले, सहायक अक्षों पर एक बड़ा मोमेंट बनता है।
कार्टेशियन सिस्टम का उपयोग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में किया जाता है, जिसमें प्रत्येक अक्ष पर अधिकतम स्ट्रोक आमतौर पर एक मीटर या उससे कम होता है। इनमें से सबसे आम अनुप्रयोगों में पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और असेंबली शामिल हैं।

गैन्ट्री प्रणालियाँ
बाहरी अक्षों के कारण आंतरिक अक्षों पर क्षणिक भार पड़ने की समस्या को हल करने के लिए, गैन्ट्री सिस्टम दो एक्स अक्षों का उपयोग करते हैं, और कुछ मामलों में, दो वाई और दो जेड अक्षों का। (गैन्ट्री में लगभग हमेशा तीन अक्ष होते हैं: एक्स, वाई और जेड।) गैन्ट्री सिस्टम पर भार गैन्ट्री के पदचिह्न के भीतर स्थित होता है और गैन्ट्री को कार्य क्षेत्र के ऊपर रखा जाता है। हालाँकि, उन भागों के लिए जिन्हें ऊपर से नहीं संभाला जा सकता है, गैन्ट्री को नीचे से काम करने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
गैंट्री सिस्टम का उपयोग लंबे स्ट्रोक (एक मीटर से अधिक) वाले अनुप्रयोगों में किया जाता है और यह बहुत भारी पेलोड को परिवहन कर सकता है जो कैंटिलीवर डिज़ाइन के लिए उपयुक्त नहीं हैं। गैंट्री सिस्टम के लिए सबसे आम उपयोगों में से एक ओवरहेड ट्रांसपोर्ट है, जैसे असेंबली ऑपरेशन में बड़े ऑटोमोटिव घटकों को एक स्टेशन से दूसरे स्टेशन पर ले जाना।