गति नियंत्रण अनुप्रयोगों में विद्युतयांत्रिक डिजाइन।

जब किसी अनुप्रयोग में शुद्ध बल की आवश्यकता होती है, तो सबसे उपयुक्त रैखिक एक्चुएटर रॉड-शैली का एक्चुएटर होता है। इन्हें "थ्रस्ट एक्चुएटर" और (जब इसमें मोटर एकीकृत होती है) "इलेक्ट्रिक एक्चुएटर" भी कहा जाता है। ये विद्युतयांत्रिक उपकरण भार को धकेलने, खींचने या पकड़ने के लिए अक्षीय बल या थ्रस्ट बल प्रदान करने में उत्कृष्ट होते हैं। यद्यपि इनका कार्य सरल है, फिर भी थ्रस्ट एक्चुएटर विभिन्न डिज़ाइन, आकार और विन्यासों में उपलब्ध होते हैं।

थ्रस्ट एक्चुएटर्स के लिए सामान्य ड्राइव तंत्र बॉल, लीड या रोलर स्क्रू और ट्यूबलर लीनियर मोटर्स हैं। इन डिज़ाइनों में बेल्ट और पुली या रैक और पिनियन सिस्टम जैसे ड्राइव तंत्र आम नहीं हैं। इन ड्राइव तकनीकों में पर्याप्त थ्रस्ट बल और कठोरता (बेल्ट) या उपयुक्त आकार (रैक और पिनियन) नहीं होता है, इसलिए ये थ्रस्ट एक्चुएटर डिज़ाइनों के लिए उपयुक्त नहीं हैं।

थ्रस्ट बल एक रॉड द्वारा लोड तक पहुंचाया जाता है, जो एक प्लेन बुशिंग द्वारा निर्देशित होकर एक्ट्यूएटर बॉडी से आगे-पीछे होती है। आमतौर पर थ्रस्ट एक्ट्यूएटर्स में लीनियर गाइड नहीं होते हैं, क्योंकि उनका डिज़ाइन लोड उठाने के लिए नहीं बना होता है — केवल धकेलने, खींचने या पकड़ने के लिए होता है। यदि लोड को सहारा देने या निर्देशित करने की आवश्यकता होती है, तो एक्ट्यूएटर से स्वतंत्र रेल, शाफ्ट या ट्रैक का उपयोग किया जाता है।

जबकि अधिकांश रॉड-शैली के एक्चुएटर्स में हाउसिंग स्थिर रहती है और थ्रस्ट ट्यूब आगे-पीछे होती है, कुछ डिज़ाइनों में ट्यूब को स्थिर रखा जा सकता है और हाउसिंग को गतिमान किया जा सकता है। यह रैखिक मोटर डिज़ाइनों में अधिक सामान्य है, लेकिन कुछ स्क्रू-चालित डिज़ाइन भी इस विन्यास की अनुमति देते हैं।

क्योंकि ये अक्सर न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स की जगह लेते हैं, इसलिए इलेक्ट्रोमैकेनिकल थ्रस्ट एक्चुएटर्स को ऐसे बाहरी आयामों और माउंटिंग विकल्पों के साथ डिज़ाइन करना आम बात है जो ISO और NFPA जैसे मानकों का पालन करते हैं, जिनका पालन आमतौर पर न्यूमेटिक और हाइड्रोलिक सिलेंडरों द्वारा किया जाता है। बड़े व्यास वाले बॉल स्क्रू या रोलर स्क्रू द्वारा संचालित होने पर, इलेक्ट्रोमैकेनिकल थ्रस्ट एक्चुएटर्स में अत्यधिक उच्च शक्ति घनत्व होता है और ये हाइड्रोलिक एक्चुएटर्स की तुलना में कम जटिल समाधान प्रदान करते हैं। बॉल और लीड स्क्रू वाले एक्चुएटर्स न्यूमेटिक तकनीकों के अच्छे विकल्प हैं, जिससे कंप्रेसर, फिल्टर, वाल्व और अन्य वायु-संचालन उपकरणों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।

इलेक्ट्रोमैकेनिकल रॉड-स्टाइल एक्चुएटर्स में पारंपरिक स्लाइडर-टाइप एक्चुएटर्स की तुलना में इंटीग्रेटेड मोटर और कंट्रोल हार्डवेयर होने की संभावना अधिक होती है। OEM और अंतिम उपयोगकर्ताओं के लिए जटिलता कम करने के साथ-साथ, एक ही पैकेज में संपूर्ण इलेक्ट्रोमैकेनिकल समाधान उपलब्ध कराने से न्यूमेटिक या हाइड्रोलिक तकनीक से इलेक्ट्रोमैकेनिकल तकनीक में बदलाव करना आसान हो जाता है। थ्रस्ट एक्चुएटर्स के लिए इंटीग्रेशन विकल्पों में सरल एंड-टू-एंड पोजिशनिंग के लिए लिमिट स्विच वाले लो-वोल्टेज डीसी मोटर्स से लेकर इंटीग्रेटेड मोटर, ड्राइव और कंट्रोलर वाले प्लग-एंड-प्ले सर्वो डिज़ाइन तक शामिल हैं।

थ्रस्ट एक्चुएटर का बाहरी आवरण आमतौर पर पूरी तरह से बंद होता है, जो यांत्रिक और विद्युत घटकों को सुरक्षित रखता है। थ्रस्ट रॉड में सील लगाने से, इन एक्चुएटर्स को उच्च आईपी रेटिंग प्राप्त करना संभव हो जाता है, जिससे ये उन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बन जाते हैं जहां एक्चुएटर बारीक कणों, तरल पदार्थों या धुलाई जैसी स्थितियों के संपर्क में आता है। निर्माता आमतौर पर बाहरी आवरण के लिए विभिन्न प्रकार की सामग्री उपलब्ध कराते हैं, जिनमें प्लेटिंग और कोटिंग शामिल हैं, जो इसे कई प्रकार के रसायनों और वातावरणों में जंग से बचाती हैं।